機(jī)器人
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自平衡人形機(jī)器人動(dòng)作控制器的設(shè)計(jì)
為了解決自平衡人形機(jī)器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，提高系統(tǒng)控制品質(zhì)，借鑒計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的分層結(jié)構(gòu)體系思想，提出了一種新的自平衡人形機(jī)器人動(dòng)作控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并根據(jù)該動(dòng)作控制器設(shè)計(jì)出了一種相應(yīng)的控制方法，可幫助機(jī)器人系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自組織分配，使機(jī)器人的平衡控制達(dá)到了很好的效果。
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衛(wèi)邦研發(fā)新型配藥機(jī)器人，填補(bǔ)該領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)空白
——訪深圳市衛(wèi)邦科技有限公司總經(jīng)理 劉葆春 隨著中國(guó)逐步邁進(jìn)老齡化社會(huì)，醫(yī)療電子作為一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)迅速崛起。據(jù)預(yù)計(jì)，中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展空間十分巨大，未來(lái)幾年內(nèi)將超越日本，成為僅次于美國(guó)的全球第二大醫(yī)
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美科學(xué)家研制差動(dòng)齒輪 打造微型昆蟲機(jī)器人
據(jù)美國(guó)物理組織網(wǎng)站報(bào)道，近日，美國(guó)哈佛大學(xué)的工程師最新研制一種汽車差動(dòng)齒輪百萬(wàn)分之一大小的新型差動(dòng)齒輪，可用于控制航空微型機(jī)器人的飛行，未來(lái)可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災(zāi)和其它對(duì)人類帶來(lái)威脅的區(qū)域。
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機(jī)器人全能醫(yī)生“達(dá)芬奇”完成第一百例手術(shù)
機(jī)器人全能醫(yī)生“達(dá)芬奇”完成第一百例手術(shù)。這場(chǎng)手術(shù)，是為病人切除左肝外葉，右肝后葉，膽管空腸吻合術(shù)。在醫(yī)生的操控下，達(dá)芬奇先在病人的身體上打了幾個(gè)小孔，然后，它將手臂深入病人的體內(nèi)，正式開始工作了?！?/p>
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國(guó)產(chǎn)機(jī)器人型假肢可用腦電控制 心領(lǐng)神會(huì)做動(dòng)作
“機(jī)器人型假肢能‘理解’主人的要求，當(dāng)主人發(fā)出‘內(nèi)轉(zhuǎn)’‘外轉(zhuǎn)’‘目標(biāo)1’‘目標(biāo)2’等口令或者做出相應(yīng)的‘想象思維’時(shí)，假肢能心領(lǐng)神會(huì)，做出如人所愿的動(dòng)作?！薄疤貏e是，當(dāng)人將佩戴在頭部激光傳感器的光束指向
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利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)一個(gè)用于研究飛蟲的機(jī)器人設(shè)備
蠅控機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的信息流示意圖 行業(yè): 生命科學(xué), 機(jī)器視覺(jué)/成像設(shè)備, 科研產(chǎn)品: LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014挑戰(zhàn): 開發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測(cè)量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方
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利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)一個(gè)用于研究飛蟲的機(jī)器人設(shè)備
蠅控機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的信息流示意圖 行業(yè): 生命科學(xué), 機(jī)器視覺(jué)/成像設(shè)備, 科研產(chǎn)品: LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014挑戰(zhàn): 開發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測(cè)量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方
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2010年度9大最搶眼科技事件[圖文]
激光槍、各種超維度游戲和視頻、皮膚觸摸屏，未來(lái)技術(shù)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，這就是2010年 12月23日，《新科學(xué)家》雜志（New Scientist）推出了2010年度最搶眼的技術(shù)故事。其中包括激光槍放棄有形子彈，皮膚可作為觸摸屏，
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2010年9大最搶眼科技事件出爐
