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摘要:設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)剪刀叉升降臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。首先詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和基本原理,然后基于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行中采集的數(shù)據(jù),通過(guò)圖表分析了該系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果。
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PLC
剪刀叉結(jié)構(gòu)
伺服系統(tǒng)
摘要:一些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),要求伺服驅(qū)動(dòng)器能夠輸出正交的脈沖,用于反映電機(jī)軸的位置信息?,F(xiàn)介紹一種基于定時(shí)器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法,即編碼器原始信號(hào)經(jīng)運(yùn)算產(chǎn)生速度信息和位置信息,鎖相環(huán)以一定的響應(yīng)速度跟...
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定時(shí)器
分頻輸出
伺服系統(tǒng)
摘 要 :以 STC89C52 單片機(jī)為溫度測(cè)控系統(tǒng)的核心,利用 AD590 溫度傳感器將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),然后經(jīng)信號(hào)差分放大電路和A/D 轉(zhuǎn)換電路將其對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)輸入單片機(jī),單片機(jī)計(jì)算出溫度傳感器對(duì)應(yīng)的溫度值后,...
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單片機(jī)
溫度傳感器
放大電路
A/D 轉(zhuǎn)換電路
液晶顯示
報(bào)警電路
串口通信
近日,國(guó)務(wù)院國(guó)資委召開(kāi)擴(kuò)大會(huì)議時(shí)強(qiáng)調(diào),要把科技創(chuàng)新擺在更加突出的位置,推動(dòng)中央企業(yè)主動(dòng)融入國(guó)家基礎(chǔ)研究、應(yīng)用基礎(chǔ)研究創(chuàng)新體系,針對(duì)工業(yè)母機(jī)、高端芯片、新材料、新能源汽車等加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。
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睿能科技
伺服系統(tǒng)
新能源汽車
在科學(xué)技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天,各種各樣的高科技出現(xiàn)在我們的生活中,為我們的生活帶來(lái)便利,那么你知道這些高科技可能會(huì)含有的鋁殼電阻和波紋電阻嗎?鋁殼電阻和其它的電阻一樣,鋁殼電阻等在物理學(xué)中表示導(dǎo)體對(duì)電流阻礙作用的大小。導(dǎo)體的...
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鋁殼電阻
波紋電阻
伺服系統(tǒng)
電液伺服系統(tǒng)校正禁忌
1) 超前和滯后校正選擇禁忌 在電—液伺服系統(tǒng)中,經(jīng)常采用串聯(lián)滯后校正來(lái)提高低頻段增益,提高系統(tǒng)的精度?;蛘咴诒WC系統(tǒng)精度的條件下,通過(guò)降低系統(tǒng)
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伺服系統(tǒng)
引言
DeviceNet作為基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò),為簡(jiǎn)單的底層工業(yè)裝置和高層如計(jì)算機(jī)、PLC等設(shè)備之間提供連接。 DeviceNet應(yīng)用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的控制局域網(wǎng)(CAN
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協(xié)議
devicenet
伺服系統(tǒng)
1、引言
在我國(guó)鋼材市場(chǎng)上,中(厚)板材利潤(rùn)空間相對(duì)較大,因此各大鋼鐵廠的中(厚)板生產(chǎn)線都有“印鈔機(jī)”的美譽(yù)。但隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈及用戶對(duì)于中(厚)板
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控制系統(tǒng)
電機(jī)
伺服系統(tǒng)
從二十世紀(jì)七十年代起至今,我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)比較龐大,在機(jī)器人的某些技術(shù)方面也達(dá)到了世界先進(jìn)水平,但總體來(lái)說(shuō),西方發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍領(lǐng)先我國(guó)很多年。究其原因不難發(fā)現(xiàn):我國(guó)研究工
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tms320f2812
伺服系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
控制系統(tǒng)
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過(guò)電壓,過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測(cè)電路,所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過(guò)程中,電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)
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伺服放大器
伺服系統(tǒng)
qd75
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系
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伺服系統(tǒng)
機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人的三大核心零配件是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器。這三部分占據(jù)了機(jī)器人成本的半壁江山,不得不說(shuō),誰(shuí)擁有這三大核心零部件的市場(chǎng),誰(shuí)就在起跑線上贏得一步。
隨著智能制造助推機(jī)器人
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伺服系統(tǒng)
減速器
機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體、伺服、減速器和控制器。
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能
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伺服電機(jī)
伺服系統(tǒng)
步進(jìn)電機(jī)
伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電
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伺服電機(jī)
伺服系統(tǒng)
近年來(lái),很多伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)銷售的經(jīng)銷商、代理商、各大銷售人員,以及從事工控、自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床技術(shù)的人員都經(jīng)常遇到見(jiàn)到,很多新伺服電機(jī)銷售出去,很快就出現(xiàn)故障返修回來(lái)了。究竟什么原因呢?由于
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伺服電機(jī)
伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng),亦稱隨動(dòng)系統(tǒng),是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測(cè)反饋回路,因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。按照反饋控制理論
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伺服
伺服系統(tǒng)
在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補(bǔ)償裝置(通常是補(bǔ)償電路),采取串聯(lián)、順饋(或稱并聯(lián))、負(fù)反饋、正反饋,以及它們的組合形式,來(lái)改善系統(tǒng)的特性,提高系統(tǒng)的工作品質(zhì)。下面分別介紹各種補(bǔ)償聯(lián)接形式的
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伺服
伺服系統(tǒng)
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Servo System)簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng),是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng),例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量( 使
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伺服電機(jī)
伺服系統(tǒng)
步進(jìn)電機(jī)