針對(duì)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn),研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。
功率半導(dǎo)體領(lǐng)袖國(guó)際整流器公司 (International Rectifier,簡(jiǎn)稱IR) 專攻運(yùn)動(dòng)控制的iMOTION集成設(shè)計(jì)平臺(tái)再添兩項(xiàng)新器件。全新IRMCK201及IRMCK203數(shù)字控制集成電路 (IC),可針對(duì)不同種類的永磁或交流感應(yīng)電機(jī)及其位置傳