摘要:描述了一個簡單多任務內(nèi)核的設計和實現(xiàn)方法。分析了該簡單內(nèi)核的基本結構和加載運行的基本原理,然后描述了其被加載進機器RAM中以及兩個任務進行切換的運行方法。
關注「Linux大陸」,一起進步!大家好,我是ZhengN?,F(xiàn)在,嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)越來越多了,如大家都熟知的uCOS、FreeRTOS、RT-Thread等。這些操作系統(tǒng)都各有各的特點,具體可閱讀:?盤點一些嵌入式實時系統(tǒng),你用過哪些?。本篇筆記再來給大家介紹一個簡潔易用的嵌入...
作?者:道哥,10年嵌入式開發(fā)老兵,專注于:C/C、嵌入式、Linux。關注下方公眾號,回復【書籍】,獲取Linux、嵌入式領域經(jīng)典書籍;回復【PDF】,獲取所有原創(chuàng)文章(PDF格式)。目錄學習的困惑實踐環(huán)境編譯進內(nèi)核編譯為驅(qū)動模塊資料下載別人的經(jīng)驗,我們的階梯!大家好,我是道哥...
棧是什么?棧有什么作用?首先,棧(stack)是一種串列形式的數(shù)據(jù)結構。這種數(shù)據(jù)結構的特點是后入先出(LIFO,LastInFirstOut),數(shù)據(jù)只能在串列的一端(稱為:棧頂top)進行推入(push)和彈出(pop)操作。根據(jù)棧的特點,很容易的想到可以利用數(shù)組,來實現(xiàn)這種數(shù)據(jù)...
關注、星標公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:冰凌塊兒開篇學習內(nèi)核,每個人都有自己的學習方法,仁者見仁智者見智。以下是我在學習過程中總結出來的東西,對自身來說,我認為比較有效率,拿出來跟大家交流一下。內(nèi)核學習,一偏之見;疏漏難免,懇請指正。為什么寫這篇博客剛開始學內(nèi)核的時候,不要執(zhí)著于一個...
棧是什么?棧有什么作用?首先,棧(stack)是一種串列形式的數(shù)據(jù)結構。這種數(shù)據(jù)結構的特點是后入先出(LIFO,LastInFirstOut),數(shù)據(jù)只能在串列的一端(稱為:棧頂top)進行推入(push)和彈出(pop)操作。根據(jù)棧的特點,很容易的想到可以利用數(shù)組,來實現(xiàn)這種數(shù)據(jù)...
2021杭州云棲大會上,斑馬智行聯(lián)席CEO張春暉正式發(fā)布自研AliOS智能駕駛系統(tǒng)內(nèi)核。該內(nèi)核是微內(nèi)核架構,融入SOA跨域融合理念,執(zhí)行最高功能安全ASIL-D產(chǎn)品認證標準。
從最初學習使用LinuxOS,到學習Linux內(nèi)核,再到自己編寫內(nèi)核模塊,順利實現(xiàn)模塊的裝載和卸載,這是一個非常有趣的過程。下面我將內(nèi)核模塊的學習內(nèi)容和大家分享,將學習Linux內(nèi)核的快樂簡單的傳遞。????構造和運行模塊的過程模塊源代碼?hds.c文件:Makefile文件:編...
大家好,我是飛哥!今天聊聊大家工作中經(jīng)常用到的tcpdump。在網(wǎng)絡包的發(fā)送和接收過程中,絕大部分的工作都是在內(nèi)核態(tài)完成的。那么問題來了,我們常用的運行在用戶態(tài)的程序tcpdump是那如何實現(xiàn)抓到內(nèi)核態(tài)的包的呢?有的同學知道tcpdump是基于libpcap的,那么libpcap...
關注、星標公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:冰凌塊兒開篇學習內(nèi)核,每個人都有自己的學習方法,仁者見仁智者見智。以下是我在學習過程中總結出來的東西,對自身來說,我認為比較有效率,拿出來跟大家交流一下。內(nèi)核學習,一偏之見;疏漏難免,懇請指正。為什么寫這篇博客剛開始學內(nèi)核的時候,不要執(zhí)著于一個...
