中國上海,2025年12月24日——東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社(“東芝”)今日宣布,推出一款雙通道比較器(CMOS)——“TC75W71FU”。該產(chǎn)品具有高速響應(yīng)和I/O全范圍(軌到軌)的特點(diǎn),適用于工業(yè)設(shè)備[1]中的過流檢測(cè)。新產(chǎn)品于今日起開始出貨。
針對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛作業(yè)中傳統(tǒng)程序存在的示教煩瑣、通用性差等問題 ,提出了結(jié)合F0R循環(huán)指令 、數(shù)組及0ffs功能的程序優(yōu)化方案 。優(yōu)化后的程序僅需示教一個(gè)貨物的點(diǎn)位 ,其他貨物的點(diǎn)位則通過0ffs偏置指令、F0R循環(huán)指令計(jì)算得出 ,將結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)組中 ,碼垛時(shí)調(diào)用數(shù)組內(nèi)存儲(chǔ)的位置即可。優(yōu)化后的程序簡潔易讀、維護(hù)簡便 ,有效減少了示教編程占用的機(jī)器人生產(chǎn)時(shí)間 , 顯著提升了生產(chǎn)效率 , 為企業(yè)降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)市場(chǎng)競爭力提供了切實(shí)可行的編程參考 ,對(duì)推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的優(yōu)化升級(jí)具有一定的實(shí)踐意義和應(yīng)用價(jià)值。
工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備,正以高精度、高可靠性的姿態(tài)重塑生產(chǎn)流程。然而,其關(guān)節(jié)部位的磨損問題始終是制約機(jī)器人使用壽命與作業(yè)精度的關(guān)鍵瓶頸。數(shù)字孿生技術(shù)的崛起,為這一難題提供了革命性解決方案——通過構(gòu)建物理實(shí)體與虛擬模型的雙向映射,實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)磨損的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、虛擬仿真與預(yù)測(cè)性維護(hù),推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人向“零故障運(yùn)行”目標(biāo)邁進(jìn)。
Nov. 5, 2025 ---- 固態(tài)電池發(fā)展正從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化,根據(jù)TrendForce集邦咨詢最新研究,全球已有近百家企業(yè)規(guī)劃固態(tài)電池產(chǎn)能,合計(jì)達(dá)到上百GWh。其中,含半固態(tài)電池在內(nèi)的部分產(chǎn)能已率先量產(chǎn),目前擴(kuò)大至GWh級(jí)。全固態(tài)電池則進(jìn)入百M(fèi)Wh級(jí)小規(guī)模試產(chǎn)的驗(yàn)證和制程優(yōu)化階段,在非車用部分已實(shí)現(xiàn)小批量應(yīng)用,如工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體裝置等使用小型全固態(tài)電池,車用領(lǐng)域預(yù)計(jì)2027年左右將實(shí)際使用全固態(tài)電池。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的精密傳動(dòng)系統(tǒng),潤滑方式的選擇直接影響設(shè)備壽命與運(yùn)行效率。脂潤滑與油潤滑作為兩大主流方案,其溫升特性差異成為制約機(jī)器人性能的關(guān)鍵因素。本文通過實(shí)驗(yàn)室對(duì)比實(shí)驗(yàn)與真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證,揭示兩種潤滑方式在高速運(yùn)轉(zhuǎn)、重載沖擊及極端溫度下的溫升規(guī)律。
各位工程師同仁,今天咱們聊點(diǎn)硬核的——實(shí)時(shí)性。這不是那種"差不多就行"的性能指標(biāo),在工業(yè)控制、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、電力保護(hù)這些領(lǐng)域,實(shí)時(shí)性就是生命線。想象一下:工業(yè)機(jī)器人抓取精密元件時(shí),哪怕幾毫秒的延遲都可能導(dǎo)致良品率暴跌;電力系統(tǒng)故障檢測(cè),響應(yīng)慢了幾個(gè)毫秒可能就是一場(chǎng)災(zāi)難。
