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當(dāng)前位置：首頁(yè) > > 充電吧

【嵌入式linux】（第五步）：使用eclipse集成開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)第一個(gè)嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)

時(shí)間：2019-10-02 08:34:04
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[導(dǎo)讀]1.準(zhǔn)備工作 ? 首先得安裝好gcc工具鏈，以及開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以看看我的前面的幾步。 ?? 還得編譯好內(nèi)核，一般開(kāi)發(fā)板都帶了，現(xiàn)在我還不知道配置內(nèi)核，只能按照開(kāi)發(fā)板默認(rèn)的去編譯，編譯前需要先編譯uboo

1.準(zhǔn)備工作

? 首先得安裝好gcc工具鏈，以及開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以看看我的前面的幾步。

?? 還得編譯好內(nèi)核，一般開(kāi)發(fā)板都帶了，現(xiàn)在我還不知道配置內(nèi)核，只能按照開(kāi)發(fā)板默認(rèn)的去編譯，編譯前需要先編譯uboot，建議像我一樣的新手先學(xué)會(huì)驅(qū)動(dòng)編寫，慢慢的去學(xué)習(xí) 內(nèi)核的配置裁剪，我覺(jué)得到時(shí)候這個(gè)肯定是非常簡(jiǎn)單的過(guò)程，只不過(guò)沒(méi)有找到門道而已，等我會(huì)了一定和大家分享，如果有會(huì)的可以教我一下，在下感激不盡。

我的嵌入式內(nèi)核編譯的路徑為：/home/cfan/linux/linux-3.0.1/? ,這個(gè)待會(huì)會(huì)用到的。

今天我就教大家使用eclipse開(kāi)發(fā)一個(gè)最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)程序，LED驅(qū)動(dòng)，其實(shí)使用eclipse編譯這種簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)可能顯得有點(diǎn)麻煩，如果是大工程我想集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的優(yōu)勢(shì)就會(huì)體現(xiàn)出來(lái)了，還有就是eclipse的編輯器界面比較友好，跟RVDS4.0一樣。


2.建立驅(qū)動(dòng)工程，設(shè)置eclipse

?打開(kāi)eclipse

?可以在桌面上面建立一個(gè)指向eclipse的快捷鍵，或者到eclipse的目錄執(zhí)行 ./eclipse 即可啟動(dòng)，我設(shè)置了eclipse的全局變量，因此只需要在終端中輸入eclipse即可啟動(dòng)，如下圖


建議將工程目錄選擇在NFS共享的那個(gè)目錄，這樣方便從開(kāi)發(fā)板加載驅(qū)動(dòng)或者執(zhí)行程序，我的就選擇在nfs6410這個(gè)共享目錄里面。

新建一個(gè)C項(xiàng)目，空項(xiàng)目


一直下一步，直到下圖位置，填好自己的arm-linux-gcc的路徑。


設(shè)置完成后點(diǎn)擊完成。

到這一步新建工程完成了，此時(shí)還有重要的一部要做，先別急著添加.c文件。在工程上面右鍵，屬性，到 C/C++常規(guī)---->Code Analysis---->路徑和符號(hào)


點(diǎn)擊下方ExportSettings,將設(shè)置導(dǎo)出為xml文件.我的道出到桌面上面了，這個(gè)大家隨意


點(diǎn)擊確定 應(yīng)用 退出即可。

到你剛才保存的位置處打開(kāi)那個(gè).xml文件，用文本編輯器打開(kāi)即可，我的在桌面上面，右鍵單擊，使用文本編輯器打開(kāi)


現(xiàn)在我們還需要將autoconf.h中的宏定義加入到Eclipse中,執(zhí)行如下步驟

打開(kāi)內(nèi)核的這個(gè)目錄 include/generated/ 這個(gè)按個(gè)人實(shí)際情況而定，我的是 cd /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated/ ，另外打開(kāi)一個(gè)終端 cd到這個(gè)目錄


在剛剛這個(gè)終端中執(zhí)行 

cat autoconf.h |grep define |awk '{print "" $2 "" $3 ""}' > symbol.xml

此時(shí)打開(kāi)這個(gè)目錄/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated，會(huì)多了一個(gè)文件


將 symbol.xml這個(gè)文件用文本編輯器打開(kāi)


此時(shí)文本編輯器里面打開(kāi)了兩個(gè)xml文件了，將之前導(dǎo)出eclipse的那個(gè)xml文件打開(kāi)，需要添加一行代碼，在這兩行代碼之間（如果有兩個(gè)，是下面的那個(gè)）
添加 

__KERNEL__1

如下圖


添加后



再將剛剛那個(gè)symbol.xml文件里面的所有代碼復(fù)制到

__KERNEL__1
這行的下一行，如下圖


在上面的一個(gè)

添加

/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include
/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include
/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include
/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include
這里面的路徑要看自己實(shí)際的內(nèi)核路徑進(jìn)行修改，也可以在工程屬性中一個(gè)一個(gè)的添加，就是添加一個(gè)linux有關(guān)的路徑而已。