本文分享Linux內(nèi)核學習方法專題分享的第二個視頻:資料推薦,推薦學習Linux內(nèi)核的常用參考資料文檔等。1)書籍?主要參考:?《Linux內(nèi)核設計與實現(xiàn)》2.6???LKD《深入理解Linux內(nèi)核》2.6.11??ULK《深入Linux內(nèi)核架構》2.6.24??DLK源碼分析:...
本專題以視頻的方式分享內(nèi)核學習方法,希望對大家有所幫助,當然大家可以根據(jù)自己的學習習慣及方法來學習,適合自己的才是最好的。Linux內(nèi)核的學習是苦樂交織的,且短期內(nèi)很難有效果,真正進行內(nèi)核開發(fā)的工作是鳳毛麟角,很多人都會在中途放棄,但是通過學習內(nèi)核我們可以學習到優(yōu)秀的編程技巧,操...
Linux內(nèi)核與人類社會公司平面圖時間片和職稱Mr.P的經(jīng)歷評定動態(tài)職稱現(xiàn)在我們回來討論Mr.PO(1)調(diào)度對交際花的優(yōu)惠政策公司里的超級特權階級-小霸王總結在研究Linux進程調(diào)度的時候,看到這樣一篇文章,寫的很幽默,分享給大家!為了提高閱讀體驗,我把一些關鍵詞加了顏色。Lin...
▼點擊下方名片,關注公眾號▼芯片圈紅人,著名紅外攝影師FritzchensFritz近日又發(fā)布新作了!FritzchensFritz分享了英特爾11代酷睿i5-11400芯片的高清內(nèi)核裸圖(DiePhotoshoot)。據(jù)了解,英特爾酷睿i5-11400裝備了6個核心和12個線程...
▼點擊下方名片,關注公眾號▼芯片圈紅人,著名紅外攝影師FritzchensFritz近日又發(fā)布新作了!FritzchensFritz分享了英特爾11代酷睿i5-11400芯片的高清內(nèi)核裸圖(DiePhotoshoot)。據(jù)了解,英特爾酷睿i5-11400裝備了6個核心和12個線程...
我們無法確定RUST在內(nèi)核的最終趨勢,有多少人愿意遷移,但是至少Linus愿意試水。WedsonAlmeidaFilho針對ARMPL061GPIO驅(qū)動,翻譯了一個RUST版本,這樣也算一個RUST的真實驅(qū)動案例。代碼比較長,詳細地可以閱讀:https://lwn.net/Art...
Linux內(nèi)核熱補丁可以修復正在運行的linux內(nèi)核,是一種維持線上穩(wěn)定性不可缺少的措施,現(xiàn)在比較常見的比如kpatch和livepatch。內(nèi)核熱補丁可以修復內(nèi)核中正在運行的函數(shù),用已修復的函數(shù)替換掉內(nèi)核中存在問題的函數(shù)從而達到修復目的。函數(shù)替換的思想比較簡單,就是在執(zhí)行舊函數(shù)...
5.14-rc6了,看起來5.14也快發(fā)布了。而我5.13的總結還沒有寫出,我早覺得有寫一點東西的必要了,這雖然于搬磚的碼農(nóng)毫不相干,但在追求上進的工程師那里,卻大抵只能如此而已。為了不忘卻的紀念,我們列出5.13內(nèi)核的10個激動人心的新特性。上集先談4個:AppleM1的初始M...
Linux5.14于14小時之前發(fā)布了,而我5.13的總結還沒有寫出,我早覺得有寫一點東西的必要了,這雖然于搬磚的碼農(nóng)毫不相干,但在追求進步的工程師那里,卻大抵只能如此而已。為了不忘卻的紀念,我們列出5.13內(nèi)核的數(shù)個激動人心的新特性:AppleM1的初始MisccgroupLa...
大家好,我是飛哥!今天聊聊大家工作中經(jīng)常用到的tcpdump。在網(wǎng)絡包的發(fā)送和接收過程中,絕大部分的工作都是在內(nèi)核態(tài)完成的。那么問題來了,我們常用的運行在用戶態(tài)的程序tcpdump是那如何實現(xiàn)抓到內(nèi)核態(tài)的包的呢?有的同學知道tcpdump是基于libpcap的,那么libpcap...