基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)

機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發(fā)展，取得了很大進步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同，視覺伺服是利用機器視覺的原理，進行圖像的自動獲取分析，從直接得到的圖像處理反饋信息中，快速進行圖像處理，在盡量短的時間內給出反饋信號，構成機器人的位置閉環(huán)控制，實現(xiàn)對機器人的控制。正是由于系統(tǒng)以實現(xiàn)某種控制為目的，所以視覺伺服系統(tǒng)中的圖像處理過程必須快速準確。本文主要針對機器人視覺伺服系統(tǒng)要求快速準確的特點，為滿足項目研

DIY機器人：神通廣大的核輻射探測機器人設計方案，完整流程框圖

近期日本地震及其引發(fā)核輻射的影響，人們對地震和核輻射的危機意識進一步增強，為此本組設計并制作一個尋跡智能機器人，根據(jù)一定要求完成從出發(fā)區(qū)到輻射探測區(qū)的避障、探測、救援任務，模擬危機發(fā)生時機器人救災情況。

慕尼黑華南電子展十月強勢登陸深圳，傾力打造高端智能制造平臺

LEAP Expo 2018 融合了深圳國際電子智能制造展覽會(Electronics Manufacturing Automation Shenzhen)、慕尼黑華南電子生產設備展(Productronica South China)和華南先進激光及加工應用技術展覽會(Laser South China)三大展會，首創(chuàng) “三展合一” 模式，傾情呈現(xiàn)自動化及機器人、電子制造智能化解決方案、電子制造與組裝、線束加工與連接及激光加工五大板塊的前沿技術及智能解決方案的展示，探討智慧工廠及智能制造對電子制造業(yè)帶來的變革。

基于DSP與FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設計方案

機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人。

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計

引言 對于機器人控制技術，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?，F(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提

基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設計

1 引言 機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的

聯(lián)合國AI專家稱：沒有哪一個國家可以獨自避免AI風險 國際間需開展合作

9月17日下午，2018年網(wǎng)絡安全技術高峰論壇主論壇在成都舉行。

基于DSP的仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

　仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結構剛度較高的情況下,通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(如圖1所示),使其質量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。

MIT CSAIL開發(fā)出新式AI可隨時間推移追蹤目標變化

據(jù)VentureBeat報道，人類利用對物理世界的隱含理解來預測物體的運動，并推斷它們之間的相互作用，但機器人很難實現(xiàn)這些邏輯上的飛躍。不過，在麻省理工學院(MIT)下屬計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)發(fā)布的最新論文中，研究人員描述了一個被稱為“時間關系網(wǎng)絡”(TRN)的人工智能系統(tǒng)，它本質上可以了解物體隨時間如何變化。

有手有腳的復合機器人，市場好不好？

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復合型機器人顯然更具柔性化。

基于DSP的仿人機器人運動控制器系統(tǒng)設計

傳統(tǒng)的機器人運動控制器大部分是以嵌入式單片機為核心的,但其運算速度和處理能力遠不能滿足機器人控制系統(tǒng)飛速發(fā)展的需要,日益成為阻礙機器人技術進步的瓶頸。隨著以電子計算機和數(shù)字電子技術為代表的現(xiàn)代高技術。

國產核心部件突破，我國機器人崛起有望！

不過一直以來，我們在強調機器人產業(yè)發(fā)展如何快速、潛力如何巨大、未來市場如何寬廣的同時，同樣也會說關鍵技術和核心零部件缺失、市場和產品標準不完善、研發(fā)和應用人才匱乏等問題制約著產業(yè)的發(fā)展，其中又以核心零部件和技術的缺失最為影響巨大和迫切。

真正的物流自動化？京東自動化倉庫有7個足球場大，只有四名員工

，京東在逐步提高旗下倉庫的自動化程度，最終希望取代人工。該公司的目標是完善自己的自動化技術，從而能夠與亞馬遜和阿里巴巴等同行競爭，最終將自動化系統(tǒng)出售給那些希望降低勞動力成本的企業(yè)。

自動化浪潮來襲，下一代GPS技術助力：實現(xiàn)毫米級精度交互

Humatics稱該系統(tǒng)結合使用無線信號，軟件和移動傳感器的來跟蹤物體和人在特定空間內的移動，并確保在500米范圍內位置追蹤精確精確到2厘米。

基于繪圖板程序的家政機器人室內定位系統(tǒng)實現(xiàn)

碧桂園機器人谷項目正式落實 打造機器人產業(yè)生態(tài)圈

備受關注的碧桂園機器人戰(zhàn)略，再次邁出重要的一步。9月8日，佛山市順德區(qū)政府與碧桂園集團全資子公司——廣東博智林機器人公司(下稱“博智林機器人”)舉行簽約儀式，宣布機器人谷項目的正式落地。

機器人填補勞動力空缺！英國正在研發(fā)草莓采集機器人

埃塞克斯大學的機器人專家正在與果醬制造商合作開發(fā)可以采摘草莓的機器人。他們的目標是研發(fā)一個類似工人的可以在野外條件下自主工作的機器人，該團隊目前由電子工程和計算機專家Vishuu Mohan帶領。

具有學習功能的遙控機器人編碼芯片的ASIC設計

基于DSP+FPGA的機器人語音識別系統(tǒng)的設計

卓翼科技擬在武漢投建智能終端研發(fā)制造基地 投資50億元

卓翼科技近日與武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)管理委員會簽署《框架合作協(xié)議》。公司擬在武漢設立項目公司，投資建設智能終端研發(fā)制造基地項目。項目總投資50億元，主要進行智能手機、網(wǎng)絡通訊、智能硬件等產品制造及機器人及自動化裝備生產業(yè)務。