激光槍、各種超維度游戲和視頻、皮膚觸摸屏，未來(lái)技術(shù)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，這就是2010年 12月23日，《新科學(xué)家》雜志（New Scientist）推出了2010年度最搶眼的技術(shù)故事。其中包括激光槍放棄有形子彈，皮膚可作為觸摸屏，人體
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2010年9大最搶眼科技事件
12月23日，《新科學(xué)家》雜志（New Scientist）推出了2010年度最搶眼的技術(shù)故事。其中包括激光槍放棄有形子彈，皮膚可作為觸摸屏，人體代謝是生態(tài)城建設(shè)的藍(lán)本等等九大事件。這些科技事件的靈感，有些就來(lái)源于我們身邊
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《時(shí)代》周刊揭曉本年度十大科學(xué)發(fā)現(xiàn)十大醫(yī)學(xué)突破
美國(guó)《時(shí)代》周刊日前在其網(wǎng)站上揭曉了本年度十大科學(xué)發(fā)現(xiàn)和十大醫(yī)學(xué)突破評(píng)選結(jié)果?！ ?010年十大科學(xué)發(fā)現(xiàn) 1. 最出眾的長(zhǎng)角恐龍： 美國(guó)科學(xué)家在猶他州發(fā)現(xiàn)了15只角，而它們竟然是重達(dá)2500公斤的巨型恐龍的頭頂
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神州泰岳大宗交易7天超7億 成創(chuàng)業(yè)板成交王
本報(bào)訊（記者劉夏）創(chuàng)業(yè)板公司神州泰岳近日在大宗交易平臺(tái)上異常活躍。20日三筆成交，17日三筆成交，16日三筆成交……從12月10日-12月20日7個(gè)交易日，神州泰岳成交總額超過(guò)7億元。一躍成為創(chuàng)業(yè)板大宗交易“成交王
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基于DSP+FPGA的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1 引言 機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的
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基于DSP+FPGA的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
基于DSP+FPGA的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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基于DSP+FPGA的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
基于DSP+FPGA的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器的雙足行走機(jī)器人穩(wěn)定性控制方法
摘 要：本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器和安裝在機(jī)器人腳底的力傳感器，測(cè)知機(jī)器人重心的位置，控制機(jī)器人重心在雙腳的支撐面內(nèi)，以使機(jī)器人穩(wěn)定。本文提出的雙足行走機(jī)器人穩(wěn)定性控制方案是簡(jiǎn)單易行的。 關(guān)鍵詞：神經(jīng)
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一個(gè)學(xué)機(jī)械的畢業(yè)生令中國(guó)人無(wú)法安眠的帖子
先我要說(shuō)，中國(guó)的制造業(yè)不發(fā)達(dá)。我是學(xué)機(jī)械制造的，談一些我的體會(huì)。當(dāng)我和廠里的師傅們?cè)跒榱耸箶?shù)控機(jī)床提高一級(jí)精度而不分白夜進(jìn)行調(diào)試、翻譯德文資料時(shí)，當(dāng)我費(fèi)盡千辛萬(wàn)苦又沒(méi)有假期和加班費(fèi)、滿身污垢，滿手是傷
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“小Q機(jī)器人”跳起“nobody”(圖)
中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院院長(zhǎng)樊建平展示QQ機(jī)器人。 深圳晚報(bào)記者蔡志軍攝影報(bào)道 昨天下午4時(shí)，高交會(huì)記者服務(wù)廣場(chǎng)首場(chǎng)活動(dòng)開始，只見(jiàn)一大一小兩個(gè)QQ機(jī)器人擺在了現(xiàn)場(chǎng)，這可是本次記者服務(wù)廣場(chǎng)活動(dòng)的主角啊。
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垂直職位搜索 傳統(tǒng)人才網(wǎng)站的終結(jié)者？
垂直職位搜索招聘，是web2.0時(shí)代興起的一種網(wǎng)絡(luò)招聘方式，它主要面向求職者，通過(guò)spider機(jī)器人或與人才網(wǎng)站合作獲取職位信息，是一種專業(yè)的招聘信息搜索系統(tǒng)，在近幾年獲得較快發(fā)展，甚至有人預(yù)言它將顛覆傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)招
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首款"中國(guó)造"膠囊機(jī)器人出爐 2000元一顆
  膠囊機(jī)器人 最快明年初，既可移動(dòng)又能看病的金山“膠囊機(jī)器人”(上圖)將正式上市。金山科技研發(fā)出全球首款“膠囊機(jī)器人”，解決了傳統(tǒng)膠囊內(nèi)鏡只能在胃部被動(dòng)蠕動(dòng)的技術(shù)難題。同時(shí)，用于檢測(cè)胃食管反流病的金
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