大家好，我是ZhengN。

現(xiàn)在，嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)越來越多了，如大家都熟知的uCOS、FreeRTOS、RT-Thread等。這些操作系統(tǒng)都各有各的特點，具體可閱讀：?盤點一些嵌入式實時系統(tǒng)，你用過哪些？。本篇筆記再來給大家介紹一個簡潔易用的嵌入式操作系統(tǒng)內核 —— KLite。

KLite源碼

源碼鏈接：

https://gitee.com/kerndev/klite

KLite的作者是jiangxiaogang。我們之前分享的?實用 | 手頭上無LCD卻又急著開發(fā)UI？LCD模擬器了解一下中介紹的模擬器也是這位大佬的作品。

KLite簡介

KLite以MIT協(xié)議開放源代碼。它是一款入門級的小型搶占式操作系統(tǒng)內核，以簡潔易用為設計目標，旨在降低學習嵌入式操作系統(tǒng)編程和入門的難度。

簡潔的API風格，簡潔的調用方式，簡單的移植方法，可能是目前最簡單易用的嵌入式操作系統(tǒng)內核。

• 支持優(yōu)先級搶占
• 支持相同優(yōu)先級的線程
• 支持線程同步互斥
• 支持動態(tài)內存管理
• 支持多編譯器GCC, IAR, MDK

KLite移植

KLite目前已經(jīng)為ARM Cortex-M0/M3/M4做好了底層適配，如果你的CPU平臺是基于以上平臺的，如STM32，GD32，NRF51，NRF52，F(xiàn)reescale K40等系列單片機，那么可以直接使用預編譯的庫文件進行開發(fā)。

只需要修改template.c里面幾個簡單的函數(shù)即可開始編程。否則可能需要自行移植CPU底層的匯編代碼。

KLite使用

1、KLite編譯

在build目錄下面有預設的工程文件，選擇你要使用的編譯器和目標CPU平臺,  編譯完成后，會生成kernel.lib文件，將kernel.lib，kernel.h，emplate.c復制到你的項目源碼中，使用lib文件可以減少重復編譯時間，當然你也可以選擇把全部源碼添加到你的工程中。

2、修改template.c

根據(jù)目標CPU的編程手冊，實現(xiàn)template.c里面的2個空函數(shù)。

void cpu_sys_init(void);
這個函數(shù)被kernel_init調用，為用戶提供一個接口，用于實現(xiàn)那些必須在系統(tǒng)初始化之前的準備工作，例如初始化CPU的時鐘，設置FLASH等。

void cpu_sys_idle(uint32_t time);
這個函數(shù)被kernel_idle調用，為用戶提供一個接口,用于實現(xiàn)系統(tǒng)休眠.例如調用WFI指令，或者什么都不做。

void SysTick_Handler(void);
這個函數(shù)是平臺相關的滴答時鐘中斷函數(shù)，需要在滴答時鐘中斷中調用kernel_tick(n)，n表示一次中斷的毫秒數(shù)。

3、在main函數(shù)里面添加初始化代碼

main函數(shù)的推薦寫法如下：

//只需要包含這一個頭文件即可
#include "kernel.h"

//用于初始化應用程序的線程
void init(void *arg)
{

}

//空閑線程,只需調用kernel_idle即可
void idle(void *arg)
{
kernel_idle();
}

//C語言程序入口
void main(void)
{
static uint8_t heap[HEAP_SIZE];
kernel_init((uint32_t)heap, HEAP_SIZE);
thread_create(init, 0, 0);
thread_create(idle, 0, 0);
kernel_start();
}
說明:

• kernel_init 用于初始化內核;
• thread_create 創(chuàng)建主線程init和idle;
• kernel_start 用于啟動內核;
• init是一個線程函數(shù),在該函數(shù)中實現(xiàn)你的其它初始化代碼.
• 更多函數(shù)參數(shù)說明請參考API文檔。

往期推薦：

嵌入式設計模式：有限狀態(tài)自動機的C語言實現(xiàn)

不修車了！轉行做單片機開發(fā)

在公眾號聊天界面回復1024，可獲取嵌入式資源；回復 m ，可查看文章匯總。

點擊閱讀原文，查看更多分享