據(jù)智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心官方網(wǎng)站顯示，2019年北京市擁有自動(dòng)駕駛道路測試資格的車輛共計(jì)59輛。

其中北京百度網(wǎng)訊科技有限公司（45輛）；上海蔚來汽車有限公司（1輛）；戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司（2輛）；北京小馬智行科技有限公司（5輛）；騰訊大地通途（北京）科技有限公司（1輛）；蘇州滴滴旅行科技有限公司（2輛）；奧迪（中國）企業(yè)管理有限公司（1輛）；北京智行者科技有限公司（2輛）。截止2018年11月，北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試已安全行駛超過125691.4公里。2018年獲得上路測試資格數(shù)量為56，增長3輛。