在CVPR（全球計(jì)算機(jī)視覺及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議）2019上，百度Apollo公開了自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案--百度Apollo Lite。

Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮就L4級(jí)全自動(dòng)駕駛（Fully Autonomous Driving）環(huán)境感知技術(shù)方案進(jìn)行了講解。王亮介紹，Apollo Lite是目前國(guó)內(nèi)唯一的城市道路L4級(jí)視覺感知解決方案，能夠支持對(duì)10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到240米。

王亮表示，經(jīng)過前期的技術(shù)研發(fā)投入和2019年上半年的路測(cè)迭代，依靠這套10相機(jī)的感知系統(tǒng)，百度無人車已經(jīng)可以在城市道路上實(shí)現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的端到端閉環(huán)自動(dòng)駕駛。

據(jù)了解，Apollo Lite已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測(cè)試。這套低成本近車規(guī)級(jí)環(huán)視感知方也能夠降級(jí)支持ADAS輔助駕駛應(yīng)用，創(chuàng)造更多有價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景。