在智能制造的浪潮中,工業(yè)機(jī)器人已成為提升生產(chǎn)效率、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵力量。它們不知疲倦地在生產(chǎn)線上執(zhí)行著各種任務(wù),從精密裝配到重型搬運(yùn),從焊接切割到物料分揀,為現(xiàn)代工業(yè)注入了強(qiáng)大動(dòng)力。然而,隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展和制造業(yè)對(duì)智能化需求的持續(xù)攀升,工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)層面暴露出諸多亟待解決的問題,這些問題制約著其進(jìn)一步普及與效能提升。
工業(yè)機(jī)器人集群的協(xié)同作業(yè)效率與柔性生產(chǎn)能力已成為衡量工廠智能化水平的核心指標(biāo)。然而,傳統(tǒng)集中式控制系統(tǒng)受限于通信延遲與算力瓶頸,難以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)參數(shù)調(diào)優(yōu)?;?G網(wǎng)絡(luò)的“數(shù)字孿生-物理實(shí)體”閉環(huán)優(yōu)化系統(tǒng),通過構(gòu)建物理機(jī)器人的高精度數(shù)字鏡像,結(jié)合云端實(shí)時(shí)計(jì)算與5G低時(shí)延通信,正在重塑工業(yè)機(jī)器人集群的協(xié)同范式。以蔚來汽車合肥工廠的實(shí)踐為例,其應(yīng)用該系統(tǒng)后,車身焊接環(huán)節(jié)的機(jī)器人協(xié)同效率提升40%,設(shè)備停機(jī)時(shí)間減少65%,單線產(chǎn)能突破30JPH(每小時(shí)下線臺(tái)數(shù)),較傳統(tǒng)方案提升25%。
工業(yè)機(jī)器人精密裝配與柔性制造場(chǎng)景,高精度力控技術(shù)已成為決定生產(chǎn)效率與產(chǎn)品良率的核心要素。傳統(tǒng)單一壓阻或電容式力傳感器因存在溫度漂移、動(dòng)態(tài)響應(yīng)滯后等缺陷,難以滿足復(fù)雜工況需求。而基于壓阻-電容復(fù)合結(jié)構(gòu)的“雙模融合”傳感器設(shè)計(jì),通過多物理場(chǎng)耦合與智能算法補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)了0.01N級(jí)力分辨率與±0.1℃溫度穩(wěn)定性,為工業(yè)機(jī)器人提供了革命性的力覺感知能力。
在工業(yè)機(jī)器人控制、電力電子等硬實(shí)時(shí)場(chǎng)景中,傳統(tǒng)Linux內(nèi)核的數(shù)百微秒級(jí)中斷延遲和非搶占式調(diào)度已成為性能瓶頸。本文通過PREEMPT_RT補(bǔ)丁移植+硬件中斷線程化改造,在X86工業(yè)控制平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)35μs最大中斷延遲和85μs任務(wù)切換時(shí)間,并深度解析關(guān)鍵改造技術(shù)。
工業(yè)4.0與智能制造的浪潮,工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性已成為決定生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量的核心要素。深度學(xué)習(xí)技術(shù)通過優(yōu)化目標(biāo)檢測(cè)與三維重建算法,正在重塑機(jī)器人視覺系統(tǒng)的能力邊界。從YOLOv8的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)到3D點(diǎn)云匹配的精準(zhǔn)定位,深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的視覺優(yōu)化方案使工業(yè)機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)與亞毫米級(jí)精度,推動(dòng)制造業(yè)向柔性化、智能化轉(zhuǎn)型。
2025年5月26日 – 專注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 宣布與Analog Devices, Inc. (ADI) 合作推出全新電子書《14 Experts Discuss Motor Control in Modern Applications》(14位專家探討現(xiàn)代應(yīng)用中的電機(jī)控制),探討電機(jī)控制領(lǐng)域的新趨勢(shì)和新挑戰(zhàn)。從工業(yè)機(jī)器人和工廠自動(dòng)化系統(tǒng),到醫(yī)療設(shè)備、消費(fèi)電子產(chǎn)品和電動(dòng)汽車 (EV),電機(jī)驅(qū)動(dòng)著為現(xiàn)代世界提供所需動(dòng)力的機(jī)械。書中,來自ADI和其他技術(shù)公司的工程師針對(duì)ADI如何幫助滿足對(duì)智能、高性能電機(jī)解決方案日益增長的需求提出了他們的見解。ADI是電機(jī)控制領(lǐng)域的知名廠商,致力于為客戶提供豐富的解決方案組合,其中許多解決方案在書中均有重點(diǎn)介紹。
