基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人。

基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

引言 對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償，這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提

基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言 機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的

聯(lián)合國(guó)AI專家稱：沒(méi)有哪一個(gè)國(guó)家可以獨(dú)自避免AI風(fēng)險(xiǎn) 國(guó)際間需開(kāi)展合作

9月17日下午，2018年網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)高峰論壇主論壇在成都舉行。

基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應(yīng)速度來(lái)確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機(jī)器蟹在行走過(guò)程中耦合較強(qiáng),控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。

MIT CSAIL開(kāi)發(fā)出新式AI可隨時(shí)間推移追蹤目標(biāo)變化

據(jù)VentureBeat報(bào)道，人類利用對(duì)物理世界的隱含理解來(lái)預(yù)測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)，并推斷它們之間的相互作用，但機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)這些邏輯上的飛躍。不過(guò)，在麻省理工學(xué)院(MIT)下屬計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)發(fā)布的最新論文中，研究人員描述了一個(gè)被稱為“時(shí)間關(guān)系網(wǎng)絡(luò)”(TRN)的人工智能系統(tǒng)，它本質(zhì)上可以了解物體隨時(shí)間如何變化。

有手有腳的復(fù)合機(jī)器人，市場(chǎng)好不好？

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能，集合了兩者特性的復(fù)合型機(jī)器人顯然更具柔性化。

基于DSP的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器大部分是以嵌入式單片機(jī)為核心的,但其運(yùn)算速度和處理能力遠(yuǎn)不能滿足機(jī)器人控制系統(tǒng)飛速發(fā)展的需要,日益成為阻礙機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的瓶頸。隨著以電子計(jì)算機(jī)和數(shù)字電子技術(shù)為代表的現(xiàn)代高技術(shù)。

國(guó)產(chǎn)核心部件突破，我國(guó)機(jī)器人崛起有望！

不過(guò)一直以來(lái)，我們?cè)趶?qiáng)調(diào)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何快速、潛力如何巨大、未來(lái)市場(chǎng)如何寬廣的同時(shí)，同樣也會(huì)說(shuō)關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件缺失、市場(chǎng)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不完善、研發(fā)和應(yīng)用人才匱乏等問(wèn)題制約著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其中又以核心零部件和技術(shù)的缺失最為影響巨大和迫切。

真正的物流自動(dòng)化？京東自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)有7個(gè)足球場(chǎng)大，只有四名員工

，京東在逐步提高旗下倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化程度，最終希望取代人工。該公司的目標(biāo)是完善自己的自動(dòng)化技術(shù)，從而能夠與亞馬遜和阿里巴巴等同行競(jìng)爭(zhēng)，最終將自動(dòng)化系統(tǒng)出售給那些希望降低勞動(dòng)力成本的企業(yè)。

自動(dòng)化浪潮來(lái)襲，下一代GPS技術(shù)助力：實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度交互

Humatics稱該系統(tǒng)結(jié)合使用無(wú)線信號(hào)，軟件和移動(dòng)傳感器的來(lái)跟蹤物體和人在特定空間內(nèi)的移動(dòng)，并確保在500米范圍內(nèi)位置追蹤精確精確到2厘米。

基于繪圖板程序的家政機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

碧桂園機(jī)器人谷項(xiàng)目正式落實(shí) 打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈

備受關(guān)注的碧桂園機(jī)器人戰(zhàn)略，再次邁出重要的一步。9月8日，佛山市順德區(qū)政府與碧桂園集團(tuán)全資子公司——廣東博智林機(jī)器人公司(下稱“博智林機(jī)器人”)舉行簽約儀式，宣布機(jī)器人谷項(xiàng)目的正式落地。

機(jī)器人填補(bǔ)勞動(dòng)力空缺！英國(guó)正在研發(fā)草莓采集機(jī)器人

埃塞克斯大學(xué)的機(jī)器人專家正在與果醬制造商合作開(kāi)發(fā)可以采摘草莓的機(jī)器人。他們的目標(biāo)是研發(fā)一個(gè)類似工人的可以在野外條件下自主工作的機(jī)器人，該團(tuán)隊(duì)目前由電子工程和計(jì)算機(jī)專家Vishuu Mohan帶領(lǐng)。

具有學(xué)習(xí)功能的遙控機(jī)器人編碼芯片的ASIC設(shè)計(jì)

基于DSP+FPGA的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

卓翼科技擬在武漢投建智能終端研發(fā)制造基地 投資50億元

卓翼科技近日與武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)簽署《框架合作協(xié)議》。公司擬在武漢設(shè)立項(xiàng)目公司，投資建設(shè)智能終端研發(fā)制造基地項(xiàng)目。項(xiàng)目總投資50億元，主要進(jìn)行智能手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通訊、智能硬件等產(chǎn)品制造及機(jī)器人及自動(dòng)化裝備生產(chǎn)業(yè)務(wù)。

杜絕獅吼功？陪伴機(jī)器人幫助做好兒童教育

智伴兒童機(jī)器人是一款專為0-12歲兒童及家長(zhǎng)設(shè)計(jì)的人工智能教育機(jī)，針對(duì)該階段孩子成長(zhǎng)特征和關(guān)鍵期需求，內(nèi)置故事、兒歌、唐詩(shī)、語(yǔ)言等早教資源。保證每個(gè)內(nèi)容都是經(jīng)典傳世、寓教于樂(lè)的杰作，并且是適合給該階段孩子聽(tīng)的。

DIY機(jī)器人：實(shí)現(xiàn)多功能探測(cè)，提供功能解析，硬件實(shí)現(xiàn)，軟件流程

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，在人類不斷探測(cè)自然、認(rèn)識(shí)自然、改造自然過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)人們對(duì)比較惡劣或是不可達(dá)環(huán)境的探測(cè)、認(rèn)識(shí)，而探測(cè)機(jī)器人正是因此而出現(xiàn)的。

富士康與美國(guó)威斯康星州的三家公司組建1億美元投資基金 加速全球創(chuàng)企發(fā)展

富士康將與美國(guó)威斯康星州的三家公司達(dá)成合作，成立規(guī)模為1億美元的投資基金，以加速全球范圍內(nèi)科技初創(chuàng)企業(yè)的誕生。蘋果公司供應(yīng)商富士康、保健服務(wù)提供商Advocate Aurora Health、建材供應(yīng)商Johnson Controls以及保險(xiǎn)提供商N(yùn)orthwestern Mutual將分別出資2500萬(wàn)美元，成立這支風(fēng)險(xiǎn)投資基金Wisconn Valley。