MoTIonchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片,擴(kuò)展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器,并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中
隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、機(jī)械電子、信息、智能移動(dòng)機(jī)器人是一類能夠通過移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究綜合了多學(xué)科領(lǐng)域的知識,關(guān)鍵技術(shù)可分為:路徑規(guī)劃、導(dǎo)航定位、路徑跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。路徑規(guī)劃又可分為全局和局部路徑
主要介紹了一種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu)??刂葡到y(tǒng)是由工業(yè)PC,ADT850運(yùn)動(dòng)控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng),采用VisualC++6.0開發(fā),并應(yīng)用
通用運(yùn)動(dòng)控制GMC(Generic MoTIon Control)是由貝加萊提出的適用于各種運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)概念,在這個(gè)GMC的框架下,CNC和機(jī)器人將被集成在一個(gè)完整的框架下,這得益于B PCC
●訂單額為61億美元,下降18%,按可比口徑下降14% ●銷售收入為62億美元,下降14%,按可比口徑下降10% ●運(yùn)營利潤為5.71億美元,利潤率為 9.3% ●運(yùn)營息稅攤銷前利潤為6.51億美元,利潤率為10.6% ●凈利潤為3.19億美元,增長398% ●基本每股收益
為引入CAN總線技術(shù)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。提出了基于LPC2294的CAN總線主節(jié)點(diǎn)的硬件及軟件設(shè)計(jì)方案。硬件采用基于ARM7內(nèi)核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T作為CAN收
中科新松有限公司在第一代協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)和研發(fā)中整合了Elmo的終極多軸運(yùn)動(dòng)控制解決方案 中國的機(jī)器人公司“新松”全面采用Elmo終極的運(yùn)動(dòng)控制解決方案作為第一代協(xié)作機(jī)器人的最新設(shè)計(jì),該
“我非常有幸成為科爾摩根的一員,并見證了公司100周年的慶典。我們也將把前沿頂尖的行業(yè)標(biāo)桿級解決方案帶到中國,并且始終貼近中國用戶的需求?!笨茽柲Ω袊皷|南亞區(qū)域總經(jīng)理劉偉峰在2018世界機(jī)器
“2019年3月6日,“創(chuàng)新設(shè)計(jì) 極致表達(dá)”——埃斯頓第三代運(yùn)動(dòng)控制解決方案產(chǎn)品發(fā)布會在埃斯頓自動(dòng)化公司盛大召開?;顒?dòng)詳細(xì)介紹了ProNet Summa系列驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)特點(diǎn)、性能優(yōu)勢,以及應(yīng)用特
在國家某重點(diǎn)科研生產(chǎn)單位的戰(zhàn)略開發(fā)型項(xiàng)目中,其工藝要求是在生產(chǎn)加工過程中,需要對加工的大型部件進(jìn)行精確的調(diào)姿,這就需要對承載加工部件的若干根pogo拄進(jìn)行精確的同步、等位移控制。從而避免由于po
0據(jù)業(yè)內(nèi)最新數(shù)據(jù)顯示,2019年第一季度全球運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品出貨量比2018年同比下降了0.2%,不過,比2018年第四季度增長了0.6%。 報(bào)告顯示2019年第一季度,整個(gè)市場中最大的類別
無人駕駛汽車運(yùn)動(dòng)控制分為縱向控制和橫向控制。縱向控制是指通過對油門和制動(dòng)的協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)對期望車速的精確跟隨。橫向控制實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的路徑跟蹤。其目的是在保證車輛操縱穩(wěn)定性的前提下,不僅使車輛精確
來自世界各地的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的專家學(xué)者齊聚美國麻省理工學(xué)院(MIT),在“機(jī)器人:科學(xué)與系統(tǒng)”大會上展示、研討最新技術(shù)。波士頓機(jī)器人公司ReWalk這次帶來了一款針對多發(fā)性硬化癥(MS)、肌肉萎
(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院) 近年來,隨著工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的興起,運(yùn)動(dòng)控制及伺服電機(jī)市場也迅速壯大,在進(jìn)入2018年后,機(jī)器人的增長開始放緩,這也影響到了伺服運(yùn)動(dòng)控制的市場。據(jù)最
(文章來源:中國智能化網(wǎng)) 工業(yè)控制主要分兩個(gè)方向,一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制,通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個(gè)就是過程控制,通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng),基于電動(dòng)機(jī)的控制,
伺服控制方式 三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。 ?如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求
首先,液控單向閥并不是平衡閥的廉價(jià)替代解決方案。 它們都具有如下共同的特點(diǎn): ①如果軟管或管路發(fā)生故障,防止負(fù)載掉落; ②防止由于方向控制閥滑閥泄漏引起的負(fù)載漂移;
(文章來源:21IC電子網(wǎng)) 工業(yè)控制主要分兩個(gè)方向,一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制,通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個(gè)就是過程控制,通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng),基于電動(dòng)機(jī)的控制
Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)合了強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)驅(qū)控操作,?具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。 TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出其
變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)正在以出人意料的方式被用于解決各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的挑戰(zhàn),并幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率和成本效益。 變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)已經(jīng)被用于控制許多機(jī)械任務(wù)以及自動(dòng)化的機(jī)器人,涵蓋了從制造、加工工廠到倉