機(jī)器人
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基于DSP+FPGA的機(jī)器人語音識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1 引言 機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的
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一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器的雙足行走機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法
摘 要：本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器和安裝在機(jī)器人腳底的力傳感器，測(cè)知機(jī)器人重心的位置，控制機(jī)器人重心在雙腳的支撐面內(nèi)，以使機(jī)器人穩(wěn)定。本文提出的雙足行走機(jī)器人穩(wěn)定性控制方案是簡單易行的。 關(guān)鍵詞：神經(jīng)
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一個(gè)學(xué)機(jī)械的畢業(yè)生令中國人無法安眠的帖子
先我要說，中國的制造業(yè)不發(fā)達(dá)。我是學(xué)機(jī)械制造的，談一些我的體會(huì)。當(dāng)我和廠里的師傅們?cè)跒榱耸箶?shù)控機(jī)床提高一級(jí)精度而不分白夜進(jìn)行調(diào)試、翻譯德文資料時(shí)，當(dāng)我費(fèi)盡千辛萬苦又沒有假期和加班費(fèi)、滿身污垢，滿手是傷
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“小Q機(jī)器人”跳起“nobody”(圖)
中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院院長樊建平展示QQ機(jī)器人。 深圳晚報(bào)記者蔡志軍攝影報(bào)道 昨天下午4時(shí)，高交會(huì)記者服務(wù)廣場(chǎng)首場(chǎng)活動(dòng)開始，只見一大一小兩個(gè)QQ機(jī)器人擺在了現(xiàn)場(chǎng)，這可是本次記者服務(wù)廣場(chǎng)活動(dòng)的主角啊。
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垂直職位搜索 傳統(tǒng)人才網(wǎng)站的終結(jié)者？
垂直職位搜索招聘，是web2.0時(shí)代興起的一種網(wǎng)絡(luò)招聘方式，它主要面向求職者，通過spider機(jī)器人或與人才網(wǎng)站合作獲取職位信息，是一種專業(yè)的招聘信息搜索系統(tǒng)，在近幾年獲得較快發(fā)展，甚至有人預(yù)言它將顛覆傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)招
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首款"中國造"膠囊機(jī)器人出爐 2000元一顆
  膠囊機(jī)器人 最快明年初，既可移動(dòng)又能看病的金山“膠囊機(jī)器人”(上圖)將正式上市。金山科技研發(fā)出全球首款“膠囊機(jī)器人”，解決了傳統(tǒng)膠囊內(nèi)鏡只能在胃部被動(dòng)蠕動(dòng)的技術(shù)難題。同時(shí)，用于檢測(cè)胃食管反流病的金
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垂直職位搜索 傳統(tǒng)人才網(wǎng)站的終結(jié)者？
垂直職位搜索 傳統(tǒng)人才網(wǎng)站的終結(jié)者？
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創(chuàng)業(yè)板一周年：首批28家公司19名高管離職
下周首批上市的創(chuàng)業(yè)板公司將迎來解禁洪峰 或?yàn)椤疤赚F(xiàn)” 本月30日，創(chuàng)業(yè)板將迎來一周歲。而從下周起，首批上市的創(chuàng)業(yè)板公司將迎來解禁洪峰。統(tǒng)計(jì)顯示，這28家公司高管已經(jīng)“跑了”19個(gè)。他們誠如人們質(zhì)疑的
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醫(yī)械博覽會(huì)新品薈萃 "機(jī)器保姆"呵護(hù)早產(chǎn)兒
? 行業(yè)聚焦頻道——最新熱文推薦 1、新醫(yī)改影響醫(yī)藥流通業(yè)配套措施出臺(tái)
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伺服電機(jī)改成連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)
任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來說控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的，而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見且最廉價(jià)的，獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變
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中型組機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)
