
概覽本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃,您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板,其中包含了設(shè)計
一批由Willow Garage組織開發(fā)的遠程視頻通訊機器人已經(jīng)在美國德州電信系統(tǒng)開始試運行。借助于Willow Garage的PR2 機器人系統(tǒng),這種平臺將在人機交互、網(wǎng)絡(luò)通信,遠程控制方面展開研究,以求將來有一天可以很好地為公
概覽本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃,您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板,其中包含了設(shè)
Author(s): Ignazio Piacentini - ImagingLab Cristiano Buttinoni - ImagingLabIndustry: Consumer Goods, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: PCI-8254R, LabVIEWThe Challenge: 確定臉部粉刷位
Author(s): Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics Catherine Boulet - AV&R Vision & RoboticsIndustry: Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: LabVIEW,
Author(s): Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLabIndustry: Manufacturing, ElectronicsProducts: LabVIEW, Machine Vision AccessoriesThe Challenge: 用短批次和多樣化的產(chǎn)
目錄 1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發(fā) 2. 使用iRobot Create進行原型開發(fā) 3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發(fā) 4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā)從工業(yè)自動化機器
概覽自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目
Author(s): Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics Catherine Boulet - AV&R Vision & RoboticsIndustry: Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: LabVIEW,
Author(s): Assad Kallassy - Lebanese University - Second Branch Georges Issa - Lebanese University - Second Branch Houssam Bitar - Lebanese University - Second Branch Industry: Biotechnology, Rese
Author(s): Assad Kallassy - Lebanese University - Second Branch Georges Issa - Lebanese University - Second Branch Houssam Bitar - Lebanese University - Second Branch Industry: Biotechnology, Rese
隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展,環(huán)境污染日益嚴重,環(huán)保問題越來越受到社會各界的普遍關(guān)注。城市污水排放是確保環(huán)境衛(wèi)生、建設(shè)現(xiàn)代化文明城市的重要一環(huán)。目前,我國絕大多數(shù)城市排水管道的清淤工作仍普遍處于人工作業(yè)
在“2009中國機器人大賽暨RoboCup公開賽-服務(wù)機器人比賽”中,中科大自主研發(fā)的明星機器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注,它能與人對話,能理解 人們發(fā)出的指令,能開動腦筋自動規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解,能遵守“機器人三定
引 言 移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用,而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點,成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu),本身是一個不穩(wěn)定體。也
引 言 移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用,而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點,成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu),本身是一個不穩(wěn)定體。也
引言 對于機器人控制技術(shù),實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?,F(xiàn)階段,機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃,并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償,這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設(shè)計
1 引言 自主式移動機器人集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機器人研究的熱點?;谝苿铀俣群头较蛞子诳刂?,輪式移動機器人是最為常見的移動機器人。移動機器人研究的重要課題就是:機器人
Author(s): Jonas Neubert - Imperial College London Industry: Research Products: CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge: 為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機器人替換新的控制器,并對其進
一種新發(fā)明的行動機器人據(jù)說可用以協(xié)助人造視網(wǎng)膜(artificial retinas)與其他視覺輔具(visual prosthetics)的開發(fā)者,進行各種用以改善這些輔具效果的視頻濾波器(video filters)測試。 這種有輪子的機器人名叫“Cycl