通信數據的設置和獲取

前篇主要是有講一些相對高層的概念，比如 object，interface，method 之類的，對于這些“C 本來沒有的東西”，如何在 DBus 中表現(xiàn)的確實很讓我迷惑了一陣。但通信數據的發(fā)送可能比前面那些名稱好理解得多。因為這些概念都是很本來就是底層的，很 C 的。

DBus 提供了一個 DBusMessageIter 的類型，使用這個類型的變量，我們就可以向 DBusMessage 中很容易地加入數據，也可以很容易地從中取出數據。

DBusMessage* msg;DBusMessageIter args;?// msg...?dbus_message_iter_init_append(msg, &args);dbus_uint32_t my_data = 10;if(!dbus_message_iter_append_basic(&args, DBUS_TYPE_UINT32, &my_data)) {????printf("Out of memoryn");????return?RES_FAILED;}?dbus_connection_flush(conn);dbus_message_unref(msg);

第 2 行的代碼聲明了一個 DBusMessageIter 的對象 args，第 6 行的代碼處，對 args 進行初始化，這可以讓一個 DBusMessageIter 對象與對應的 DBusMessage 關聯(lián)起來，后面再對 DBusMessageIter的時候（設置或者取得數據），就是對相應的 DBusMessage 進行處理。然后使用第8行的函數，將一個 uint32 的數據 my_data 追加到 msg 中了。如果還要追加新的參數的話，只需要繼續(xù)調用該函數，并傳入適當的參數就可以了。

dbus_bool_t dbus_message_iter_append_basic(DBusMessageIter * iter,??????????????????????????????????????????????????????????inttype,???????????????????????????????????????????const?void?*??????value???????????????????????????????????????????)

這個函數可以用來向 DBusMessageIter 中追加一些“基本類型”（basic）的數據，所謂基本類型的數據，在 DBus 中是這么定義的：

Conventional Name

Encoding

Alignment

BYTE

A single 8-bit byte.

1

BOOLEAN

As for?UINT32, but only 0 and 1 are valid values.

4

INT16

16-bit signed integer in the message's byte order.

2

UINT16

16-bit unsigned integer in the message's byte order.

2

INT32

32-bit signed integer in the message's byte order.

4

UINT32

32-bit unsigned integer in the message's byte order.

4

INT64

64-bit signed integer in the message's byte order.

8

UINT64

64-bit unsigned integer in the message's byte order.

8

DOUBLE

64-bit IEEE 754 double in the message's byte order.

8

STRING

A?UINT32?indicating the string's length in bytes excluding its terminating nul, followed by non-nul string data of the given length, followed by a terminating nul byte.

4

(for the length)

OBJECT_PATH Exactly the same as?STRING?except the content must be a valid object path (see below).

4

(for the length)

（參考 DBus 的在線 API 的 Marshaling (Wire Format) 一節(jié)）

有 basic type，當然也就有更復雜的不是 basic 的類型，但這和基本概念的關系不大，在這篇文章中就不多介紹了。（請參考我其它的 DBus 博文）

到現(xiàn)在為止，我已經知道如何把數據入到一個 DBusMessage 中了，那么，如何從一個 DBusMessage 中取出數據呢？比如，我在 A 進程使用上面的代碼把 my_data 加到 DBusMessage 中了，現(xiàn)在 B 進程取到了 DBusMessage，如何把數據取出來呢？

DBusMessage* msg;DBusMessageIter args;?// get a DBusMessage from process A?if(!dbus_message_iter_init(msg, &args)) {????printf("dbus_message_iter_init error, msg has no arguments!n");}else?if?(DBUS_TYPE_UINT32 != dbus_message_iter_get_arg_type(&args)){????printf("not a uint 32 type !n");}else?{????dbus_uint32_t my_age = 0;????dbus_message_iter_get_basic(&args, &my_age);????printf("Got signal with value %dn", my_age);}

很簡單，一樣的先使用 dbus_messge_iter_init 先把 DBusMessage 對象和從 DBus 總線中取到的 msg 關聯(lián)起來。這樣，使用第 9 行的函數先取得第一個通信數據中第一個參數的類型，如果類型無誤的話可以進而使用第 14 行的函數取得參數值本身。

這樣，一個簡單的數據如何入到 DBusMessage 中，又如何從 DBusMessage 中取出來就明白了。那么如何將 DBusMessage 在進程之間傳遞呢？

消息的發(fā)送和獲取

消息的發(fā)送其實比較簡單，當進程 A 準備申請好一個 DBusMessage對象，設置好它的“類型”（就是各種名字），放好需要通信的數據，之后，使用下面的代碼就可以將數據發(fā)送到總線上：

dbus_uint32_t serial = 0;?if(!dbus_connection_send(conn, msg, &serial)) {????printf("Out of memory");????return?RES_FAILED;}dbus_connection_flush(conn);

這很簡單，只是 dbus_connection_flush 這個函數有點突兀，它的作用是“Blocks until the outgoing message queue is empty.”，可以簡單地理解為調用這個函數可以使用得發(fā)送進程一直等消息發(fā)送完了才能繼續(xù)運行。

接受方的代碼也很簡單：

dbus_connection_read_write(conn, 0);msg = dbus_connection_pop_message(conn);?if(NULL == msg) {????sleep(1);????continue;}

使用 1 和 2 行的代碼就可以取出發(fā)送到本進程的消息，之后就可以使用 msg （如果 msg 不是 NULL 的話）來獲取通信數據了。

?

到這里，基本概念就有了。后面，應該對 DBus 的細節(jié)再深入的探索。

?

Sample 代碼：

發(fā)送方進程(my_client)：

My_Client.cpp #include?