作者： Sam (甄峰) sam_code@hotmail.com
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Linux下Bluetooth編程，借用了Socket體制。也就是說，BlueZKernel部分將Bluetooth協(xié)議棧以網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的形式添加進(jìn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，這樣極大的方便了用戶編程。下面Sam就結(jié)合Socket概念將LinuxBluetooth做個(gè)研究。
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1957年10月4日，星期五，蘇聯(lián)發(fā)射了人類歷史上第一顆人造地球衛(wèi)星--Sputnik.這標(biāo)志著人類外太空時(shí)代的開始。這顆衛(wèi)星籃球大小，在發(fā)射98分鐘后到達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)軌道，可以通過短波40.002MHz收聽到它的聲音。這也標(biāo)志著蘇聯(lián)在航天科技領(lǐng)域超過美國。但當(dāng)時(shí)誰能想到，Sputnik的升空竟然促進(jìn)了TCP/IP和Internel的出現(xiàn)。(Sam：不知道朝鮮那個(gè)軌道高度幾百米的衛(wèi)星會(huì)促成什么出現(xiàn)，嘿嘿)。被Sputnik所刺激的美國總統(tǒng)艾森豪威爾五星上將積極推動(dòng)ARPA。又因?yàn)槊绹疄榱斯狡鹨?，每次采購?jì)算機(jī)時(shí)都從不同設(shè)備制造商處購買。大家很快發(fā)現(xiàn)，各個(gè)計(jì)算機(jī)無法兼容。1962年，Licklider提出：各個(gè)計(jì)算機(jī)高度自治，但他們也應(yīng)該能夠相互通訊。這就是ARPA網(wǎng)，它成為Internel的前身。
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一：理解Socket：
在使用手機(jī)與女朋友聯(lián)系時(shí)，必須用手機(jī)撥她的號碼，然后心情坎坷的等待她的應(yīng)答。當(dāng)雙方通話時(shí)，就建立了一個(gè)具有兩個(gè)端點(diǎn)的通信線路。
Linux中的Socket與電話非常相似。具體問題，稍后再分析。
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二：Socket域（domain），類型（type），協(xié)議（protoclo）以及Bluetooth中的具體使用：
Berkeley小組在構(gòu)思BSDSocket時(shí)，TCP/IP協(xié)議也還處在發(fā)展之中，其他一些很有競爭力的協(xié)議如X.25等也在發(fā)展，其它很多協(xié)議還在構(gòu)思與研究階段（Bluetooth還沒出生）。為了使Socket可以應(yīng)用于各種不同協(xié)議，domain的作用就在于此。
domain指出想要使用的協(xié)議族。
不得不佩服Berkeley小組的前瞻力。他們考慮在指定Socket時(shí)，可能還需要進(jìn)一步的細(xì)分類目：
1.某個(gè)協(xié)議族（Domain）中的一個(gè)或多個(gè)協(xié)議。
2.某個(gè)協(xié)議中的一個(gè)或多個(gè)地址格式。
這個(gè)規(guī)則在TCP/IP等協(xié)議棧時(shí)并不明顯，因?yàn)槟硞€(gè)協(xié)議族只有同一種地址格式。但在Bluetooth中則非常有用。
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protocol則用來指出在此協(xié)議族中的具體某個(gè)協(xié)議。
雖然在TCP/IP協(xié)議棧中，因?yàn)閰f(xié)議族中某個(gè)type的協(xié)議棧只有一種，所以此項(xiàng)為0，但Bluetooth中，這一項(xiàng)則非常有用。
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type用來指出此協(xié)議族中的具體協(xié)議的Socket類型為何種：SOCK_STREAM,SOCK_DGRAM,SOCK_SEQPACKET,SOCK_RAW.
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三：Socket地址：
每一種通信協(xié)議都對網(wǎng)絡(luò)地址格式作了明確規(guī)定。協(xié)議族（Domain）+協(xié)議（protocol）的作用就是指明使用哪種地址類型。
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BSD Socket是在ANSI C標(biāo)準(zhǔn)被采納之前開發(fā)的，所以沒有使用（void*)數(shù)據(jù)類型來接收結(jié)構(gòu)化的地址。BSD的解決方案是定義了一個(gè)通用的地址結(jié)構(gòu)：
struct sockaddr
{
? sa_family_t sa_family;?//地址族
? charsa_data[14];?? //地址數(shù)據(jù)
};
sa_family長度2字節(jié)，用來存放地址族。
sa_data長度14字節(jié)，用來存放具體的協(xié)議的地址數(shù)據(jù)。
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如果是用AF_INET(IPV4),則它的地址類型sockaddr_in如下，剛好與struct sockaddr對應(yīng)
struct sockaddr_in
{
? sa_family_tsin_family;???//地址族
??uint16_tsip_port;????????//端口
? struct in_addrsin_addr;?? //Internel 地址
? unsigned char sin_zero[8]; //占位字節(jié)
};
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如果是用Bluetooth協(xié)議族（PF_BLUETOOTH）中的協(xié)議l2cap（BTPROTO_L2CAP),則地址格式如下：
struct sockaddr_l2
{
?sa_family_t?l2_family;?//地址族
?unsignedshort?l2_psm;? //PSM
?bdaddr_t?l2_bdaddr;????//Bluetooth 地址
?unsigned short?l2_cid;
};
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四：BluetoothSocket的建立和地址綁定：
int socket(int domain, int type, int protocol);
domain:使用 PF_BLUETOOTH。
protocol:使用想要建立的Socket的protocol.如果想建立HCISocket：BTPROTO_HCI。L2cap:BTPROTO_L2CAP
type:SOCK_SEQPACKET,以Packet為單位讀取。SOCK_SAW:原始Socket。
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int bind(int sockfd, const struct sockaddr *my_addr, socklen_taddrlen);
將socket與某個(gè)地址綁定。
嘿嘿，接著前面Socket與手機(jī)的話題，建立一個(gè)Socket。就相當(dāng)于是一個(gè)手機(jī)，地址，則相當(dāng)于手機(jī)號碼。
一個(gè)手機(jī)想要?jiǎng)e人打進(jìn)來，就需要讓別人知道電話號碼。 而一個(gè)Bluetooth設(shè)備想要?jiǎng)e人能夠連接，也需要將Socket與Bluetooth地址綁定。
山寨機(jī)讓我們知道了雙卡雙待，Bluetooth也可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。建立一個(gè)Socket，只是一個(gè)手機(jī)，它可以與多個(gè)bdaddr綁定。這就是hci0,hci1等等。
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五：理解網(wǎng)絡(luò)字序：
對于多字節(jié)數(shù)據(jù)，不同的CPU有不同的組織方式，最基本的字節(jié)序位：
小端（little-endian）: 將低序字節(jié)存儲在起始位置。
大端（big-endian）:將高序字節(jié)存儲在其實(shí)位置。
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Intel CPU使用小端。Motorola等CPU使用大端，網(wǎng)絡(luò)上傳輸數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)順序?yàn)榇蠖恕?/p>
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他們之間的轉(zhuǎn)化：
htobs（）， htonl() 主機(jī)到網(wǎng)絡(luò)
ntohl() , ntohs() 網(wǎng)絡(luò)到主機(jī)。
