一、為什么需要混合編程
①匯編語言:執(zhí)行效率高；編寫繁瑣
②C語言:可讀性強(qiáng)，移植性好，調(diào)試方便

什么時(shí)候需要使用匯編：
1. 執(zhí)行效率
2. 能夠更直接地控制處理器

二、混合編程類型
1.匯編調(diào)用C函數(shù)
ldr pc, =xxxxxxxxx
2.C調(diào)用匯編函數(shù)
start.S中修改
#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
.global light_led ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 修改light_led設(shè)置為全局變量
light_led:
????ldr r0, =GPBCON
????ldr r1, =0x15400
????str r1, [r0]

????ldr r0, =GPBDAT
????ldr r1, =0x6bf
????str r1, [r0]
????mov pc, lr main.c中
#define GPBCON (volatile unsigned long*) 0x56000010
#define GPBDAT (volatile unsigned long*) 0x56000014

int gboot_main()
{
/*????*(GPBCON) = 0x15400;
????*(GPBDAT) = 0x6bf;
*/
????light_led(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?調(diào)用了start.S中的light_led

????return 0;
} 3.C內(nèi)嵌匯編
3.1 C內(nèi)嵌匯編-格式
__asm__(
匯編語句部分
:輸出部分
:輸入部分
:破壞描述部分
);
C內(nèi)嵌匯編以關(guān)鍵字”__asm__”或”asm”開始，下轄四個(gè)部分，各部分之間使用":"分開, 第一部分是必須寫的，后面三部分是可以省略，但是分號(hào):不能省略！

1.匯編語句部分：匯編語句的集合，可以包含多條匯編語句，每條語句之間需要使用換行符 “n”隔開或使用分號(hào)“ ; ”隔開。
2.輸出部分：在匯編中被修改的C變量列表
3.輸入部分: 作為參數(shù)輸入到匯編中的變量列表
4.破壞描述部分: 執(zhí)行匯編指令會(huì)破壞的寄存器描述

3.2 C內(nèi)嵌匯編-范例

void write_p15_c1 (unsigned long value)
{
__asm__(
“mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0n”
:
: “r” (value) @編譯器選擇一個(gè)R*寄存器
: "memory");
}
unsigned long read_p15_c1 (void)
{
unsigned long value;
__asm__(
“mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0n”
: “=r” (value) @ ’=‘ 表示只寫操作數(shù)，用于輸出部
:
: "memory");
return value;
}
3.3 C內(nèi)嵌匯編-優(yōu)化
使用volatile來告訴編譯器，不要對(duì)接下來的這部分代碼進(jìn)行優(yōu)化。
unsigned long old;
unsigned long temp;
__asm__ volatile(
"mrs %0, cpsr n"
"orr %1, %0, #128 n“
"msr cpsr_c, %1n"
: "=r“ (old), "=r“ (temp)
: :
"memory
3.4使用內(nèi)嵌匯編點(diǎn)亮LED
main.c
//#define GPBCON (volatile unsigned long*) 0x56000010
//#define GPBDAT (volatile unsigned long*) 0x56000014

#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014

int gboot_main()
{
//????*(GPBCON) = 0x15400;
// *(GPBDAT) = 0x6bf;

//????light_led();

????__asm__(

????????????"ldr r1, =0x15400n"
????????????"str r1, [%0]n"

????????????"ldr r1, =0x6bfn"
????????????"str r1, [%1]n"
????????????:
????????????:"r"(GPBCON),"r"(GPBDAT) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸入部分第一個(gè)是GPBCON，第二個(gè)是GPBDAT
????????????:"r1" ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 告訴系統(tǒng)修改了r1寄存器
????); ????return 0;
}

? ? ? ? ? ? ? ?

?

? ? ? ? ? ? ? ? ??