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[導(dǎo)讀]一:什么是設(shè)備樹設(shè)備樹(Device Tree)是一種描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),是結(jié)構(gòu)化的語言,有點像C語言的結(jié)構(gòu)體。在操作系統(tǒng)引導(dǎo)啟動階段進行設(shè)備初始化的時候,設(shè)備樹中描述硬件的信息被檢測到并傳遞給操作系

一:什么是設(shè)備樹

設(shè)備樹(Device Tree)是一種描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),是結(jié)構(gòu)化的語言,有點像C語言的結(jié)構(gòu)體。在操作系統(tǒng)引導(dǎo)啟動階段進行設(shè)備初始化的時候,設(shè)備樹中描述硬件的信息被檢測到并傳遞給操作系統(tǒng)。

二:設(shè)備樹起源與意義

設(shè)備樹在2011年被引入到ARM Linux內(nèi)核中,也就是在Linux內(nèi)核3.x以后引入的,在內(nèi)核3.x之前都是沒有設(shè)備樹的概念的,都是使用平臺文件來描述硬件的。它的引入主要是想解決ARM Linux內(nèi)核代碼冗余的問題。

三:內(nèi)核中與設(shè)備樹相關(guān)的文件

dts文件,Device Tree Source,是以ASCII文本形式來描述設(shè)備樹內(nèi)容。

dtb文件是二進制格式,是編譯后最終生成的二進制文件。

dtsi文件,類似于C語言頭文件。

四:基本語法

1. 節(jié)點

節(jié)點名

語法: [@]

名字的命名是由字符、數(shù)字、“-”等組成,最長是31個字符,一般是設(shè)備類型命名,unit-address一般的是設(shè)備地址。

比如:

對于節(jié)點來說,有節(jié)點引用、合并節(jié)點內(nèi)容、替換節(jié)點內(nèi)容。

節(jié)點引用另一個節(jié)點:

demo節(jié)點的屬性item引用了節(jié)點的node的屬性值。

節(jié)點內(nèi)容引用

有時候在一個節(jié)點中會引用到其他節(jié)點的屬性值,會使用到節(jié)點內(nèi)容引用。

節(jié)點內(nèi)容合并

有時候一個硬件設(shè)備的部分信息內(nèi)容可能會有變化,這里可能會出現(xiàn)節(jié)點內(nèi)容合并的概念。

移植者在根節(jié)點中添加一個node節(jié)點,節(jié)點中的內(nèi)容與上面的節(jié)點內(nèi)容是不同,此時需要合并,合并完成結(jié)果如下:

節(jié)點內(nèi)容替換

在根節(jié)點中有相同名字的子節(jié)點,此時會出現(xiàn)替換內(nèi)容的概念。

內(nèi)容替換完成后的結(jié)果如下:

節(jié)點查找

通過節(jié)點的compatible屬性值查找指定節(jié)點

通過節(jié)點名查找指定節(jié)點

通過節(jié)點路徑查找指定節(jié)點

2. 節(jié)點屬性分析

設(shè)備樹中常見的屬性有compatible、地址address、中斷interrupt、MAC地址、GPIO口、clock、power、regulator、等等。

compatible屬性

該屬性是用于匹配設(shè)備節(jié)點和設(shè)備驅(qū)動的。

在設(shè)備樹中compatible="davicom,dm9000";需要與驅(qū)動代碼中的.compatible匹配。

address屬性

#address-cells:描述子節(jié)點reg屬性值的地址表中首地址cell數(shù)量

#size-cells:描述子節(jié)點reg屬性值的地址表中地址長度cell數(shù)量

reg:描述地址表,I/O地址。

父節(jié)點#address-cells值為1,#size-cells值為1,則子節(jié)點中reg的值就是一個首地址加一個地址長度為一個單元。

ranges:有些設(shè)備是有片選的,所以需要描述片選和片選的偏移量,在地址說明的時候還要說明地址映射范圍。

舉例說明,

片選0,偏移0,被映射到CPU地址空間的0x10100000~0x10110000中,地址長度為0x10000。

interrupt屬性

interrupt-parent 標識此設(shè)備節(jié)點屬于哪一個中斷控制器,如果沒有設(shè)置這個屬性,會自動依附父節(jié)點的;

interrupts 一個中斷標識符列表,表示每一個中斷輸出信號,引用中斷號及中斷觸發(fā)類型

#interrupt-cells 這是中斷控制器節(jié)點的屬性,用來標識這個控制器需要幾個單位做中斷描述符;

interrupt-controller 一個空屬性用來聲明這個node接收中斷信號;

比如:父節(jié)點的#interrupt-cells的值是3,則子節(jié)點的interrupts一個cell有三個32bits整型值,

gpio屬性

gpio-controller:說明該節(jié)點描述的是一個gpio控制器

#gpio-cells:描述gpio使用節(jié)點的屬性一個cell的內(nèi)容


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