關(guān)于MMU編程，有幾個是要經(jīng)常查閱的資料。這里我把它整理成一篇文檔，因此篇幅太長，節(jié)選發(fā)上來，全部內(nèi)容放在附件的PDF當中。
??這個文檔主要有三個內(nèi)容 ?? 一.協(xié)議處器CP15 中寄存器的全部說明. ?? 二.ARM 協(xié)處理指令 ?? 三.CP15命令列表
一.協(xié)議處器CP15 中寄存器說明 ---------------------------------------------------------------------------

寄存器編號

基本作用

在?MMU?中的作用

在?PU?中的作用

0

ID?編碼（只讀）

ID?編碼和?cache?類型

?

1

控 制位（可讀寫）

各 種控制位

?

2

存 儲保護和控制

地 址轉(zhuǎn)換表基地址

Cachability?的控制位

3

存 儲保護和控制

域 訪問控制位

Bufferablity?控制位

4

存 儲保護和控制

保 留

保 留

5

存 儲保護和控制

內(nèi) 存失效狀態(tài)

訪 問權(quán)限控制位

6

存 儲保護和控制

內(nèi) 存失效地址

保 護區(qū)域控制

7

高 速緩存和寫緩存

高 速緩存和寫緩存控制

?

8

存 儲保護和控制

TLB?控制

保 留

9

高 速緩存和寫緩存

高 速緩存鎖定

?

10

存 儲保護和控制

TLB?鎖定

保 留

11

保 留

?

?

12

保 留

?

?

13

進 程標識符

進 程標識符

?

14

保 留

?

?

15

因 不同設(shè)計而異

因 不同設(shè)計而異

因 不同設(shè)計而異

二. ARM協(xié)處理器指令

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ARM?微處理器可支持多達?16?個協(xié)處理器，用于各種協(xié)處理操作，在程序執(zhí)行的過程中，每個協(xié)處理器只執(zhí)行針對自身的協(xié)處理指令，忽略?ARM?處理器和其他協(xié)處理器的指令。

ARM?的協(xié)處理器指令主要用于?ARM?處理器初始化?ARM?協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作，以及在ARM?處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，和在?ARM?協(xié)處理器的寄存器和存儲器之間傳送數(shù)據(jù)。?ARM?協(xié)處理器指令包括以下?5?條：

— CDP?協(xié)處理器數(shù)操作指令— LDC?協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令— STC?協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲指令— MCR ARM?處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令— MRC?協(xié)處理器寄存器到ARM?處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令?

1、CDP?指令

CDP?指令的格式為：

CDP{條件}?協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理

器操作碼2。

CDP?指令用于ARM?處理器通知ARM?協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作,若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1?和協(xié)處理器操作碼2?為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器和源寄存器均為協(xié)處理器的寄存器，指令不涉及ARM?處理器的寄存器和存儲器。

指令示例：

CDP P3?，?2?，?C12?，?C10?，?C3?，?4?；該指令完成協(xié)處理器?P3?的初始化

2、LDC?指令

LDC?指令的格式為：

LDC{條件}{L}?協(xié)處理器編碼,目的寄存器，[源寄存器]

LDC?指令用于將源寄存器所指向的存儲器中的字數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。

指令示例：

LDC P3?，?C4?，?[R0]?；將?ARM?處理器的寄存器?R0?所指向的存儲器中的字數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3?的寄存器?C4?中。

3、STC?指令

STC?指令的格式為：

STC{條件}{L}?協(xié)處理器編碼,源寄存器，[目的寄存器]

STC?指令用于將源寄存器中的字數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器所指向的存儲器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。

指令示例：

STC P3?，?C4?，?[R0]?；將協(xié)處理器?P3?的寄存器?C4?中的字數(shù)據(jù)傳送到?ARM?處理器的寄存器R0所指向的存儲器中。

4、MCR?指令

MCR?指令的格式為：

MCR{條件}?協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，協(xié)處

理器操作碼2。

MCR?指令用于將ARM?處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1?和協(xié)處理器操作碼2?為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，源寄存器為ARM?處理器的寄存器，目的寄存器1?和目的寄存器2?均為協(xié)處理器的寄存器。

指令示例：

MCR P3?，?3?，?R0?，?C4?，?C5?，?6?；該指令將?ARM?處理器寄存器?R0?中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器?P3?的寄存器?C4?和?C5?中。

5、MRC?指令

MRC?指令的格式為：

MRC{條件}?協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理

器操作碼2。

MRC?指令用于將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM?處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1?和協(xié)處理器操作碼2?為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器為ARM?處理器的寄存器，源寄存器1?和源寄存器2?均為協(xié)處理器的寄存器。

指令示例：

MRC P3?，?3?，?R0?，?C4?，?C5?，?6?；該指令將協(xié)處理器?P3?的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到?ARM?處理器寄存器中.

二. 協(xié)處理器指令命令列表

-------------------------------------------------------------

Register allocation for Opcode 0

cN ??

cM ??

opcode2 ??

Register ??

Readable (mrc) ??

Writable (mcr) ??

Comments ??

c0

c0

0

Main ID

Privileged

No

Contains vendor, architecture, part number, etc.^[2]

c0

c0

1

Cache type

Privileged

No

Size and architecture of cache.^[3]

c0

c0

2

Tightly coupled memory (TCM) status

Privileged

No

?

c0

c0

3

Translation look-aside buffer (TLB) type

Privileged

No

?

c0

c0

5

Multiprocessor ID

Privileged

No

(Cortex only.)