一種從機(jī)通信查詢的方式，適用于嵌入式以及上位機(jī)
[導(dǎo)讀]查詢通信包是否結(jié)束，有很多的方式，看過很多，都不夠簡(jiǎn)潔明了，我分享一個(gè)我用了幾年的查詢方式（大家如果有什么好的方式可以與我分享），可以給新手做通信的一些啟發(fā)，便于移植，同時(shí)簡(jiǎn)單明了：對(duì)于使用了操作系統(tǒng)
查詢通信包是否結(jié)束，有很多的方式，看過很多，都不夠簡(jiǎn)潔明了，我分享一個(gè)我用了幾年的查詢方式（大家如果有什么好的方式可以與我分享），可以給新手做通信的一些啟發(fā)，便于移植，同時(shí)簡(jiǎn)單明了：對(duì)于使用了操作系統(tǒng)，直接在線程中查詢，裸機(jī)就直接使用定時(shí)器進(jìn)行查詢。
比如使用了ucos ii時(shí)，我一般會(huì)建立一個(gè)線程用來通信查詢（串口使用DMA，完全無需中斷干預(yù)，高效）
while(1)
{
cnt?=?UARTx_GetRxCnt(RS485_UART_CH1); //獲取接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50); //延時(shí)，等待數(shù)據(jù)結(jié)束
if((cnt?!=?0)?&&?(cnt?==?UARTx_GetRxCnt(RS485_UART_CH1))) //收到數(shù)據(jù)了，并且2次查詢到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度一樣，判斷為幀結(jié)束
{
//收到數(shù)據(jù)包后的處理
if(cnt>3)
{
if(CONFIG_HostHandle(UartBuff,?cnt,?MODBUS_SendData)==FALSE) //先判斷是否為上位機(jī)通信
{
if(MODBUS_SLAVE_Handle(&SlaveHandle,?UartBuff,?cnt)==TRUE) //MODBUS?從機(jī)通信處理
{
if(LastWriteRegCnt?!=?SlaveHandle.WriteRegCnt)
{
LastWriteRegCnt?=?SlaveHandle.WriteRegCnt;
MODBUS_InputReg[7]?=?MODBUS_HoldReg[0]; //調(diào)試模式
}
}
}
}
UARTx_ClearRxCnt(RS485_UART_CH1); //清除接收的數(shù)據(jù)
}
else //2次查詢的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不一樣，延時(shí)，等待數(shù)據(jù)結(jié)束
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
}
}
上位機(jī)等待通信包結(jié)束
上位機(jī)一般作為主機(jī)，使用了類似的方法查詢數(shù)據(jù)結(jié)束
DWORD?cnt?=?0;
DWORD?TimeOut?=?500?/?50; //超時(shí)為800ms
//等待數(shù)據(jù)返回
do
{
cnt?=?this->pUART->MYUART_GetRxCnt(this->mUartHandle); //獲取接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
Sleep(50); //延時(shí)10ms
if?(cnt?==?this->pUART->MYUART_GetRxCnt(this->mUartHandle)) //完成接收數(shù)據(jù)了,退出等待
{
TimeOut--;
if?((cnt?>?0)?&&?(TimeOut?!=?0))
{
if?(cnt?>?30)
{
Sleep(200); //收完后再等待200ms防止CH340這類串口分包導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,串口波特率不一樣時(shí)等待的實(shí)際會(huì)不一樣，大數(shù)據(jù)包等待的時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)
}
Sleep(20); //收完后再等待20ms防止PL2303這類串口分包導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失
TimeOut?=?1; //數(shù)據(jù)接收完畢,退出
}
}
}?while?(TimeOut);
//裸機(jī)下的操作
//使用了一個(gè)定時(shí)器，產(chǎn)生50ms中斷進(jìn)行輪詢
void?TIM6_IRQHandler(void)
{
static?u32?cnt; //一定要用靜態(tài)
if(TIM6->SR&BIT0)//溢出中斷
{
TIM6->SR?=?0; //清除中斷標(biāo)志位?
TIM6->CR1?&=?~BIT0; //關(guān)閉定時(shí)器6
if((MODEBUS_GetDataCnt(ModeBusHandle.UartCh)?==?cnt)?&&?(cnt?>?0)) //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不為0，并且2次查詢的一樣，則認(rèn)為幀結(jié)束
{
//uart_printf("收到數(shù)據(jù):%drn",cnt);
if((cnt?>?3)?&&?(MODEBUS_SLAVE_Handle(&ModeBusHandle,?cnt)?==?TRUE))//MODBUS從機(jī)通信處理
{
}
MODEBUS_ClearRxCnt(ModeBusHandle.UartCh); //清除接收
}
cnt?=?MODEBUS_GetDataCnt(ModeBusHandle.UartCh); //獲取接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，同下次進(jìn)行對(duì)比
? TIM6->CR1?|=?BIT0;?//開啟定時(shí)器6}
}
}
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