以下是驅(qū)動(dòng)的源碼。#includelinux/config.h//配置頭文件#includelinux/kernel.h//用于調(diào)用kmalloc和kfree#includelinux/sched.h//調(diào)度,進(jìn)程睡眠,喚醒,中斷申請(qǐng),中斷釋放#includelinux/timer.h/#includelinux/ini
一、API說明HAL庫一共包含如下6個(gè)IO操作函數(shù):1、讀取某個(gè)引腳的電平狀態(tài):HAL_GPIO_ReadPin()2、寫入某個(gè)引腳的電平狀態(tài):HAL_GPIO_WritePin()3、翻轉(zhuǎn)某個(gè)引腳的電平狀態(tài):HAL_GPIO_TogglePin()4、鎖定某個(gè)引腳的配
GPIO作為常用個(gè)開關(guān)量控制信號(hào),廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集和驅(qū)動(dòng)控制。當(dāng)GPIO配置為DI和DO時(shí),干節(jié)點(diǎn)與濕節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)規(guī)范是否一致呢?GPIO配置為DI采集時(shí),隔離方案是選擇
// PXn引腳的初始化// 輸出配置void GPIO_Init(void){PX_DDR |= 1
支持位帶操作的兩個(gè)內(nèi)存區(qū)的范圍是:0x2000_0000‐\0x200F_FFFF(SRAM區(qū)中的最低1MB)0x4000_0000‐\0x400F_FFFF(片上外設(shè)區(qū)中的最低1MB)位帶操作可以在不加任何特殊指令時(shí)實(shí)現(xiàn)位操作。在對(duì)一個(gè)外設(shè)寄存器或者SRAM進(jìn)
一、STM32中斷分組: STM32 的每一個(gè)GPIO都能配置成一個(gè)外部中斷觸發(fā)源,這點(diǎn)也是STM32的強(qiáng)大之處。STM32 通過根據(jù)引腳的序號(hào)不同將眾多中斷觸發(fā)源分成不同的組,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0為第一組
硬件檢測(cè)的工作很快完成了。接下來是開始調(diào)試一些程序了,對(duì)于調(diào)試一個(gè)新的MCU來說,最簡(jiǎn)單的也是最重要的自然是能夠控制GPIO了。 為了對(duì)MCU有個(gè)直觀的了解,這里給出模塊框圖 1、GPIO模式的相關(guān)介紹: STM32的所有G
一、GPIO配置(1)GPIO_Mode_AIN模擬輸入(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入(3)GPIO_Mode_IPD下拉輸入(4)GPIO_Mode_IPU上拉輸入(5)GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出(6)GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出(7)GPIO_Mode_AF_
可用肖特基二極管,正向串聯(lián)進(jìn)電路,防止引腳接到高于3v電壓上,倒流進(jìn)芯片內(nèi)部,燒毀芯片。肖特基二極管,正向?qū)妷狠^小,一般0.2v。可串聯(lián)進(jìn)電源線中,防止正負(fù)接反。如果需要接入5v電壓到單片機(jī)引腳(最高耐受
GPIO引腳的主要作用輸出/輸入高低電平,用來表示二進(jìn)制的0和1,當(dāng)然除此之外還有其它特殊功能,這在之后的課程會(huì)學(xué)習(xí)到的,此處只需要研究輸出功能。實(shí)驗(yàn)1:在下面的電路中:如果想要點(diǎn)亮4個(gè)LED,應(yīng)該怎么做呢【原理
一、CMSIS標(biāo)準(zhǔn) ST公司的stm32采用的是cortex-m3內(nèi)核,內(nèi)核是整個(gè)微處理器的CPU。該內(nèi)核是ARM公司設(shè)計(jì)的一種處理器體系架構(gòu)。內(nèi)核與外設(shè)的關(guān)系就像PC上的CPU與硬盤、主板、內(nèi)存等的關(guān)系一樣?;赾ortex系列的處理
1、GPIO的寄存器按照功能可以分為以下幾類:A、配置寄存器B、數(shù)據(jù)寄存器C、位寄存器D、鎖定寄存器2、對(duì)于GPIO端口,每個(gè)端口有16個(gè)引腳,每個(gè)引腳的模式由寄存器的四個(gè)位控制,每四位又分為兩位控制引腳配置(CNFy[1:
各位工程師在Linux下開發(fā)程序時(shí),有沒有遇到由于系統(tǒng)中存在某些小故障而跳出了“Oops”提示的情況,此時(shí)你是如何排查故障?一行行的查看代碼嗎?其實(shí)不用那么復(fù)雜,本文將為你介紹一種高效的Linux編程的故障排除方法。
第二天,從最基本的IO操作開始學(xué)習(xí)。在STM上IO絕大多數(shù)是GPIO。剛開始學(xué)習(xí),測(cè)試程序不要搞復(fù)雜,越簡(jiǎn)單越不容易出錯(cuò)。下面是代碼,沒有使用STM8官方固件庫。// GPIO測(cè)試 #i nclude #define LED1_FLASH PD_O
GPIO的輸出背景:應(yīng)用在點(diǎn)亮LED。LED串聯(lián)電阻再上拉,另一端與GPIO口相連。因此,GPIO輸出高電平則LED滅,輸出低電平則LED亮。第一步工作是初始化GPIO,使能外設(shè)時(shí)鐘,因?yàn)镚PIO是掛載在APB2中線上的。然后對(duì)GPIO_Ini
STM32——GPIO/* GPIO_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體 */typedef?enum { ??GPIO_Speed_10MHz?=?1,??//枚舉常量,值為?1,代表輸出速率最高為?10
支持了位帶操作后,便可以使用普通的加載/儲(chǔ)存指令來對(duì)單一的比特進(jìn)行讀寫操作了。簡(jiǎn)單而言,就是可以單獨(dú)的對(duì)一個(gè)比特位讀和寫。在F103中,有兩個(gè)地方實(shí)現(xiàn)了位帶操作,其中一個(gè)是SRAM區(qū)的最低1MB范圍,第二個(gè)則是片
GPIO—general purpose intput output:是通用輸入輸出端口的簡(jiǎn)稱,簡(jiǎn)單來說就是軟件可控制的引腳,STM32芯片的GPIO引腳與外部設(shè)備連接起來,從而實(shí)現(xiàn)與外部通訊、控制以及數(shù)據(jù)采集的功能。GPIO功能框圖:推挽輸出:
先從最簡(jiǎn)單的問題開始,用STM32外部中斷的方法實(shí)現(xiàn)PB.0按鍵控制PA.0LED燈:先總的說下實(shí)現(xiàn)中斷的步驟:1,配置NVIC寄存器(函數(shù)),設(shè)置中斷為第幾組,占先優(yōu)先級(jí)和次優(yōu)先級(jí); 函數(shù)方法: void NVIC_Configuration()
STM32F303芯片,72M的主頻,GPIO的達(dá)到了14.4M的翻轉(zhuǎn)速率再來上代碼:RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);GPIOC->MODER |= 0x55555555;GPIOC->OSPEEDR |= 0xFFFFFFF;GPIOC->PUPDR |= 0x55555555;u3