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PID算法

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  • 定點(diǎn)運(yùn)算在FPGA PID算法中的精度與效率平衡

    在工業(yè)控制與信號處理領(lǐng)域，F(xiàn)PGA憑借其并行計算能力與低延遲特性，已成為實(shí)現(xiàn)PID控制算法的核心硬件平臺。然而，傳統(tǒng)浮點(diǎn)運(yùn)算的硬件資源消耗與計算延遲問題，迫使工程師轉(zhuǎn)向定點(diǎn)運(yùn)算方案。本文從數(shù)學(xué)建模、硬件架構(gòu)優(yōu)化及動態(tài)調(diào)整策略三個維度，系統(tǒng)闡述定點(diǎn)PID算法在精度與效率間的平衡技術(shù)。

  • FPGA在電機(jī)控制中的PID算法優(yōu)化：固定點(diǎn)運(yùn)算與溢出處理策略

    在工業(yè)電機(jī)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA憑借其并行計算能力和毫秒級響應(yīng)速度，逐漸成為替代傳統(tǒng)微控制器的核心解決方案。然而，電機(jī)控制中的PID算法涉及大量浮點(diǎn)運(yùn)算，直接映射到FPGA會導(dǎo)致資源占用激增和時序違例。本文提出基于固定點(diǎn)運(yùn)算的優(yōu)化策略，結(jié)合動態(tài)位寬調(diào)整與溢出保護(hù)機(jī)制，在Xilinx Zynq-7000平臺上實(shí)現(xiàn)資源占用降低65%的同時，將控制周期縮短至50μs以內(nèi)。

  • 無人機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)：從PID算法到傳感器融合

    無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）的飛控系統(tǒng)是無人機(jī)技術(shù)的核心，它負(fù)責(zé)無人機(jī)的穩(wěn)定飛行、姿態(tài)控制、導(dǎo)航定位等關(guān)鍵功能。在飛控系統(tǒng)的開發(fā)中，PID算法和傳感器融合是兩個至關(guān)重要的技術(shù)點(diǎn)。本文將深入探討PID算法在無人機(jī)飛控中的應(yīng)用，以及如何通過傳感器融合技術(shù)提高無人機(jī)的飛行性能和穩(wěn)定性。

  • PID算法的原理是什么？它的主要作用是什么？

    PID算法是一種廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)的算法，它的全稱是比例-積分-微分(Proportional-Integral-Derivative)算法。該算法的基本原理和主要作用如下：

  • PID算法是什么？它是如何實(shí)現(xiàn)的？

    PID算法是一種廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中的經(jīng)典控制算法，它的全稱是比例-積分-微分算法(Proportional-Integral-Derivative Algorithm)。這種算法通過調(diào)整比例、積分和微分三個參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制。下面我們將探討PID算法的基本概念、原理以及實(shí)現(xiàn)方法。

  • 基于openMV和openCV的四軸飛行器定點(diǎn)懸停控制

    摘要:目前大部分四軸飛行器應(yīng)用GPs模塊實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)懸停功能,但在一些特殊情況下GPs無法正常工作,影響飛行器的正常懸停,據(jù)此提出了一種基于openMV和openCV的四軸飛行器定點(diǎn)懸?？刂品椒?。該方法通過openMV上的光流模塊獲取飛行器實(shí)時信息,將實(shí)時信息傳輸?shù)降孛鍼C機(jī):應(yīng)用壓縮感知理論,openCV對不同環(huán)境的色塊進(jìn)行識別,確定中心坐標(biāo):利用PID算法,實(shí)現(xiàn)飛行器的定點(diǎn)懸停。該方法在保證飛行器控制精度的同時,盡量使算法簡單化。

  • 四軸PID算法：單環(huán)和串級，你搞懂了嗎？

    這里主要講解的PID算法屬于一種線性控制器，這種控制器被廣泛應(yīng)用于四軸上。要控制四軸，顯而易見的是控制它的角度。那么最簡單，同時也是最容易想到的一種控制策略，就是角度單環(huán)PID控制器，系統(tǒng)框圖如下圖所示：或許有些朋友看得懂框圖，但是編程實(shí)現(xiàn)有一定困難，在這里筆者給出了偽代碼：上述...