保存退出即可。


再打開(kāi)eclipse的剛剛那個(gè)導(dǎo)出的位置，現(xiàn)在將導(dǎo)出的文件導(dǎo)入即可


點(diǎn)擊完成即可，如果導(dǎo)入出問(wèn)題了，仔細(xì)對(duì)照我的教程。應(yīng)用，退出即可，導(dǎo)入后會(huì)多了幾個(gè)路徑，內(nèi)核目錄里面的頭文件路徑




然后新建一個(gè).c文件


代碼是之前寫的

/****************************************************************************************************************
 * 文件名稱	：	led_drive.c
 * 簡(jiǎn)介		:	OK6410 LED驅(qū)動(dòng)
 * 作者		：	異靈元（cp1300@139.com）
 * 創(chuàng)建時(shí)間	：	2012/08/27 17：28
 * 修改時(shí)間	：	2012/08/27
 * 說(shuō)明		：	OK6410 開(kāi)發(fā)板（S3C6410）LED（GPIO）驅(qū)動(dòng)
 ****************************************************************************************************************/

//系統(tǒng)頭文件
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
//--------------------------//
#include 
#include 
#include 
//--------------------------//
#include 
#include 
#include 


///////////////////////////////////////////////
//驅(qū)動(dòng)模塊名稱
#define DEVICE_NAME "OK6410_LED"

//函數(shù)聲明
///////////////////////////////////////////////
static long OK6410_LED_ioctl(
		struct file *file,
		unsigned int cmd,
		unsigned long arg);
static ssize_t OK6410_LED_write(
		struct file *file,
		const char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff);
static ssize_t OK6410_LED_read(
		struct file *file,
		char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff);
///////////////////////////////////////////////////


/*	這個(gè)結(jié)構(gòu)是字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的核心
*	當(dāng)應(yīng)用程序操作設(shè)備文件所提供的open,read,write等函數(shù)，
*	最終會(huì)調(diào)用到這個(gè)結(jié)構(gòu)中的對(duì)應(yīng)函數(shù)
*/
static struct file_operations dev_fops = {
		.owner				= THIS_MODULE,		//這是一個(gè)宏，指向編譯模塊時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建的__this_module變量
		.unlocked_ioctl 	= OK6410_LED_ioctl,
		.read				= OK6410_LED_read,
		.write				= OK6410_LED_write
};

//注冊(cè)驅(qū)動(dòng)所使用的相關(guān)信息
static struct miscdevice misc = {
		.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
		.name = DEVICE_NAME,						//驅(qū)動(dòng)模塊名稱
		.fops = &dev_fops,
};

//LED設(shè)備訪問(wèn)信號(hào)量
struct semaphore led_sem;


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static int  __init OK6410_LED_init(void)
*功能       :	LED模塊初始化函數(shù)
*參數(shù)       :	無(wú)
*返回       :	0：成功；<0:失敗
*依賴       : 	linux底層宏定義
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間	:	2012/08/27 17：28
*最后修改時(shí)間:	2012/08/27 17：28
*說(shuō)明		:	初始化LED硬件，注冊(cè)LED驅(qū)動(dòng)
****************************************************************************************************************/
static int  __init OK6410_LED_init(void)
{
	int ret;
	unsigned int reg;

	//GPIOM0-3 推挽輸出
	reg = readl(S3C64XX_GPMCON);	//獲取GPIOM寄存器數(shù)據(jù)
	reg &= (~0xffff);					//清除之前設(shè)置
	reg |= 0x1111;					//推挽輸出
	writel(reg,S3C64XX_GPMCON);		//配置IO模式
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);	//讀取輸出寄存器之前數(shù)據(jù)
	reg |= 0xf;
	writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);		//寫入1，讓所有的燈都熄滅

	ret = misc_register(&misc);		//注冊(cè)驅(qū)動(dòng)
	if(ret < 0)
	{
		printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!n");
		return ret;
	}
	init_MUTEX(&led_sem);			//注冊(cè)信號(hào)量
	printk(DEVICE_NAME " initializedn");
	return 0;							//返回成功
}


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static long OK6410_LED_ioctl(
						struct file *file,
						unsigned int cmd,
						unsigned long arg)
*功能       :	發(fā)送命令給LED驅(qū)動(dòng)模塊，無(wú)實(shí)際作用，直接返回0
*參數(shù)       :	無(wú)作用
*返回       :	0
*依賴       : 	無(wú)
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間	:	2012/08/27 17：28
*最后修改時(shí)間:	2012/08/27 17：28
*說(shuō)明		:	無(wú)
****************************************************************************************************************/
static long OK6410_LED_ioctl(
		struct file *file,
		unsigned int cmd,
		unsigned long arg)
{
	return 0;
}


