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[導(dǎo)讀]當(dāng)下智能汽車(chē)最火的技術(shù)可能莫過(guò)于為自動(dòng)駕駛了。這年頭出新車(chē)你不帶上自動(dòng)駕駛功能都不好意思亮相。例如,我們最為熟悉的某某車(chē)型搭載L幾級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能。最知名莫過(guò)于特斯拉搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能了,我

當(dāng)下智能汽車(chē)最火的技術(shù)可能莫過(guò)于為自動(dòng)駕駛了。這年頭出新車(chē)你不帶上自動(dòng)駕駛功能都不好意思亮相。例如,我們最為熟悉的某某車(chē)型搭載L幾級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能。最知名莫過(guò)于特斯拉搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能了,我們知道自動(dòng)駕駛就是不用自己駕駛,可是大家知道自動(dòng)駕駛后面的等級(jí)是怎樣區(qū)分的,并有怎樣的意義嗎?

目前全球汽車(chē)行業(yè)公認(rèn)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè):分別是由美國(guó)高速公路安全管理局(簡(jiǎn)稱(chēng)NHTSA)和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡(jiǎn)稱(chēng)SAE)提出的。二者的定級(jí)差異不大,我們以分類(lèi)更詳細(xì)的SAE版本來(lái)逐一了解各個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

SAE將自動(dòng)駕駛等級(jí)從L0至L5共分為6個(gè)等級(jí),其自動(dòng)駕駛技術(shù)水平也從0級(jí)至5級(jí)遞增。目前市場(chǎng)上量產(chǎn)車(chē)輛搭載最多的為L(zhǎng)2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛,目前還沒(méi)有車(chē)企實(shí)現(xiàn)L4級(jí)量產(chǎn)車(chē)輛。

L0級(jí),人工駕駛,根據(jù)SAE的定義,L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛僅能提供警告和瞬時(shí)輔助。值得注意的是,主動(dòng)剎車(chē)、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車(chē)道偏離預(yù)警和車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)都屬于L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

L1級(jí),輔助駕駛,能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù),且只能幫助完成一項(xiàng)駕駛操作。駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。代表性技術(shù)應(yīng)用有:車(chē)道保持系統(tǒng),定速巡航系統(tǒng)。

L2級(jí),部分自動(dòng)化,可以同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作,也意味著自適應(yīng)巡航功能和車(chē)道保持輔助系統(tǒng)可以同時(shí)工作。目前很多豪華車(chē)輛搭載的就為這一級(jí)別自動(dòng)駕駛。

L3級(jí),條件自動(dòng)化,車(chē)輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向,不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監(jiān)控車(chē)身周邊環(huán)境,但要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛,以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛處理不了的路況情況。這一代奧迪A8L就搭載了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù),駕駛感受很是優(yōu)異。不過(guò)在其之前,沃爾沃和特斯拉就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。

L4級(jí),高度自動(dòng)化,可以實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員,但是會(huì)有限制條件,例如限制車(chē)輛車(chē)速不能超過(guò)一定值,且駕駛區(qū)域相對(duì)固定。實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛后已經(jīng)可以不需要安裝剎車(chē)和油門(mén)踏板了。

L5級(jí),完全自動(dòng)化,完全自適應(yīng)駕駛,適應(yīng)任何駕駛場(chǎng)景。但是涉及到法律、高科技突破等限制,目前還需要進(jìn)一步深入研發(fā),對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品目前還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

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