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[導(dǎo)讀]一、時鐘 1.三種不同的時鐘源可被用來驅(qū)動系統(tǒng)時鐘(SYSCLK): .HSI?振蕩器時鐘??High?Speed?Internal .HSE?振蕩器時鐘??High?Speed?External .

一、時鐘 1.三種不同的時鐘源可被用來驅(qū)動系統(tǒng)時鐘(SYSCLK): .HSI?振蕩器時鐘??High?Speed?Internal .HSE?振蕩器時鐘??High?Speed?External .PLL?時鐘????????Phase?Locked?Loop 2.這些設(shè)備有以下2種二級時鐘源: .32kHz?低速內(nèi)部RC【1】,可以用于驅(qū)動獨立看門狗和RTC。RTC用于從停機/待機模式下自動喚醒系統(tǒng)。 .32.768kHz?低速外部晶體也可用來驅(qū)動RTC(RTCCLK)。RTC:Real-Time?Clock 實時時鐘當不被使用時,任一個時鐘源都可被獨立地啟動或關(guān)閉,由此優(yōu)化系統(tǒng)功耗。 3.用戶可通過多個預(yù)分頻器配置AHB(Advanced?High?Performance?Bus高性能總線)、高速APB(Advanced?Peripheral?Bus外圍總線)(APB2)和低速?APB(APB1)域的頻率。 AHB和APB2域的最大頻率是72MHZ。APB1域的最大允許頻率是36MHZ。 RCC通過AHB時鐘8分頻后供給Cortex系統(tǒng)定時器的外部時鐘。通過對SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置,可選擇上述時鐘或Cortex?AHB時鐘作為SysTick時鐘。 ADC時鐘由高速APB2時鐘經(jīng)2、4、6或8分頻后獲得。 定時器時鐘頻率是其所在APB總線頻率的兩倍。然而,如果相應(yīng)的APB預(yù)分頻系數(shù)是1,定時器的時鐘頻率與所在APB總線頻率一致。 FCLK是Cortex-M3的自由運行時鐘(Free?Clock)。詳情見ARM的Cortex-M3技術(shù)參考手冊。 4.時鐘樹 ? 二、HSE?時鐘 高速外部時鐘信號(HSE)由以下兩種時鐘源產(chǎn)生:(High?Speed?External) HSE?外部晶體/陶瓷諧振器【2】 HSE?用戶外部時鐘 為了減少時鐘輸出的失真和縮短啟動穩(wěn)定時間,晶體/陶瓷諧振器和負載電容器必須盡可能地靠近振蕩器管腳。負載電容值必須根據(jù)所選擇的振蕩器來調(diào)整。 HSE/LSE時鐘源 硬件配置 外部時鐘 晶體/陶瓷諧振器 外部時鐘源(HSE旁路) 在這個模式里,必須提供外部時鐘。它的頻率最高可達25MHz。用戶可通過設(shè)置在時鐘控制寄存器中的HSEBYP和HSEON位來選擇這一模式。外部時鐘信號(50%占空比的方波、正弦波或三角波)必須連到SOC_IN管腳,同時保證OSC_OUT管腳懸空。見上圖。 外部晶體/陶瓷諧振器(HSE晶體)4-16Mz外部振蕩器可為系統(tǒng)提供更為精確的主時鐘。相關(guān)的硬件配置可上圖,進一步信息可參考數(shù)據(jù)手冊的電氣特性部分。 在時鐘控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用來指示高速外部振蕩器是否穩(wěn)定。在啟動時,直到這一位被硬件置1,時鐘才被釋放出來。如果在時鐘中斷寄存器RCC_CIR中被激活,將會產(chǎn)生相應(yīng)中斷。 HSE晶體可以通過設(shè)置時鐘控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被啟動和關(guān)閉。