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static ssize_t OK6410_LED_write(
						struct file *file,
						const char __user *buff,
						size_t size,
						loff_t *loff)
*功能       :	寫數(shù)據(jù)到LED驅(qū)動(dòng)模塊，低電平燈亮
*參數(shù)       :	file：文件指針（無(wú)作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無(wú)作用
*返回       :	0：成功;<0:失敗
*依賴       : 	linux底層宏
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間	:	2012/08/27 17：43
*最后修改時(shí)間:	2012/08/27 17：43
*說(shuō)明		:	點(diǎn)燈函數(shù)，低電平亮，0-3BIT有效；對(duì)應(yīng)4個(gè)LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_write(
		struct file *file,
		const char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff)
{
	unsigned int reg;

	if(down_interruptible(&led_sem))	//獲取信號(hào)量
		return -ERESTARTSYS;
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
	reg &= (~0xf);
	reg |= buff[0] & 0xf;
	writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);
	up(&led_sem);							//釋放信號(hào)量

	return 0;
}


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static ssize_t OK6410_LED_read(
						struct file *file,
						char __user *buff,
						size_t size,
						loff_t *loff)
*功能       :	讀LED狀態(tài)，低電平燈亮
*參數(shù)       :	file：文件指針（無(wú)作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無(wú)作用
*返回       :	0：成功;<0:失敗
*依賴       : 	linux底層宏
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間	:	2012/08/27 17：48
*最后修改時(shí)間:	2012/08/27 17：48
*說(shuō)明		:	讀取燈的狀態(tài)，低電平燈亮，0-3bit有效；對(duì)應(yīng)4個(gè)LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_read(
		struct file *file,
		char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff)
{
	unsigned int reg;

	if(down_interruptible(&led_sem))	//獲取信號(hào)量
		return -ERESTARTSYS;
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
	buff[0] = reg | 0xfffffff0;
	up(&led_sem);							//釋放信號(hào)量

	return 0;
}



/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static void __exit OK6410_LED_exit(void)
*功能       :	卸載LED驅(qū)動(dòng)
*參數(shù)       :	無(wú)
*返回       :	無(wú)
*依賴       : 	linux底層宏
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間	:	2012/08/27 17：50
*最后修改時(shí)間:	2012/08/27 17：50
*說(shuō)明		:	卸載驅(qū)動(dòng)
****************************************************************************************************************/
static void __exit OK6410_LED_exit(void)
{
	unsigned int reg;

	//GPIOM0-3 輸入
	reg = readl(S3C64XX_GPMCON);	//獲取GPIOM寄存器數(shù)據(jù)
	reg &= (~0xffff);					//清除之前設(shè)置
	writel(reg,S3C64XX_GPMCON);		//配置IO模式
	misc_deregister(&misc);			//卸載驅(qū)動(dòng)
}



//動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)接口（必須）
module_init(OK6410_LED_init);
module_exit(OK6410_LED_exit);
//其它信息（非必需）
MODULE_AUTHOR("cp1300@139.com");						//驅(qū)動(dòng)程序作者
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver");	//一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");	//遵循的協(xié)議


此時(shí)會(huì)有警告，不管他。



在工程屬性中將自動(dòng)生成makefile選項(xiàng)去掉



3.新建一個(gè)makefile文件修改makefile,編譯驅(qū)動(dòng)文件

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
obj-m := led.o
KDIR :=/home/cfan/linux/linux-3.0.1 
PWD :=$(shell pwd)
all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
led.o文件就是你的編譯文件的名稱，按照自己實(shí)際情況修開(kāi)


保存后按 ctrl+B編譯工程。

完成后會(huì)發(fā)現(xiàn)目錄里面多了一個(gè)led.ko,這就是編譯好的LED驅(qū)動(dòng)模塊。

4.加載驅(qū)動(dòng)

在開(kāi)發(fā)板上面加載驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有NFS的童鞋將led.ko復(fù)制到開(kāi)發(fā)板中，不管是SD卡還是U盤，有NFS的就好辦了，在串口終端中CD到工程目錄


執(zhí)行 insmod led.ko 加載驅(qū)動(dòng)，加載成功后會(huì)發(fā)現(xiàn)LED燈都滅了，后面會(huì)添加這個(gè)驅(qū)動(dòng)的測(cè)試程序


到這里使用eclipse編寫驅(qū)動(dòng)就完成了，新手肯定會(huì)覺(jué)得太繁瑣，其實(shí)一共就三步，只不過(guò)我寫的比較詳細(xì)而已，以后每次建立工程可以直接復(fù)制工程或者導(dǎo)入之前的那個(gè)xml文件皆可，麻煩也之麻煩這一次，希望對(duì)大家有所幫助。

5.附加，解決OK6410驅(qū)動(dòng)無(wú)法卸載問(wèn)題。

?在嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要頻繁的加載卸載驅(qū)動(dòng)，但是使用rmmod的時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)無(wú)法卸載，如 rmmod led，卸載的時(shí)候不需要.ko,直接是模塊名，我的寫錯(cuò)了。


這個(gè)可以看我的這篇文章：http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7994014

解決后就可以卸載驅(qū)動(dòng)了。


??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 《注意：轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處》


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關(guān)鍵字： LED 隧道燈 驅(qū)動(dòng)電源
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