糾結(jié)于matlab和arduino的聯(lián)姻已經(jīng)好久了，下面介紹兩種辦法。 第一種： 第一種相對比較簡單。直接下載一個arduino和matlab的兼容包，名字叫做ArduinoIO，http://pan.baidu.com/s/1qYQlLQO，解壓之后里面有readme和幾個文件夾，英文比較好的可以稍微看一下，里面有對這個兼容包的介紹，英文不好的也沒關(guān)系，主要有用的就是下面這一部分： The?following?sketches?are?provided?with?the?package: -)?adio.pde?????:?analog?and?digital?IO,?plus?basic?serial?commands?only -)?adioe.pde????:?adio.pde?+?encoders?support -)?adioes.pde???:?adioe.pde?+?servo?support -)?motor_v1.pde?:?adioes.pde?+?afmotor?v1?shield -)?motor_v2.pde?:?adioes.pde?+?afmotor?v2?shield 由上往下走功能依次提升，對速度沒有要求的可以直接燒寫第三個就行，直接第五個也ok，（我用的是第三個，因為目前還不玩兒舵機），把adioes.pde通過arduinoIDE燒進arduino里面，插上usb，打開matlab然后定義接口，a=arduino('COM3');其中'COM3'為接口的名字，可以根據(jù)自己的電腦接口的不同而改變。matlab當(dāng)中顯示串口成功連接之后就可以直接在matlab之中進行編程，把arduino當(dāng)做執(zhí)行機進行操作了。 第二種： 第二種是在matlab當(dāng)中直接下載Support?Package?for?Arduino?Hardware安裝包，然后進行安裝。其中在2011a-2013b之間的版本里面只有針對simulink forardunio的安裝包，2014a以上的就有matlab和simulink的兩種的兼容安裝包。 如果你的網(wǎng)速比較好而且能夠直接翻墻國外網(wǎng)站的話那就比較簡單了，直接參考視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMTMxNzk1MDU3Mg==.html就能解決您的問題?；蛘咧苯酉螺d這個兼容包安裝引導(dǎo)程序，直接拖進matlab的命令窗口就行了，鏈接：http://pan.baidu.com/s/1cwmkjG?密碼：ptye。

如果您的網(wǎng)速不好（硬傷），或者不會翻墻的，也沒關(guān)系，這里提供2015b的安裝包，里面有matlab和simulink的，在網(wǎng)盤上下載就行了，鏈接：http://pan.baidu.com/s/1jH64X9c?密碼：ofrn。把download文件放到matlab的安裝文件夾下面，然后再窗口選擇get hardware package 就可以進行下一步的操作了，接下來選擇downloads文件夾，如果說找不到則可以依次選擇arduino_download，，arduinoio_download分別進行安裝。? 總結(jié)：安裝的過程中會有好多的小問題，要有耐心，慢慢的就會了，如果有什么問題可以及時的進行交流。 這里有一個網(wǎng)絡(luò)安裝不成功的帖子，有興趣的同志可以看一下，有問題也歡迎交流！?