三、HSI?時鐘??High?Speed?Internal HSI時鐘信號由內(nèi)部8MHZ的RC振蕩器產(chǎn)生,它可以直接作為系統(tǒng)時鐘或者在2分頻后作為PLL輸入。HSI?RC振蕩器能夠在不需要任何外部器件的條件下提供系統(tǒng)時鐘。它的啟動時間比HSE晶體振蕩器短。然而,即使在校準之后它的時鐘頻率精度仍較差。 校準 制造工藝決定了不同芯片的RC振蕩器頻率會不同,這就是為什么每個芯片的HIS時鐘頻率在出廠前已經(jīng)被ST校準到1%(25°C)的原因。系統(tǒng)復(fù)位時,工廠校準值被裝載到時鐘控制寄存器的HSICAL[7:0]位。如果用戶的應(yīng)用基于不同的電壓或環(huán)境溫度,這將會影響RC振蕩器的精度。你可以通過利用在時鐘控制寄存器里的HSITRIM[4:0]位來調(diào)整HSI頻率。時鐘控制寄存器中的HSIRDY位用來指示HSI?RC振蕩器是否穩(wěn)定。在時鐘啟動過程中,直到這一位被硬件置1,HSI?RC輸出時鐘才被釋放。HSI?RC可由時鐘控制寄存器中的HSION位來啟動和關(guān)閉。如果HSE晶體振蕩器失效,HSI時鐘會被作為備用時鐘源。可以參考時鐘安全系統(tǒng)。
四、?PLL 內(nèi)部PLL可以用來倍頻HSI?RC的輸出時鐘或HSE晶體輸出時鐘。參考上圖和時鐘控制寄存器。 PLL的設(shè)置(選擇HIS振蕩器除2或HSE振蕩器為PLL的輸入時鐘,和選擇倍頻因子)必須在其被激活前完成。一旦PLL被激活,這些參數(shù)就不能被改動。如果PLL中斷在時鐘中斷寄存器里被允許,當PLL準備就緒時,可產(chǎn)生中斷申請。如果需要在應(yīng)用中使用USB接口,PLL必須被設(shè)置為輸出48或72MHZ時鐘,用于提供48MHz的USBCLK時鐘。 五、?LSE?時鐘 LSE晶體是一個32.768kHz的低速外部晶體或陶瓷諧振器。它為實時時鐘或者其他定時功能提供一個低功耗且精確的時鐘源。LSE晶體通過在備份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEON位啟動和關(guān)閉。在備份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSERDY指示LSE晶體振蕩是否穩(wěn)定。在啟動階段,直到這個位被硬件置1后,LSE時鐘信號才被釋放出來。如果在時鐘中斷寄存器里被允許,可產(chǎn)生中斷申請。外部時鐘源(LSE旁路)在這個模式里必須提供一個32.768kHz頻率的外部時鐘源。你可以通過設(shè)置在備份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEBYP和LSEON位來選擇這個模式。具有50%占空比的外部時鐘信號(方波,正弦波或三角波)必須連到OSC32_IN管腳,同時保證OSC32_OUT管腳懸空。見上圖。
六、?LSI?時鐘 LSI?RC擔(dān)當一個低功耗時鐘源的角色,它可以在停機和待機模式下保持運行,為獨立看門狗和自動喚醒單元提供時鐘。LSI時鐘頻率大約32kHz(在30kHz和60kHz之間)。進一步信息請參考數(shù)據(jù)手冊中有關(guān)電氣特性部分。 LSI?RC可以通過控制/狀態(tài)寄存器(RCC_CSR)里的LSION位來啟動或關(guān)閉。 在控制/狀態(tài)寄存器(RCC_CSR)里的LSIRDY位指示低速內(nèi)部振蕩器是否穩(wěn)定。在啟動階段,直到這個位被硬件設(shè)置為1后,此時鐘才被釋放。如果在時鐘中斷寄存器(RCC_CIR)里被允許,將產(chǎn)生LSI中斷申請。
七、?系統(tǒng)時鐘(SYSCLK)選擇 系統(tǒng)復(fù)位后,HSI振蕩器被選為系統(tǒng)時鐘。當時鐘源被直接或通過PLL間接作為系統(tǒng)時鐘時,它將不能被停止。只有當目標時鐘源準備就緒了(經(jīng)過啟動穩(wěn)定階段的延遲或PLL穩(wěn)定),從一個時鐘源到另一個時鐘源的切換才會發(fā)生。在被選擇時鐘源沒有就緒時,系統(tǒng)時鐘的切換不會發(fā)生。直至目標時鐘源就緒,才發(fā)生切換。在時鐘控制寄存器(RCC_CR)里的狀態(tài)位指示哪個時鐘已經(jīng)準備好了,哪個時鐘目前被用作系統(tǒng)時鐘。
