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基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運動控制
摘 要： 在分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)特點的基礎上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用FPGA進行邏輯時序控制，設計了基于DSP和FPGA的多軸伺服運動控制器。給出了該控制器的功能和硬件結構以及軟件流程設計
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現(xiàn)場總線運動控制模塊的設計及其在PLC系統(tǒng)中的應用
現(xiàn)場總線運動控制模塊的設計及其在PLC系統(tǒng)中的應用
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運動控制和混合信號FPGA
隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術和應用大量涌現(xiàn)，從家電領域到工業(yè)自動化生產線，大家關注的重點還是在增加設計和提高電源效率的同時能減少設
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運動控制和混合信號FPGA
隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術和應用大量涌現(xiàn)，從家電領域到工業(yè)自動化生產線，大家關注的重點還是在增加設計和提高電源效率的同時能減少設
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NI運動控制軟件選擇
概覽 NI提供了運動控制軟件產品，用于快速創(chuàng)建定制應用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模塊和基于實時或FPGA的系統(tǒng)，例如NI CompactRIO，創(chuàng)建獨立的運動控制系統(tǒng)，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式運動
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NI運動控制軟件選擇
概覽 NI提供了運動控制軟件產品，用于快速創(chuàng)建定制應用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模塊和基于實時或FPGA的系統(tǒng)，例如NI CompactRIO，創(chuàng)建獨立的運動控制系統(tǒng)，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式運動
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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
隨著計算機和自動控制技術的迅速發(fā)展，農業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應用可以提高勞動生產率和產品質量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執(zhí)行器
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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究
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MotionBee遠程運動控制平臺(ST)
意法半導體宣布推出MotionBee運動控制平臺，這是在單一超緊湊型封裝內整合運動檢測前沿技術與ZigBee無線技術的立即可用的完整產品平臺。以低功耗和高集成度為特色，意法半導體的MotionBee使系統(tǒng)開發(fā)人員能夠快速、低
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飛思卡爾智能運動傳感器為便攜設備提供精確運動控制
動作感應有助于推動移動通信、瀏覽和總體數(shù)據(jù)使用的市場增長。據(jù)行業(yè)分析公司iSuppli 2009年年初發(fā)表的一份報告預計，在手機中采用加速計將使銷量從2009年的2．2億美元增長到2010年的4．26億美元。 “到201
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基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機器人運動控制
1 引言 并聯(lián)機構是由多個并行鏈構成的閉環(huán)機械系統(tǒng)。相對于串聯(lián)機構, 由于它的驅動設備安裝在固定地點, 位置而不隨末端執(zhí)行點的運動而改變, 由此可帶來高速、高精度的運動。并聯(lián)機構具有剛度大、無關節(jié)誤差積累
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全方位移動機器人模糊PID運動控制研究
摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
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基于USB的運動控制平臺及采集卡的設計
1 引言基于PC機各種總線的步進電機或數(shù)字式伺服電機的上位控制單元，總線形式多種多樣，高速總線可以采用ISA、PCI、USB等總線技術。通常使用的是基于ISA總線、PCI總線。由于計算機主板的更新?lián)Q代，ISA插槽使用的越來
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基于USB的運動控制平臺及采集卡的設計
1 引言基于PC機各種總線的步進電機或數(shù)字式伺服電機的上位控制單元，總線形式多種多樣，高速總線可以采用ISA、PCI、USB等總線技術。通常使用的是基于ISA總線、PCI總線。由于計算機主板的更新?lián)Q代，ISA插槽使用的越來
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我國高檔數(shù)控系統(tǒng)基礎技術又獲突破
近日，大連光洋科技工程有限公司在工控和數(shù)控領域取得的四項新技術和新產品通過了由大連市科技局、市經(jīng)委聯(lián)合組織的專家鑒定。專家認為：四項新產品達到國際先進水平，其中,“基于Windows的實時技術”等三項技術攻
