本文將以imx6q的板子（內(nèi)核版本4.1.15）和相應(yīng)BSP代碼來詳細(xì)描述在linux下， 使用GPIO當(dāng)做按鍵的實(shí)現(xiàn)原理及使用方法。

Linux?內(nèi)核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c實(shí)現(xiàn)了一個(gè)體系結(jié)構(gòu)無關(guān)的GPIO按鍵驅(qū)動(dòng)，使用此按鍵驅(qū)動(dòng)，只需在相應(yīng)的設(shè)備樹定義相關(guān)的數(shù)據(jù)即可。驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單，但是較適合于實(shí)現(xiàn)獨(dú)立式按鍵驅(qū)動(dòng)。

gpio-keys是基于input架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)通用GPIO按鍵驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)基于platform_driver架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)和設(shè)備分離，符合Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型的思想。工程中的按鍵驅(qū)動(dòng)我們一般都會(huì)基于gpio-keys來寫，所以我們有必要對(duì)gpio_keys進(jìn)行分析。

設(shè)備樹相關(guān)設(shè)置

一． ??GPIO-KEY的實(shí)現(xiàn)原理

1.????? 設(shè)備樹定義GPIO按鍵：

vi arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi：

?gpio-keys {
??????????????? compatible = "gpio-keys";/*名字非常關(guān)鍵， 找驅(qū)動(dòng)就靠它來匹配了*/
??????????????? pinctrl-names = "default";
??????????????? pinctrl-0 =

2.匹配驅(qū)動(dòng)：

vi drivers/input/keyboard/gpio_keys.c：

首先init進(jìn)去會(huì)根據(jù)名字匹配這個(gè)驅(qū)動(dòng)

static int __init gpio_keys_init(void)
{
??????? return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver);
}

?static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {
??????? .probe????????? = gpio_keys_probe,
??????? .remove???????? = gpio_keys_remove,
??????? .driver???????? = {
??????????????? .name?? = "gpio-keys",/*發(fā)現(xiàn)沒有， 名字跟設(shè)備樹的名字一模一樣*/
??????????????? .pm???? = &gpio_keys_pm_ops,
??????????????? .of_match_table = of_match_ptr(gpio_keys_of_match),
??????? }
};

之所以找到這個(gè)驅(qū)動(dòng)， 主要就是因?yàn)樗麄兊拿侄际牵?gpio-keys。?

接著就進(jìn)入.probe

在gpio_keys_probe()函數(shù)中， 會(huì)注冊(cè)一個(gè)input設(shè)備， 并創(chuàng)建相應(yīng)的設(shè)備文件。

二 ． GPIO_KEY使用

使用方式比較簡(jiǎn)單，和普通的文件操作一樣， 先打開設(shè)備文件， 再讀文件獲取鍵值即可:

1.??????打開設(shè)備文件，

我的設(shè)備上gpio_key對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件是/dev/input/event0, 不同的平臺(tái)設(shè)備文件可能會(huì)有差異,?如果不清楚對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件， 可以用下面的命令來查看：

?

打開設(shè)備代碼如下:

/*1.key device*/

fd_key= open(KEY_DEVICE_FILE, O_RDONLY);

if(fd_key< 0) {

?????????? LOGE("can'topen key device file");

?????????? returnfd_key;

}

?

2.??????獲取按鍵值及按鍵類型:

?

???????? struct input_event key_evt;

?

monitor_key:

???????? ret = read(fd_key, (unsigned char*)&key_evt, sizeof(struct input_event)); /*阻塞型讀函數(shù)*/

???????? if(ret < 0) {

?????????????????? LOGE("read key eventfailed :%d", ret);

???????? }

???????? /*filter unknown key? 以下的值要根據(jù)底層設(shè)置的值而定*/

???????? else if(key_evt.code != 102&&???? /*KEY_home*/?

??????????????????????????? ?key_evt.code != 28 &&??? /*KEY_enter*/

??????????????????????????? ?key_evt.code != 1 &&??? /*KEY_esc*/

??????????????????????????? ?key_evt.code != 158 ){???? /*KEY_back*/

?????????????????? LOGE("unknown key code:%d", key_evt.code);

?????????????????? goto monitor_key;

???????? }

???????? else {??/*valid key*/

???????? ??/*

???????? ???* key_val[0..7] = key code

???????? ???* key_val[8] = key value: 0 - released, 1 - pressed.

???????? ???*/

?????????????????? key_val = ((int8_t)key_evt.value<< 8) | ((uint8_t)key_evt.code);

?????????????????? //LOGE("get key eventcode:%d, value:%d, type:%d, %d", key_evt.code, key_evt.value,key_evt.type, key_val);

???????? }

?

???????? return key_val;

?

實(shí)際上就是調(diào)用一個(gè)阻塞型的讀函數(shù)， 所以這個(gè)函數(shù)盡量放在單獨(dú)的一個(gè)線程中處理， 鍵值就是在前面板級(jí)支持包中定義并注冊(cè)的值。