本文來自于知乎「厄蘭德森」投稿， 感謝作者的分享
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編輯：付斌
跟嵌入式硬件打過交道的人都知道，在調試硬件時，經常要用到上位機、下位機聯合調試。
串口助手是應用最廣泛的調試上位機，簡單的調試需求，比如僅僅是看一眼程序的執(zhí)行結果，調試助手可以應付的，簡單方便，拿起就用。但遇到稍微復雜一點的調試需求時，串口助手就滿足不了要求了。舉個例子，調試PID算法的時候，需要實時觀測傳感器的數據曲線特征，實時調整比例、積分、微分3個參數，沒有人會想用串口助手來調試。
來自日本的primer v2機器人，靠PID算法控制平衡
很多人在遇到復雜的調試需求時，會選擇自己編寫上位機。對于不懂得上位機編程又找不到合適工具的人，往往選擇串口助手湊合著用。
一個合格的嵌入式硬件調試工具，其實應該更貼心一點，在不增加使用難度的情況下，讓即使不懂得上位機編程的開發(fā)者，也能直觀地觀測數據、微調參數。另外，調試助手作為一個輔助工具，不能增加用戶的學習成本，需要像串口助手一樣簡單易用。于是筆者有了自己編寫一個通用調試工具的想法。
“伏特+”，寓意名酒伏特加，之前跟朋友開過一個玩笑，說喝酒之后，編程特別有靈感。因此我將整個軟件也設計成默認藍色伏特加雞尾酒的風格，主題顏色可以根據用戶喜好，通過拖動滑塊進行修改，每個用戶就像調酒師一樣，喜歡什么口味的伏特加自己調，希望這個軟件擁有雞尾酒的功效，能提高各位開發(fā)者的調試效率。
伏特加擁有統(tǒng)計功能、支持條形圖、直方圖、頻域圖顯示。不僅支持二維調試、還支持三維調試。伏特加還有開放性的特點，用戶可以添加自定義控件，通過圖形化界面的方式在線修改程序參數，查看數據結果。自定義控件的源碼是開源的，用戶可以根據需要自己編寫自定義控件。
軟件不僅支持2維調試，還支持3維調試，用戶可動態(tài)添加控件。自定義控件源碼開源，可動態(tài)插入，用戶可以根據現有的例子編寫自己的控件。
軟件不僅支持2維調試，還支持3維調試，用戶可動態(tài)添加控件。自定義控件源碼開源，可動態(tài)插入，用戶可以根據現有的例子編寫自己的控件。
下面是這個軟件更詳細的功能介紹：
1. 支持網絡、串口調試兩種調試方式，普通調試助手具備的十六進制、字符串調試功能也依然具備。
2. 能圖形化（波形圖、條形圖）顯示硬件發(fā)送的數據，并且圖形可以隨意放大縮小移動，能對數據進行簡單分析（直方統(tǒng)計、頻率分析），并且圖形化顯示。
發(fā)送了4組數據，生成了4個波形，4組控件
波形小圖顯示模式
波形圖+條形圖模式
波形圖+直方統(tǒng)計圖模式
波形圖+頻譜圖模式，圖中波形由頻率為2Hz、4Hz，直流分量為0，幅值為1的2個正弦波組成
緩沖區(qū)大小、顯示區(qū)大小，緩沖區(qū)上限，可以通過拖動滑塊來控制
3. 支持添加自定義圖形控件，方便用戶以圖形化的方式， 調整程序參數，查看數據狀態(tài)。
小方框是為了方便配置，在控件鎖定后會消失
狀態(tài)燈周圍的小方框是為了方便配置，在控件鎖定后會消失
4. 接收到數據和自定義的控件，可以保存。數據可以很方便地轉移到Matlab等專業(yè)數學軟件做進一步分析，控件可以下次載入繼續(xù)使用。
軟件的運營方面，是通過攢貢獻兌換激活時間，貢獻的來源包括在線捐贈開發(fā)者、提交功能建議、了解廣告等形式，而自定義控件是開源的，也歡迎有能力的開發(fā)者為大家貢獻控件代碼，被接納的開發(fā)者將獲得永久激活權限。
有興趣獲取軟件的朋友，可以前往百度網盤下載：https://pan.baidu.com/s/1yNC56G5zKkhWI5laRmoX7Q
自定義控件的github如下，在這里會繼續(xù)給伏特加增加控件，有能力的小伙伴也歡迎貢獻代碼。
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