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KRS Unleashed: 1——開始
Kria機器人堆棧(KRS)是由硬件加速工作組(HAWG)開發(fā)的機器人操作系統(tǒng)(ROS 2)的超集。它最初是由Xilinx/AMD為他們的Kria SoM系列開發(fā)的，通過將他們的Vitis統(tǒng)一工具鏈集成到ROS 2中，將硬件加速引入機器人生態(tài)系統(tǒng)。關(guān)于如何使用KRS和FPGA機器人實現(xiàn)第一個項目的文章已經(jīng)發(fā)表，如Whitney Knitter的系列。
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KRS Unleashed: 2——操作系統(tǒng)工作區(qū)
這里介紹了第一個工作區(qū)，即OS工作區(qū)。當前的OS Workspace支持兩種不同的發(fā)行版，每種發(fā)行版都有自己獨特的流程和優(yōu)勢。盡管Ubuntu流程簡單易用，但Petalinux流程是否支持更廣泛的高級功能，并加深了對整個系統(tǒng)的理解?此外，它允許更復雜的解決方案與強化的操作系統(tǒng)或減少圖像大小。
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KRS Unleashed: 3——KRS工作區(qū)
本文介紹了KRS Unleashed的新分離的3個工作區(qū)是如何一起工作的，并解釋了如何在KRS Unleashed中生成交叉編譯的工件和設計新的應用程序。上一篇文章已經(jīng)介紹了誰可以獲得用于交叉編譯的系統(tǒng)根，但它獨立于KRS。