  • PID算法搞不懂？看這篇文章。

    大家好，我是張巧龍，網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多，但是感覺有必要自己再進(jìn)行一次總結(jié)，抽絲剝繭地重新認(rèn)識了一下PID；1前言2開環(huán)控制3閉環(huán)控制4PID4.1系統(tǒng)架構(gòu)4.2理論基礎(chǔ)4.3離散化4.4偽算法5C實(shí)現(xiàn)6總結(jié)1前言控制系統(tǒng)通常根據(jù)有沒有反饋會分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，在閉環(huán)...

  • 針對初學(xué)者的PID算法教程，以及趣味總結(jié)

    在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)過程，對于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。

  • 初中生都能看懂的！萬能算法PID趣味總結(jié)

    在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)過程，對于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。

  • 簡易PID算法的快速掃盲

    網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多，但是感覺有必要自己再進(jìn)行一次總結(jié)，抽絲剝繭地重新認(rèn)識了一下PID； 1 前言 2 開環(huán)控制 3 閉環(huán)控制 4 PID 4.1 系統(tǒng)架構(gòu) 4.2 理論基礎(chǔ) 4.3 離散化 4.4 偽算法 5 C++實(shí)現(xiàn) 6 總結(jié) 1 前言 控制系統(tǒng)通常根據(jù)有沒有反饋會分為開環(huán)系統(tǒng)和

    小麥大叔
    2020-08-03
    PID算法

  • PID算法在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合，體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。

  • 一種利用模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計剖析

    引言 嬰兒培養(yǎng)箱主要應(yīng)用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫(yī)療。在兒科的醫(yī)療護(hù)理中占有重要地位，是醫(yī)院不可或缺的醫(yī)療器械。由于此類嬰兒的特殊性，所以嬰兒培養(yǎng)箱對控制精度、

  • LED照明系統(tǒng)散熱技術(shù)

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，LED技術(shù)也在不斷發(fā)展，為我們的生活帶來各種便利，為我們提供各種各樣生活信息，造福著我們?nèi)祟?。以單片機(jī)AT89C51為控制核心，將半導(dǎo)體制冷技術(shù)引入到LED散熱研究中，采用PID算法和PWM調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對半導(dǎo)體制冷片的輸入電壓的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對半導(dǎo)體制冷功率的控制，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。

  • 什么是PID算法？一文帶你深度理解PID算法

    在過程控制中，按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。

  • STM32與PID算法

    一、總體原則 PID調(diào)試一般原則 a.在輸出不振蕩時，增大比例增益P。 b.在輸出不振蕩時，減小積分時間常數(shù)Ti。 c.在輸出不振蕩時，增大微分時間常數(shù)Td。二、各環(huán)節(jié)作用[P]比例調(diào)節(jié)作用:是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系

  • 備用通信電源新設(shè)計

    在通信企業(yè)中，電源是通信系統(tǒng)的“心臟”， 是全程全網(wǎng)暢通的根本保障。供電系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和供電質(zhì)量，直接影響到通信網(wǎng)絡(luò)能否穩(wěn)定的運(yùn)行。應(yīng)急、備用通信

  • 怎樣形象理解PID算法，看這里

    小明接到這樣一個任務(wù)：有一個水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個位置，一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 小明接到任務(wù)后就一直守在水缸旁邊，時間長就覺得無聊，

  • NDIR氣體測控系統(tǒng)中關(guān)鍵問題的分析與設(shè)計

    高速動車對安全要求越來越高，文章介紹一種電調(diào)制非分光紅外傳感器構(gòu)成的新型氣體測試儀中關(guān)鍵問題的分析與設(shè)計。測試儀中電調(diào)制非分光紅外傳感器采用電調(diào)制紅外光源，同時采用高精度干涉濾光片以及鍍金氣室，通過PID算法實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境控溫，設(shè)計選頻特性優(yōu)良、強(qiáng)抗干擾能力的微弱信號處理電路，最終完成SO2、CO、CO2等氣體的測試系統(tǒng)。

  • 基于PID控制算法的氣味循跡車設(shè)計

    摘要：氣味源的循跡是目前的研究熱點(diǎn)之一，在以后的日常生活以及生產(chǎn)方面有著較為廣泛的運(yùn)用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機(jī)設(shè)計的簡便智能氣味循跡小車。采用兩個氣味傳感器，根據(jù)濃度差判斷氣味流向，并

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