以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，提出一種基于FPGA的全方位移動(dòng)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，建立其運(yùn)動(dòng)控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計(jì)了PID速度閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計(jì)方法具有很好的實(shí)時(shí)性，能夠?qū)θ轿灰苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
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中型組機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)
以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，提出一種基于FPGA的全方位移動(dòng)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，建立其運(yùn)動(dòng)控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計(jì)了PID速度閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計(jì)方法具有很好的實(shí)時(shí)性，能夠?qū)θ轿灰苿?dòng)機(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
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最新人工電子皮膚 讓機(jī)器人輕松拿起生雞蛋
美國斯坦福大學(xué)華裔女教授鮑哲南和她領(lǐng)導(dǎo)的30人研究團(tuán)隊(duì)發(fā)明了一種最新、最柔軟的塑料電子器件，這種可以真正模擬人類皮膚的薄膜材料具前所未有的高靈敏度，將被廣泛用于假肢、機(jī)器人、手機(jī)和電腦的觸摸式顯示屏、汽
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人造皮膚可感知觸摸 用于制造有觸摸功能機(jī)器人
據(jù)9月12日出版的《自然·材料》雜志報(bào)道，兩個(gè)獨(dú)立的美國研究小組近日以不同方法分別研發(fā)出了可感知輕微觸摸的人造皮膚。新的人造皮膚最終可用于制作假肢或具有觸摸功能的機(jī)器人。 這兩種系統(tǒng)均可檢測(cè)到低于1千帕斯卡
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電子皮膚恢復(fù)截肢者觸覺 打造終結(jié)者機(jī)器人
據(jù)英國每日郵報(bào)報(bào)道，日前，科學(xué)家最新研制一種壓力感應(yīng)電子皮膚，未來可用于恢復(fù)截肢患者靈敏的觸覺，并且可使機(jī)器人具備像科幻電影《終結(jié)者》中類似人類的靈敏觸覺。 這種新型材料叫做“電子皮膚”，是由
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達(dá)芬奇外科機(jī)器人可用于遠(yuǎn)程麻醉
據(jù)九月刊《麻醉與鎮(zhèn)痛》雜志發(fā)表的一項(xiàng)研究結(jié)果顯示，現(xiàn)有的外科機(jī)器人可以用來完成復(fù)雜的區(qū)域麻醉操作——理論上，專業(yè)的麻醉師可遠(yuǎn)距離進(jìn)行機(jī)器人輔助的麻醉操作。現(xiàn)在對(duì)外科機(jī)器人輔助的區(qū)域麻醉進(jìn)行了
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機(jī)器人電子門禁系統(tǒng)守衛(wèi)世博口岸
邊檢機(jī)關(guān)，是上海世博會(huì)的第一道防線，為了保障世博安全，防止不法分子從口岸潛入潛出，洋山邊檢機(jī)關(guān)采用高科技手段打造了一支“永不眨眼”的警隊(duì)，24小時(shí)戍守著近10公里的碼頭岸線，任何風(fēng)吹草動(dòng)都逃不過
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基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動(dòng)。 移動(dòng)機(jī)器人行為描述 在此系統(tǒng)中，我們將兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為“鼠”。當(dāng)
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美科學(xué)家有望研制出可獨(dú)立進(jìn)行外科手術(shù)的機(jī)器人
據(jù)國外媒體報(bào)道，美國科學(xué)家近日宣布研制出能夠自主發(fā)現(xiàn)病灶并進(jìn)行采樣的機(jī)器人，讓機(jī)器人獨(dú)立進(jìn)行外科手術(shù)將在不久的將來實(shí)現(xiàn)。據(jù)報(bào)道，由美國杜克大學(xué)研制的這款外科手術(shù)機(jī)器人能夠在沒有任何人類協(xié)助的情況下，在
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國內(nèi)首個(gè)機(jī)器人“大夫”面世
沒有很長很深的刀口，只有5個(gè)直徑約1cm的洞和很少量的出血，僅1個(gè)多小時(shí)，機(jī)器人“大夫”就將一頭小豬的膽囊成功摘除。手術(shù)過后半小時(shí)，逐漸清醒的小豬已在手術(shù)臺(tái)上掙扎起來。這是7月3日，國內(nèi)首臺(tái)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人
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