1.對工程設置NV_RESTORE = TRUE

2.使用如下代碼：

??pan_id?=?u16NewPanid;//你想要的ID
??_NIB.nwkPanId?=?u16NewPanid;
??//_NIB.nwkLogicalChannel?=?;
??NLME_UpdateNV(0x01);
??//HAL_SYSTEM_RESET();
??SystemReset();

即可實現(xiàn)ZigBee終端切換PANID來連接不同PANID的協(xié)調(diào)器。

貌似下面這樣也可以實現(xiàn)同樣的功能：

/*
?*?Restore?network?memory?items?from?NV.
?*/
extern?byte?NLME_RestoreFromNV(?void?);

/*
?*?Write?network?items?to?NV.
?*????????enables?-?bit?mask?of?items?to?save:
?*?????????????????????NWK_NV_NIB_ENABLE
?*?????????????????????NWK_NV_DEVICELIST_ENABLE
?*?????????????????????NWK_NV_BINDING_ENABLE
?*?????????????????????NWK_NV_ADDRMGR_ENABLE
?*/
void?NLME_UpdateNV(?byte?enables?);

/*以上來自NWK的NLMEDE.h頭文件，但具體實現(xiàn)的代碼我沒找到*/

???osal_nv_item_init(ZCD_NV_PANID?,?sizeof(uint16)?,?NULL);??
??u8BackCode?=?osal_nv_write(?ZCD_NV_PANID?,?0?,?sizeof(uint16)?,?&pan_id);???//寫Flash中和PANID存儲有關的部分??
??
??if(u8BackCode?==?ZSUCCESS)
??{
????NLME_UpdateNV(0x01);????//指示將網(wǎng)絡的相關信息寫入Flash中
????HAL_SYSTEM_RESET();?????//重啟系統(tǒng)

???????NLME_RestoreFromNV();//重啟后才會啟用新的PAN_ID，不然只是修改了NV里面的數(shù)據(jù)。

? }

3.對于NV_RESTORE的壞處

加入這個宏定義好處肯定是有的，但是問題也來了，如果終端想加入別的協(xié)調(diào)器網(wǎng)絡，既是PANID和頻道都一樣，

不管重啟多少次都不會加入新的協(xié)調(diào)器中，那該怎么辦呢？

其實TI考慮到這個問題了，下面是官方的說明

? application wants to delete the stored NV information It just needs to set the ZCD_NV_STARTUP_OPTION as explained below and do a reset.?

"If the application would like to force a "new" join, the application should set the ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE bit in the ZCD_NV_STARTUP_OPTION NV item before calling this function. "New" join means to not restore the network state of the device. Use zgWriteStartupOptions() to set these options 。

zgWriteStartupOptions(ZG_STARTUP_SET,?ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE);

zGlobals.c中有這兩個函數(shù)，第二個就是上面所用的函數(shù)

uint8?zgReadStartupOptions(?void?)??//啟動時讀取ZCD_NV_STARTUP_OPTION的值

uint8?zgWriteStartupOptions(?uint8?action,?uint8?bitOptions?)??//修改ZCD_NV_STARTUP_OPTION的值

NV_INIT保存在nv的內(nèi)容主要是網(wǎng)絡或者節(jié)點的配置參數(shù)，在節(jié)點運行中這些參數(shù)很少變化或者幾乎不會有變化。NV_INIT選項保存的所有參數(shù)可以在結(jié)構(gòu)體zgItemTable中查看到。

NV_RESTORE選項保存的內(nèi)容主要是節(jié)點運行過程中的狀態(tài)量，借助這個特性，節(jié)點在掉電或者復位之后不需要無線電通訊就可以恢復到之前的網(wǎng)絡連接狀態(tài)。NV_RESTORE保存的內(nèi)容主要有網(wǎng)絡層數(shù)據(jù)庫NIB、設備關聯(lián)表、綁定表、路由表等。

4.關于ZigBee組網(wǎng)的一些函數(shù)：

zb_ReadConfiguration()

zb_WriteConfiguration()

zb_GetDeviceInfo()

這三個函數(shù)貌似在2.5的協(xié)議棧中已經(jīng)被封裝了，找不到了。

osal_nv_item_init()

osal_nv_write()

osal_nv_read()

這三個函數(shù)可以去初始、寫、讀ZigBee中NV中的數(shù)據(jù)，NV中數(shù)據(jù)斷電不擦除