需求：

LIN馬達控制器：AFS（DHL+AFL）——彎道輔助照明系統(tǒng)

DHL：上極限，下極限，零位，馬達老化循環(huán)；

AFL：左極限，右極限，零位，馬達老化循環(huán)；

所有參數(shù)可配置：上極限，下極限，零位，左極限，右極限，馬達循環(huán)上極限，馬達循環(huán)下極限，馬達循環(huán)次數(shù)，馬達循環(huán)等待時間；

保存至少30款產(chǎn)品的配置，配置界面需要有添加，讀取，查找，刪除功能。

方案：STM32 + LIN + 串口（使用NXP的串口屏，TJA系列的LIN芯片）

STM32的LIN接口作為主節(jié)點，馬達作為從節(jié)點。

系統(tǒng)設計：RTX多任務設計，串口處理任務，顯示屏處理任務，LIN發(fā)送任務；

（1）、串口處理任務：點擊串口屏會獲取到點擊的坐標值，串口中斷接受到數(shù)據(jù)加入到隊列；任務中出隊解析坐標，判斷是否是上下極限等；

（2）、LIN發(fā)送任務：20ms周期幀，定時器中設置事件，任務中等待事件，并發(fā)送LIN周期幀；（周期幀是具體的產(chǎn)品協(xié)議）

（3）、顯示屏任務：

配置界面——添加配置，輸入所有參數(shù)并保存到MCU內部flash；讀取配置，從Flash中讀取參數(shù)到界面指定位置；查找配置，通過設備型號從Flash中讀取匹配的參數(shù)顯示到界面；刪除配置。

邏輯功能——初始化，配置馬達零位，上下左右極限，修改LIN周期幀參數(shù)；上/下左/右/極限，零位，馬達走到指定位置；馬達循環(huán)，馬達老化實驗，不停的上下走，周期幀，時間可配置，次數(shù)可配置。