八、?時鐘安全系統(tǒng)(CSS)(Clock?System?Safe) 時鐘安全系統(tǒng)可以通過軟件被激活。一旦其被激活,時鐘監(jiān)測器將在HSE振蕩器啟動延遲后被使能,并在HSE時鐘關(guān)閉后關(guān)閉。如果HSE時鐘發(fā)生故障,此振蕩器自動地被關(guān)閉,時鐘失效事件將被送到高級定時器TIM1的斷路輸入端,并產(chǎn)生時鐘安全中斷CSSI,允許軟件完成營救操作。此CSSI中斷被連接到Cortex-M3?NMI的中斷。 注意:一旦CSS被激活,并且HSE時鐘出現(xiàn)故障,CSS中斷就產(chǎn)生,并且NMI也自動產(chǎn)生。NMI將被不斷執(zhí)行,直到CSS中斷掛起位被清除。因此,在NMI的處理程序中必須通過設(shè)置時鐘中斷寄存器(RCC_CIR)里的CSSC位來清除CSS中斷。如果HSE振蕩器被直間或間接地作為系統(tǒng)時鐘來用的話,(間接的意思是:它被作為PLL輸入時鐘,并且PLL時鐘被作為系統(tǒng)時鐘),時鐘故障將導(dǎo)致系統(tǒng)時鐘自動切換到HSI振蕩器, 同時外部HSE振蕩器被關(guān)閉。在時鐘失效時,如果HSE振蕩器時鐘(被分頻或未被分頻)是用作系統(tǒng)時鐘的PLL的輸入時鐘,PLL也將被關(guān)閉。
九、?RTC?時鐘 通過設(shè)置備份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的RTCSEL[1:0]位,RTCCLK時鐘源可以由HSE/128、LSE或LSI時鐘提供。除非備份域復(fù)位,此選擇不能被改變。 LSE時鐘在備份域里,但HSE和LSI時鐘不是。因此: 如果LSE?被選為RTC?時鐘: 只要VBAT?維持供電,盡管VDD?供電被切斷,RTC?仍繼續(xù)工作。 如果LSI?被選為自動喚醒單元(AWU)時鐘: 如果VDD?供電被切斷,?AWU?狀態(tài)不能被保證 如果HSE?時鐘128?分頻后作為RTC?時鐘: 如果VDD?供電被切斷或內(nèi)部電壓調(diào)壓器被關(guān)閉(1.8V?域的供電被切斷),RTC?狀態(tài)不能被保證。
十、?看門狗時鐘 如果獨立看門狗已經(jīng)由硬件選項或軟件啟動,LSI振蕩器將被強制在打開狀態(tài),并且不能被關(guān)閉。在LSI振蕩器穩(wěn)定后,時鐘供應(yīng)給IWDG。
十一、?時鐘輸出 微控制器允許輸出時鐘信號到外部MCO管腳。 相應(yīng)的GPIO端口寄存器必須被配置為相應(yīng)功能。以下四個時鐘信號可被選作MCO時鐘: SYSCLK HSI HSE 除2?的PLL?時鐘 時鐘的選擇由時鐘配置寄存器(RCC_CFGR)中的MCO[2:0]位控制。 【1】采用RC選頻網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的振蕩電路稱為RC振蕩電路,它適用于低頻振蕩,一般用于產(chǎn)生1Hz~1MHz的低頻信號。因為對于RC振蕩電路來說,增大電阻R即可降低振蕩頻率,而增大電阻是無需增加成本的。? 常用LC振蕩電路產(chǎn)生的正弦波頻率較高,若要產(chǎn)生頻率較低的正弦振蕩,勢必要求振蕩回路要有較大的電感和電容,這樣不但元件體積大、笨重、安裝不便,而且制造困難、成本高。因此,200kHz以下的正弦振蕩電路,一般采用振蕩頻率較低的RC振蕩電路。 常用的RC振蕩電路 有相移式和橋式兩種。 (1)RC移相式振蕩器,具有電路簡單,經(jīng)濟方便等優(yōu)點,但選頻作用較差,振幅不夠穩(wěn)定,頻率調(diào)節(jié)不便,因此一般用于頻率固定、穩(wěn)定性要求不高的場合。其振蕩頻率是fo=1/2π√6RC? (2)RC橋式振蕩器?將RC串并聯(lián)選頻網(wǎng)絡(luò)和放大器結(jié)合起來即可構(gòu)成RC振蕩電路,放大器件可采用集成運算放大器。? 【2】諧振器就是指產(chǎn)生諧振頻率的電子元件,常用的分為石英晶體諧振器和陶瓷諧振器。起產(chǎn)生頻率的作用,具有穩(wěn)定,抗干擾性能良好的特點,廣泛應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品中,石英晶體諧振器的頻率精度要高于陶瓷諧振器,但成本也比陶瓷諧振器高。諧振器重要起頻率控制的作用,所有電子產(chǎn)品涉及頻率的發(fā)射和接收都需要諧振器。諧振器的類型按照外形可以分為直插式和貼片式兩種。 是的

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