1. ZigBee協(xié)議棧的結(jié)構(gòu) 物理層內(nèi)容：物理層定義了物理無線信道和MAC子層之間的接口，提供物理層數(shù)據(jù)服務(wù)單元(PD-SAP)和物理層管理服務(wù)(MLME-SAP)。MAC(介質(zhì)接入控制子層)：MAC層負(fù)責(zé)處理所有物理無線信道的訪問，并產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、同步信號(hào)；支持PAN連接和分離，提供兩個(gè)對(duì)等的MAC實(shí)體之間的可靠鏈路。NWK(網(wǎng)絡(luò)層)：網(wǎng)絡(luò)層是ZigBee協(xié)議棧的核心部分，網(wǎng)絡(luò)層主要實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)加入或者離開網(wǎng)絡(luò)、接收或者拋棄節(jié)點(diǎn)、路由查找及維護(hù)等功能。APL(應(yīng)用層)：Zigbee應(yīng)用層包括應(yīng)用支持子層APS、應(yīng)用程序框架AF、Zigbee設(shè)備對(duì)象ZDO等。應(yīng)用支持子層APS：APS層在NWK層和APL層之間，提供APSDE-SAP和APSME-SAP兩個(gè)接口，兩個(gè)接口的主要功能如下：APSDE-SAP提供一在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的兩個(gè)或者更多實(shí)體之間(即端口)的數(shù)據(jù)通信；APSME-SAP提供多種服務(wù)給應(yīng)用對(duì)象ZDO，這些服務(wù)包括安全服務(wù)和綁定設(shè)備服務(wù)，并維護(hù)管理對(duì)象的數(shù)據(jù)庫(即AIB)。應(yīng)用程序框架AF：運(yùn)行在Zigbee協(xié)議棧上的應(yīng)用程序?qū)嶋H是廠商自定義的應(yīng)用對(duì)象，并且遵循規(guī)范(Profile)運(yùn)行在端口1~240上。設(shè)備對(duì)象層ZDO：遠(yuǎn)程設(shè)備通過ZDO請(qǐng)求描述信息，接收到這些請(qǐng)求時(shí)，ZDO會(huì)調(diào)用配置對(duì)象獲取相應(yīng)的描述符值。ZDO通過APSME-SAP接口提供綁定服務(wù)。

2. Zstack協(xié)議棧

APP：應(yīng)用層目錄，用戶可以根據(jù)需求添加自己的任務(wù)。這個(gè)目錄中包含了應(yīng)用層和項(xiàng)目的主要內(nèi)容，在協(xié)議棧里面一般是以操作任務(wù)實(shí)現(xiàn)的。HAL： 硬件驅(qū)動(dòng)層，包括與硬件相關(guān)的配置、驅(qū)動(dòng)以及操作函數(shù)。OSAL： 協(xié)議棧的操作系統(tǒng)。Profile： AF層目錄，包含AF層處理函數(shù)。Security&Services：安全服務(wù)層目錄，包含安全處和服務(wù)層處理函數(shù)，比如加密；Tools： 工程配置目錄，包括空間劃分及ZStack相關(guān)配置信息。ZDO： ZDO設(shè)備對(duì)象目錄。ZMac： MAC層目錄，包括MAC層參數(shù)及MAC層的LIB庫函數(shù)回調(diào)處理函數(shù)。Zmain：主函數(shù)目錄，包括入口函數(shù)及硬件配置文件。Output：輸出文件目錄，由IAR自動(dòng)生成。

3. Zigbee協(xié)議棧與Zstack的對(duì)比

Zigbee協(xié)議棧的機(jī)構(gòu) Zstack 應(yīng)用層 APP層、OSAL ZDO、APS層 ZDO層 AF層 Profile NWK NWK MAC ZMAC、MAC 物理層 HAL、MAC 安全服務(wù)提供商 Security&Services