一款基于Arduino平臺(tái)的小車，可以通過藍(lán)牙和Android應(yīng)用程序進(jìn)行控制。

步驟1：按照下面給出的原理圖組裝電路。您可以使用我在組件部分提到的電池組為驅(qū)動(dòng)電路供電，或者您可以嘗試其他電池組，但請(qǐng)記住它應(yīng)該提供7-12V和至少3500mAh。此外，使用不同的電池/電池組為Arduino和Motor-Driver模塊供電，但要確保它們有一個(gè)共同點(diǎn)。電池是這個(gè)項(xiàng)目中最重要的東西之一!

步驟2：在Arduino- ide中編譯下面給出的代碼并點(diǎn)擊上傳，但在此之前，請(qǐng)確保Arduino的RX與藍(lán)牙模塊(HC-05)的TX斷開連接。

步驟3：通過下面提供的鏈接在Android設(shè)備上安裝應(yīng)用程序。

步驟4：通過藍(lán)牙將你的安卓設(shè)備和HC-05配對(duì)?，F(xiàn)在，打開應(yīng)用程序，點(diǎn)擊藍(lán)牙圖標(biāo)，從列表中選擇你的設(shè)備。

步驟5：現(xiàn)在你已經(jīng)完成了所有的艱苦工作!只需坐下來放松，使用應(yīng)用程序上的屏幕控制來控制汽車/機(jī)器人。您還可以更改原理圖和代碼，并添加一些伺服器或其他致動(dòng)器。但請(qǐng)記住，當(dāng)你增加執(zhí)行器的數(shù)量時(shí)，你的汽車/機(jī)器人將需要更多來自電池/電池組的電力。

本文編譯自hackster.io