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雙足行走機(jī)器人則是機(jī)器人的未來
在這個(gè)人類非常重視機(jī)器人的時(shí)代，波士頓動(dòng)力公司每次的動(dòng)態(tài)發(fā)布都會(huì)讓整個(gè)人類為之震撼。每當(dāng)他們的新動(dòng)態(tài)亮相，波士頓動(dòng)力好像都在向人類宣稱：看，這才叫機(jī)器人。
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模擬電路設(shè)計(jì)之PID控制策略
PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單，魯棒性好和可靠性高，被廣泛用于工業(yè)控制當(dāng)中。常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如下，該系統(tǒng)由模擬PID控制器以及被控對(duì)象組
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模擬電路知識(shí)之三極管的基本用法
三極管是模擬電路最常用的基礎(chǔ)知識(shí)，三極管是電路設(shè)計(jì)中應(yīng)用非常廣泛的半導(dǎo)體元器件，若三極管都不會(huì)用，模電相當(dāng)于白學(xué)了。三極管分為NPN和PNP兩種類型，三極管由兩個(gè)PN結(jié)
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RGMII接口布線經(jīng)驗(yàn)
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一定離不開MAC和PHY，有MAC和PHY的地方就有相應(yīng)的接口，無論看得見或者看不見，它就在那里，不悲不喜。在以太網(wǎng)中，這個(gè)接口就是介質(zhì)無關(guān)接口，英文稱為Media Inde
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電子無線技術(shù)之433MHz無線通信
一、 基本概念 工作頻率：433.92MHz 調(diào)制方式：ASK/OOK，F(xiàn)SK，GFSK 現(xiàn)有遙控與接收器方案中，多數(shù)使用 ASK/OOK 調(diào)試方式。ASK 即“幅移鍵控”又稱為“振幅鍵
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AT89C52單片機(jī)對(duì)電風(fēng)扇紅外遙控發(fā)射電路的設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)電風(fēng)扇多采用機(jī)械方式進(jìn)行控制，功能少，噪音大，各檔的風(fēng)速變化大。隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，家用電器產(chǎn)品趨向于自動(dòng)化、智能化、環(huán)?；腿诵曰沟糜?/p>
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CAN總線主流的幾種拓?fù)浞绞?如何選擇?
隨著CAN總線的應(yīng)用越來越廣泛，工程師在面對(duì)各種不同工況下，如何選擇合適的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞骄妥兂闪艘粋€(gè)讓人頭疼的問題。這篇文章會(huì)介紹主流的幾種總線拓?fù)浞绞?，可以幫您快?/p>
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單片機(jī)常用的14個(gè)C語言算法，看過的都成了大神！
算法(Algorithm)：計(jì)算機(jī)解題的基本思想方法和步驟。算法的描述：是對(duì)要解決一個(gè)問題或要完成一項(xiàng)任務(wù)所采取的方法和步驟的描述，包括需要什么數(shù)據(jù)(輸入什么數(shù)據(jù)、輸出什么
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單片機(jī)串行通信的結(jié)構(gòu)組成及工作原理解析
串行通信方式是數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N方式。這種方式操作簡(jiǎn)單，連接少，傳輸距離遠(yuǎn)，因而在信息傳送，尤其是在遠(yuǎn)距離的傳送中得到了廣泛的應(yīng)用。目前常用的串行通信方式有RS -232
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如何在車流涌動(dòng)的道路上做好監(jiān)控？
一、道路監(jiān)控設(shè)備道路監(jiān)控設(shè)備主要分布在人流、車流比較集中的道路口，通過圖像傳輸通道將交通情況上傳到服務(wù)器。值班人員可以根據(jù)上傳的信息做預(yù)先調(diào)控或突發(fā)情況處理。目
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基于DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)水電廠監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)、雙向通信的數(shù)據(jù)總線。其中“生產(chǎn)過程&
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如何減少汽車控制系統(tǒng)中EMI的直流偏差
在醫(yī)療設(shè)備、汽車儀器儀表和工業(yè)控制等科技領(lǐng)域中，當(dāng)設(shè)備設(shè)計(jì)涉及應(yīng)變計(jì)、傳感器接口和電流監(jiān)控時(shí)，通常需要采用精密模擬前端放大器，以便提取并放大非常微弱的真實(shí)信號(hào)，
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動(dòng)力電池BMS技術(shù)現(xiàn)狀分析
為了保護(hù)電芯和整個(gè)電池包不受放熱反應(yīng)的影響，需要一個(gè)電子安全電路，即電池管理系統(tǒng)(BMS)。BMS最重要的功能是安全防護(hù)，使電池系統(tǒng)中電芯的電壓、溫度和電流不超過規(guī)定的
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基于一種蓄電池供電可以進(jìn)行模擬調(diào)光和數(shù)字調(diào)光的LED照明設(shè)計(jì)
一種基于蓄電池供電的LED照明系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)。以Boost為功率電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過合理地安排LED陣列，提高了照明的可靠性。本電路設(shè)計(jì)可以同時(shí)對(duì)LED進(jìn)行模擬調(diào)光和數(shù)字調(diào)光，
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基于用于各種標(biāo)志和建筑物照明商業(yè)領(lǐng)域中的LED驅(qū)動(dòng)器方案
隨著LED在發(fā)光性能、成本等幾乎各個(gè)方面的改進(jìn)，LED的應(yīng)用范圍越來越廣，但在各應(yīng)用領(lǐng)域滲透的比例高低不一。如可尋址標(biāo)志和建筑物照明這樣的商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中，LED憑借在色彩
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一文讀懂 USB 設(shè)備布線規(guī)則
USB是一種快速、雙向、同步傳輸、廉價(jià)、方便使用的可熱拔插的串行接口。由于數(shù)據(jù)傳輸快，接口方便，支持熱插拔等優(yōu)點(diǎn)使USB設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。目前，市場(chǎng)上以USB2.0為接口的
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PCB設(shè)計(jì)中如何避免開槽對(duì)EMI的不良影響
PCB設(shè)計(jì)過程中開槽的形成包括：對(duì)電源或地平面分割造成的開槽;當(dāng)PCB板上存在多種不同的電源或地的時(shí)候，一般不可能為每一種電源網(wǎng)絡(luò)和地網(wǎng)絡(luò)分配一個(gè)完整的平面，常用的做法
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MCU存儲(chǔ)系統(tǒng)的基本知識(shí)
1.1概述只讀存儲(chǔ)器(Read-only memory, ROM)，當(dāng)然從廣義上來講，也有一些器件，例如Flash，EPROM等等，通過某種手段可以編程的，也屬于ROM的范疇的。ROM一般用在一些程序的
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PCB板鉆孔流程及工藝故障解決方法
PCB鉆孔是PCB制版的一個(gè)過程，也是非常重要的一步。主要是給板子打孔，走線需要，要打個(gè)過孔，結(jié)構(gòu)需要，打個(gè)孔做定位什么的;多層板子打孔不是一次打完的，有些孔埋在電路板
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單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器基本原理
目前常用的單片機(jī)中往往都配備了定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。在AT89S52芯片內(nèi)包含有三個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：T0、T1和T2，其核心是加1計(jì)數(shù)器。我們主要要求掌握T0和T1的結(jié)構(gòu)和功能。學(xué)
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