隨著工業(yè)自動(dòng)化向高精度、高柔性方向發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人需在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)軌跡跟蹤與動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)憑借其高速浮點(diǎn)運(yùn)算能力、實(shí)時(shí)信號(hào)處理特性及多核并行架構(gòu),成為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心計(jì)算單元。本文從DSP在運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃與誤差補(bǔ)償中的應(yīng)用出發(fā),解析其技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑與工程實(shí)踐價(jià)值。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)作為核心傳動(dòng)部件,其耐久性直接影響整機(jī)可靠性。傳統(tǒng)單一參數(shù)監(jiān)測(cè)方法難以捕捉多物理場(chǎng)耦合作用下的失效機(jī)理,尤其在重載、高頻啟停等工況下,扭矩波動(dòng)、轉(zhuǎn)速突變與溫升異常的協(xié)同作用可能加速齒輪磨損、軸承失效等故障。本文提出一種基于多參數(shù)協(xié)同監(jiān)測(cè)的耐久性測(cè)試方案,通過扭矩-轉(zhuǎn)速-溫度三維度實(shí)時(shí)解耦分析,實(shí)現(xiàn)故障早期預(yù)警與壽命精準(zhǔn)預(yù)測(cè)。
本文將介紹基于米爾電子MYD-LT527開發(fā)板(米爾基于全志 T527開發(fā)板)的OpenCV行人檢測(cè)方案測(cè)試。
瑞士工業(yè)巨頭ABB于4月17日宣布,將對(duì)其機(jī)器人業(yè)務(wù)單元實(shí)施100%分拆,并計(jì)劃于2026年第二季度完成獨(dú)立上市。這一舉措標(biāo)志著ABB在業(yè)務(wù)重組方面邁出了重要一步,旨在進(jìn)一步優(yōu)化公司結(jié)構(gòu),提升機(jī)器人業(yè)務(wù)的市場(chǎng)競爭力。
上海2025年4月3日 /美通社/ -- 近日,全球人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)Figure的CEO Breet Adcock在X主頁上向眾人推薦了來自中國的開普勒K2大黃蜂人形機(jī)器人。視頻中,開普勒K2大黃蜂展現(xiàn)了其自研的力觸覺靈巧手,單手擁有11關(guān)節(jié)自由度,單指擁有25個(gè)力觸點(diǎn),并搭配...
在工業(yè)自動(dòng)化飛速發(fā)展的今天,工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。它們?cè)谏a(chǎn)線上高效、精準(zhǔn)地執(zhí)行各種任務(wù),從物料搬運(yùn)、焊接、裝配到加工等,極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。而在工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜的運(yùn)行過程中,電纜作為連接機(jī)器人各個(gè)部件,傳輸電力和信號(hào)的關(guān)鍵組件,其性能優(yōu)劣直接影響著機(jī)器人的穩(wěn)定性、可靠性以及使用壽命。因此,應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的電纜必須滿足一系列嚴(yán)格要求。
幾乎所有輔助人類日?;顒?dòng)的電子設(shè)備都離不開傳感器。傳感器可監(jiān)測(cè)人體重要體征,并檢測(cè)異常情況。在汽車領(lǐng)域,傳感器可用于識(shí)別交通標(biāo)志、探測(cè)障礙物和警告車道偏離,助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。未來,用戶與所有智能設(shè)備的簡單交互都可通過傳感器實(shí)現(xiàn)。本文將深入分析傳感器在汽車、醫(yī)療保健和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的新興趨勢(shì)和未來應(yīng)用方向,以及在操作和安全方面取得的進(jìn)展。