本項(xiàng)目展示了一個(gè)全功能的5自由度機(jī)械臂,該機(jī)械臂使用Arduino控制器,PCA9685硬件PWM驅(qū)動(dòng)器和標(biāo)準(zhǔn)業(yè)余愛(ài)好伺服系統(tǒng)構(gòu)建。它的設(shè)計(jì)價(jià)格合理,易于構(gòu)建,適合學(xué)生,業(yè)余愛(ài)好者和任何學(xué)習(xí)機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)學(xué)和嵌入式系統(tǒng)的人。
一款基于Arduino平臺(tái)的小車(chē),可以通過(guò)藍(lán)牙和Android應(yīng)用程序進(jìn)行控制。
無(wú)線(xiàn)設(shè)備通常需要特殊的設(shè)置或配置,以便按照創(chuàng)建者的意愿工作或只是執(zhí)行特定的任務(wù)。在本教程中,我們將看到如何將HC-05藍(lán)牙模塊置于命令模式并自定義HC-05模塊以滿(mǎn)足我們的需求。