無人車的炒作已經(jīng)持續(xù)了好幾年。有些樂觀的公司甚至稱2019年或者2020年就將實(shí)現(xiàn)商用。但最近一些致命事故以及Waymo的雷聲大雨點(diǎn)小的商業(yè)化努力讓人懷疑無人車是不是遙不可及。實(shí)現(xiàn)真正的無人車究竟還要多久？本文作者為無人車初創(chuàng)企業(yè)May Mobility的CEO Edwin Olson，針對這個(gè)問題，他利用了技術(shù)的指數(shù)性發(fā)展作為假設(shè)，試圖通過一個(gè)指標(biāo)發(fā)現(xiàn)無人車的摩爾定律，進(jìn)而推導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)無人車的大概時(shí)間，也許比你想象的要長很多。原文標(biāo)題為：The Moore’s Law for Self-Driving Vehicles。

作為一家無人車公司的CEO，我總是在問一個(gè)問題，那就是究竟還要多久自動駕駛的士才能在任何時(shí)候載人去任何地方。我們已經(jīng)聽到了推銷的（“X公司將會在2019年解決自動駕駛的士問題！”）和工程師（“呃，這很難”）的各種版本的估計(jì)，那究竟誰的話更可信呢？

在本文中，不妨用每放手一次行駛的英里數(shù)（miles per disengagement，MPD，自動駕駛脫離）來衡量某系統(tǒng)的表現(xiàn)。所謂的脫離，大概的意思是指當(dāng)技術(shù)失效需要安全司機(jī)接管的時(shí)候。好的無人車這個(gè)數(shù)字會很大——意味著車子可以自行行駛很長距離，很少會失效。

數(shù)據(jù)

2004年，最好的無人車是CMU（卡內(nèi)基梅隆大學(xué)）的Sandstorm，它“贏”得了第一家屆DARPA挑戰(zhàn)賽，成績是150英里的總賽程走了7.4英里，然后就卡在一個(gè)路堤上，輪胎徒勞無功地打轉(zhuǎn)到冒出白煙（這可不是數(shù)落它，其他人的車表現(xiàn)更糟?。?。我們打個(gè)折姑且算它的失敗率是每10英里失敗一次吧。

2018年，Waymo的數(shù)據(jù)是每次放手（disengagement，由加州定義，大概是“技術(shù)失效”的意思）可行駛11017英里。這大概相當(dāng)于每失效前可走10的4四次方英里。

有了這兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，我們就可以計(jì)算無人車的摩爾定律了。

……自動駕駛脫離里程數(shù)大概每16個(gè)月就會翻番……

無人車的摩爾定律幾乎跟計(jì)算機(jī)的摩爾定律一模一樣——性能每16個(gè)月翻番！這是一個(gè)宇宙級的巧合！

上面的黑線代表了無人車從2004年DARPA Urban Challenge到2018年間所取得的進(jìn)展。我們可外推出那條線（紅）然后看看那條線跟人類表現(xiàn)（藍(lán)）什么時(shí)候出現(xiàn)交叉。Y軸是對數(shù)標(biāo)尺，所以指數(shù)增長會以直線形式體現(xiàn)。

附錄2

以下是Waymo和Cruise數(shù)據(jù)擬合出來的曲線。這些模型大部分情況擬合都相當(dāng)好，但我認(rèn)為你可以很可靠地得出結(jié)論，要想證明改進(jìn)率比這里計(jì)算的要高得多基本上已經(jīng)很難。

這里還是Cruise的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致問題的峰值被手工去掉了。這類數(shù)據(jù)修補(bǔ)在統(tǒng)計(jì)學(xué)上是不合適的，所以對此可以持保留態(tài)度吧。這條曲線擬合顯示性能可以每7.5個(gè)月翻番，但是曲線其實(shí)跟數(shù)據(jù)是不契合的，尤其是右側(cè)擬合已經(jīng)高于真實(shí)數(shù)據(jù)。