無線設(shè)備通常需要特殊的設(shè)置或配置，以便按照創(chuàng)建者的意愿工作或只是執(zhí)行特定的任務(wù)。在本教程中，我們將看到如何將HC-05藍(lán)牙模塊置于命令模式并自定義HC-05模塊以滿足我們的需求。

硬件

HC-05是一款流行的藍(lán)牙模塊，通常與Arduino板一起使用，用于無線通信。它允許您在Arduino項(xiàng)目和其他設(shè)備(如智能手機(jī)、平板電腦或其他微控制器)之間建立無線鏈路，使您能夠無線控制或交換數(shù)據(jù)。

以下是HC-05藍(lán)牙模塊的一些主要功能和細(xì)節(jié)：

?藍(lán)牙版本：HC-05模塊支持藍(lán)牙2.0+EDR (Enhanced Data Rate，增強(qiáng)數(shù)據(jù)速率)，提供相對(duì)穩(wěn)定可靠的連接。

?串行通信：該模塊使用串行通信接口與Arduino進(jìn)行通信。它使用UART引腳連接到Arduino板，標(biāo)記為RX(接收)和TX(發(fā)送)。

?工作模式：模塊主要有兩種工作模式：命令模式(AT模式)和數(shù)據(jù)模式(接收和發(fā)送數(shù)據(jù))。在“AT模式”下，您可以向模塊發(fā)送配置命令，指定藍(lán)牙名稱、PIN碼和工作模式等參數(shù)。在“數(shù)據(jù)模式”中，您可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

?電源：HC-05模塊需要3.3V左右的電源。然而，它通常容忍5V邏輯電平，使其與大多數(shù)Arduino板兼容。

注意：如果我們看原理圖，我們可以看到HC-05模塊的關(guān)鍵引腳連接到Arduino nano的VCC。在上電Arduino之前，應(yīng)將關(guān)鍵引腳連接到VCC，一旦HC-05模塊開始緩慢閃爍，必須斷開連接。

雖然我們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中使用的是HC-05藍(lán)牙模塊，它非常便宜和耐用，但我們使用分壓器電路來確保RXD引腳不會(huì)損壞。它是通過連接橫跨RXD和引腳11的1k Ω電位器和橫跨RXD和地的2k Ω電位器制成的。

代碼

下面是代碼的細(xì)分：

初始化變量:

?它創(chuàng)建了一個(gè)名為“Bluetooth”的SoftwareSerial類實(shí)例，分別使用引腳10和11作為RX和TX引腳。

?它聲明了一個(gè)字符變量“c”來存儲(chǔ)輸入的字符。

設(shè)置功能:

?它通過串口初始化硬件串行通信。Begin(9600)語句，將波特率設(shè)置為9600。

?通過藍(lán)牙初始化軟件串行通信。Begin(38400)語句，將波特率設(shè)置為38400。

循環(huán)功能:

?它使用Bluetooth.available()檢查是否有任何來自藍(lán)牙設(shè)備的可用字符。

?如果有可用的字符，它使用Bluetooth.read()從藍(lán)牙模塊讀取一個(gè)字符，并將其存儲(chǔ)在變量“c”中。

?它使用serial .write()將接收到的字符寫入串行監(jiān)視器。

?它使用serial .available()檢查是否有來自串行監(jiān)視器的可用字符。

?如果有可用字符，它使用serial .read()從串行監(jiān)視器中讀取一個(gè)字符，并將其存儲(chǔ)在變量“c”中。

?它使用Bluetooth.write()將接收到的字符寫入藍(lán)牙模塊。

這段代碼在Arduino和藍(lán)牙設(shè)備之間建立了雙向通信，允許您從藍(lán)牙設(shè)備向Arduino發(fā)送AT命令，反之亦然。接收到的字符顯示在串行監(jiān)視器上用于調(diào)試目的。

注意：確保安裝了所需的庫。在這種情況下，您需要在Arduino IDE中安裝“SoftwareSerial”庫。您可以通過進(jìn)入“Sketch > Include Library > Manage Libraries”并搜索“SoftwareSerial”來安裝它。

測(cè)試

一旦一切都正確設(shè)置，您可以通過Arduino IDE的串行監(jiān)視器使用AT命令。所有可用命令的列表以pdf文件的形式附加在頁面底部。

本文編譯自hackster.io