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在北京某地，乘客們正等待著乘坐百度“阿波羅”無人駕駛汽車。最近，百度與福特汽車啟動(dòng)了為期兩年的L4級別自動(dòng)駕駛聯(lián)合測試項(xiàng)目，在特定的地理區(qū)域和特定天氣條件下行駛無人駕駛汽車。

自亨利·福特的移動(dòng)裝配生產(chǎn)線開始生產(chǎn)數(shù)以百萬計(jì)的T型車以來，關(guān)于無人駕駛汽車到來的大肆炒作頻頻出現(xiàn)，成為了個(gè)人交通領(lǐng)域最大的干擾。其中，鼓吹“自動(dòng)駕駛已經(jīng)到來”的聲音是值得商榷的。這是因?yàn)?，盡管無人駕駛汽車一直是媒體報(bào)道和汽車制造商戰(zhàn)略計(jì)劃的主題，但距離其向私人所有者開放尚需數(shù)年時(shí)間。

盡管數(shù)十家公司持有加州自動(dòng)駕駛汽車測試許可證，但即便是像Waymo這樣的領(lǐng)導(dǎo)者（谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛公司）也難以交付在展廳中出現(xiàn)的這種汽車。自2009年以來，Waymo自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛了1000萬英里。即使有如此多的公司在測試無人駕駛汽車，人們對自動(dòng)駕駛的定義仍然是模糊的，至少對公眾來說如此。目前，像凱迪拉克超級巡航（Super Cruise）或特斯拉Enhanced Autopilot這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)在某些情境下可以解放司機(jī)雙手，但在SAE國際標(biāo)準(zhǔn)下，其還遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于所謂的“L5級完全自動(dòng)駕駛”。L5級自動(dòng)駕駛意味著車輛可以在任何道路環(huán)境下實(shí)現(xiàn)車輛的全面自動(dòng)駕駛，從邏輯上講，按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)建造的汽車將不需要方向盤或腳踏板。

隨著這種根本性的轉(zhuǎn)變，人們對基于汽車私人所有制和大型汽車制造商占主導(dǎo)地位的傳統(tǒng)商業(yè)模式生存能力提出了質(zhì)疑。

這一巨變?yōu)樾峦婕覄?chuàng)造了機(jī)會，許多新的參與者帶來了新一代無人駕駛汽車所需要的數(shù)字技術(shù)。這看起來就像是硅谷的重演。無論在哪里，只要有資金，初創(chuàng)企業(yè)就會發(fā)芽，像Waymo、Lyft和通用汽車旗下Cruise這樣的巨頭已經(jīng)出現(xiàn)。它們都已經(jīng)超越了初級階段。

不過，對于是否馬上會出現(xiàn)一個(gè)商務(wù)市場支持新企業(yè)發(fā)展？Trucks Venture Capital公司的合伙人、斯坦福大學(xué)講師Reilly Brennan仍然持謹(jǐn)慎態(tài)度。

他在一次電話采訪中說：“無人駕駛的實(shí)現(xiàn)仍需要很長一段時(shí)間。很少有初創(chuàng)企業(yè)真正理解建造無人駕駛汽車所需的承諾?！?/p>

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今年3月，紐約車展上出現(xiàn)的以電池為動(dòng)力的捷豹 I-Pace。捷豹路虎和Waymo已經(jīng)達(dá)成了一項(xiàng)長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，開發(fā)自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車捷豹I-Pace，以供Waymo的無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)。

正因如此，Reilly Brennan認(rèn)為，無人駕駛最初會出現(xiàn)在特定領(lǐng)域，比如農(nóng)業(yè)、采礦和專門用于城市配送路線的車隊(duì)。

由于無人駕駛汽車需要海量數(shù)據(jù)，于是市場上又出現(xiàn)另一類參與者：它們只提供底層技術(shù)，比如分析工具和傳感器系統(tǒng)。英偉達(dá)汽車高級總監(jiān)Danny Shapiro認(rèn)為，如果想制造沒有踏板和方向盤的汽車，這類公司相當(dāng)關(guān)鍵。

Shapiro說：“我們的方法是開發(fā)AI大腦，相當(dāng)于一臺超級計(jì)算機(jī)，但是大小和筆記本差不多，它可以解讀汽車傳感器收集的數(shù)據(jù)，為周邊環(huán)境繪制3D圖像?！?/p>

即使公路上有很多汽車，處理起來也不是很難，不過如果想偵測在城市街道上行走的行人，并及時(shí)做出反應(yīng)，確保安全，那可難上很多。

Shapiro說：“處理這種情況時(shí)，汽車不存在計(jì)算力過多的問題?！?/p>

以下企業(yè)有望在未來的無人駕駛多樣化生態(tài)系統(tǒng)中扮演重要角色：

Argo AI
這是一家位于匹茲堡的創(chuàng)業(yè)公司，2017年福特向其投資10億美元，Argo與卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究院關(guān)系密切。去年Argo收購了一家激光雷達(dá)制造商（ Princeton Lightwave），并獲得關(guān)鍵組件。Argo CEO Bryan Salesky在DARPA Urban Challenge無人駕駛挑戰(zhàn)賽上有豐富的參賽經(jīng)驗(yàn)。

Aurora Innovation
Aurora Innovation與現(xiàn)代、大眾合作，其目標(biāo)是在2021年之前讓無人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)商用落地。該公司的創(chuàng)始人來自谷歌、特斯拉和Uber，Aurora Innovation表示，在2018年初的一輪融資幫助下，其選擇與汽車制造商合作，而不是被收購。

△ Kroger連鎖超市一直在與初創(chuàng)企業(yè)Nuro合作，測試使用自動(dòng)駕駛汽車的送貨方式。

百度
百度，最近開始與福特汽車進(jìn)行為期兩年的測試項(xiàng)目，開發(fā)L4級自動(dòng)駕駛，即在特定的地理區(qū)域和特定的天氣條件下進(jìn)行無人駕駛。福特南京研發(fā)中心的工程師準(zhǔn)備將百度Apollo虛擬駕駛系統(tǒng)裝進(jìn)汽車，讓測試汽車變成無人駕駛汽車。明年，百度還準(zhǔn)備在日本公路上測試自己的無人駕駛巴士。

Bear Flag Robotics
Bear Flag Robotics也在研究無人駕駛技術(shù)，不過主要用在拖拉機(jī)及其它農(nóng)用工具上，它的目標(biāo)是降低農(nóng)業(yè)和食品生產(chǎn)成本，所以Bear Flag Robotics避開了公路汽車。只要一名監(jiān)督員就可以控制多輛無人駕駛拖拉機(jī)，而且比過去更安全。