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低成本8位單片機控制的光電尋跡智能車
摘要：提出一種使用激光檢測白底黑色跑道的尋跡智能車的軟硬件設計方法，在硬件上設計了最小系統(tǒng)、主板、電機驅(qū)動、激光傳感器模塊、測速模塊等電路，采用8位freescale單片機MC9S08AC16作為控制核心，使用低成本的紅
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基于虛擬儀器技術(shù)的智能車仿真系統(tǒng)
1 引言 全國高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會受國家教育部委托，舉辦第一屆“飛思卡爾”杯大學生智能車邀請賽。為了給參加本次智能車邀請賽的各支隊伍提供一個可離線/在線仿真的平臺以及理論試
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攝像頭智能車方案設計
傳感器電路設計 延續(xù)往屆的傳感器方案，今年仍然采用了CCD作為傳感器，但采用了信號質(zhì)量更佳，黑白對比度更大的Sony系列CCD，當攝像頭安裝高度為30cm，俯角為30°時，其最大黑白電壓差可達到1V?！ 榱藦腃C
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攝像頭智能車方案設計
攝像頭智能車方案設計
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朗視推系列LED智能車位照明燈
由于國內(nèi)各處地下車庫長時間缺乏自然光源需要長期照明，朗視光電推出了系列l(wèi)ed智能車位照明燈：BVP-3210、BVP-3211、BVP-3212。 BVP-3210、BVP-3211、BVP-3212 BVP-3210智能車位照明燈(帶車位超聲波探測器)尺寸為60
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飛思卡爾技術(shù)論壇：創(chuàng)新與思考同行
飛思卡爾技術(shù)論壇 (Freescale Technology Forum, FTF) 自2005年舉辦以來，已成為飛思卡爾半導體的全球年度盛會，整個公司及相關(guān)生態(tài)系統(tǒng)廠商齊集一堂，營造出獨特、充滿活力、激發(fā)靈感的創(chuàng)新和協(xié)作環(huán)境。筆者去年初次
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一種光電傳感和路徑記憶的智能車導航系統(tǒng)的實現(xiàn)
智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導航方案中，視覺導航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車研究熱點之一。目前，視覺導航方法在高速公路環(huán)境中
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“智能車隊”新想法能行多遠？
交通：讓汽車加入“智能車隊”計劃，讓車流像火車車廂一般行進，已取得了小步成功。但他們面臨的不僅僅是技術(shù)問題?！ ≌f服司機放棄私駕改選公共交通實在是一項艱巨之工作。由此，有沒有一
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拼智時代 詳解智能車機的三大特征
步入2011年，智能車機、智能導航、智能車載終端等詞語開始在業(yè)內(nèi)流行起來，在此之前，雖然也有企業(yè)宣稱智能影音娛樂系統(tǒng)，智能信息系統(tǒng)等，然其雷聲大、雨點小，典型的名不副實。汽車車載系統(tǒng)進入智能的幾個標志是an
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基于載流導線循跡智能車的數(shù)學模型
地面上鋪設載流導線，通以一定頻率和幅值的周期性交變電流，作為引導智能車行進的跡線。用大電感作為傳感器，配以一定的電路，獲得相應的電壓。這是一種較新的循跡方式，在第五屆“飛思卡爾”杯全國大學生
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拼智時代 詳解智能車機的三大特征
拼智時代 詳解智能車機的三大特征
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拼智時代 詳解智能車機的三大特征
拼智時代 詳解智能車機的三大特征
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基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設計
介紹了基于MC9S12XS128單片機控制的智能車系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置，通過圖像識別提取道路黑線信息，計算出反應道路形狀的舵機控制量，對舵機進行控制。對智能車尋線舵機控制系統(tǒng)的軟件設計思路和控制算法思想等進行了詳細的論述。測試結(jié)果表明智能車能準確穩(wěn)定地跟蹤引導黑線行駛，該算法能夠很好地對智能車進行控制。
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智能車的設計
摘要：為了綜合利用控制、模式識別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械等專業(yè)領(lǐng)域知識，設計實現(xiàn)了一個基于PID控制算法，CCD檢測系統(tǒng)，并采用HC9SDGl28單片機作為主控芯片的智能車系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用Codewarri
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智能車的設計
摘要：為了綜合利用控制、模式識別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械等專業(yè)領(lǐng)域知識，設計實現(xiàn)了一個基于PID控制算法，CCD檢測系統(tǒng)，并采用HC9SDGl28單片機作為主控芯片的智能車系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用Codewarri
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基于光電傳感和路徑記憶的智能車導航系統(tǒng)
基于路徑記憶算法的轉(zhuǎn)向及驅(qū)動控制策略，在電源管理、噪聲抑制、驅(qū)動優(yōu)化等方面也都進行了研究工作，通過大量的仿真試驗、道路試驗和基礎性能測試，開發(fā)了基于光電傳感和路徑記憶的智能車導航系統(tǒng)，為整車系統(tǒng)的優(yōu)良
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數(shù)字式CMOS攝像頭在智能車中的應用
摘要：介紹數(shù)字式CMOS攝像頭MT9M011的工作方式；提出MT9M011在基于HCSl2單片機的智能車控制系統(tǒng)中的應用方案，針對采集圖像時遇到的問題給出了相應的解決方法；分析數(shù)字式CMOS攝像頭相對于模擬攝像頭的優(yōu)勢和不足。
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基于MC9S12XSl28微控制器的智能車硬件設計
摘要：以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，采用MC9S12XSl28作為核心處理器，通過對比各個模塊不同設計方案的性能，完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設計與實現(xiàn)。通過大量的實驗調(diào)試完成了智能車的組
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基于MC9S12XSl28微控制器的智能車硬件設計
摘要：以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，采用MC9S12XSl28作為核心處理器，通過對比各個模塊不同設計方案的性能，完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設計與實現(xiàn)。通過大量的實驗調(diào)試完成了智能車的組
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基于MC9S12XSl28微控制器的智能車硬件設計
摘要：以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，采用MC9S12XSl28作為核心處理器，通過對比各個模塊不同設計方案的性能，完成智能車電源、驅(qū)動、圖像采集、測速等模塊的設計與實現(xiàn)。通過大量的實驗調(diào)試完成了智能車的組
