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H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路詳解

電機(jī)俗稱“馬達(dá)”，依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)在電路中是用字母M表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

小麥大叔
2020-11-03

PCB 電機(jī)
感覺身體被掏空！只因?yàn)楦瘟诉@篇空間矢量控制算法

之前做了一個(gè)項(xiàng)目，參考了開源項(xiàng)目本杰明電調(diào)（去GitHub搜VESC）或者simpleFOC也不錯(cuò)，總之都挺香；換做自己寫，原本以為會(huì)挺簡(jiǎn)單的，沒想到入坑了，而且還挺深的，燒了不少片子，燒了不少板子，感覺身體被掏空，總結(jié)一下整個(gè)算法的流程。

小麥大叔
2020-11-03

嵌入式 foc算法架構(gòu)
手把手教你用晶體管搭建邏輯門電路

常見的晶體管有二極管、三極管和MOS管，主要的邏輯門電路：與門、或門、非門、與非門、或非門、異或門等，這篇文章介紹用晶體管搭建常見的邏輯門電路。

strongerHuang
2020-11-03

晶體管邏輯門電路
Linux和RTOS有什么區(qū)別？

你知道哪個(gè)操作系統(tǒng)是世界上最受歡迎的操作系統(tǒng)嗎？是Linux！它一般運(yùn)行于服務(wù)器和超級(jí)計(jì)算機(jī)上，我們?nèi)粘ＴL問網(wǎng)站背后的數(shù)百萬臺(tái)服務(wù)器很有可能運(yùn)行著的操作系統(tǒng)就是Linux。在本文中，我們將學(xué)習(xí)Linux是什么以及它來自何處，常用的Linux知識(shí)以及想要在這個(gè)令人興奮的平臺(tái)上暢游所需的命令。

strongerHuang
2020-11-03

嵌入式 C語言
搞懂C語言指針，看這篇就夠了！

說到指針，估計(jì)還是有很多小伙伴都還是云里霧里的，有點(diǎn)“知其然，而不知其所以然”。但是，不得不說，學(xué)了指針，C語言才能算是入門了。指針是C語言的「精華」，可以說，對(duì)對(duì)指針的掌握程度，「直接決定」了你C語言的編程能力。

大魚機(jī)器人
2020-11-02

嵌入式 C語言
嵌入式軟件解決ADC電量顯示問題經(jīng)驗(yàn)分享

現(xiàn)在基本上每周末都要去上國碩的課提升自己的非技術(shù)技能，同時(shí)也希望兩年后順利拿到碩士學(xué)位，完成我人生第一階段的目標(biāo)；所以最近一段時(shí)間個(gè)人基本上忙得不可開支，既需要完成老師布置的課題，也需要完成課程總結(jié)等等。

嵌入式云IOT技術(shù)圈
2020-11-02

軟件嵌入式
模擬電路之三極管

晶體三極管中有兩種不同的極性電荷的載流子參與導(dǎo)電，故稱之為雙極型晶體管(BJT)。它是一種電流控制電流的半導(dǎo)體器件，具有電流放大作用，其主要作用是把微弱輸入信號(hào)放大成幅值較大的電信號(hào)，是很多常用電子電路的核心元件。

程序員小哈
2020-11-02

電子元器件模擬電路三極管
現(xiàn)在高鐵越跑越快，4G、5G信號(hào)卻越來越好？

機(jī)器人網(wǎng)高鐵剛剛開通的時(shí)候，經(jīng)常碰到信號(hào)問題，電話短信都不能使用，不過最近發(fā)現(xiàn)，高鐵越來越快，手機(jī)信號(hào)卻越來越好，途經(jīng)的隧道越來越多手機(jī)4G、5G信號(hào)卻還是滿格，這是為什么？中國的第一條高鐵是2001年通車、最高時(shí)速250公里的秦沈客運(yùn)專線（秦皇島-沈陽），第一條時(shí)速350公里高...

物聯(lián)傳媒
2020-11-02

通信技術(shù)
如何查看Linux命令工具的源碼？

之前有位小伙伴留言問道tee工具的代碼在哪兒？這篇文章我們就來簡(jiǎn)單分享一下。

嵌入式大雜燴
2020-11-02

Linux 嵌入式
分享一款基于串級(jí)PID算法的粉色車模

直立平衡車因其動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)同時(shí)具有多變量,非線性,不穩(wěn)定,強(qiáng)耦合等特性,傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)角速度PI控制、外環(huán)角度PD控制及最外環(huán)速度PI控制組成的串級(jí) PID算法來控制直立車的平衡及運(yùn)動(dòng)，串級(jí)PID控制器比常規(guī)PID控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、抗干擾性。

TsinghuaJoking
2020-11-02

汽車電子自動(dòng)駕駛
如何優(yōu)雅地給妹子優(yōu)化電腦（Windows）？

每個(gè)會(huì)修電腦的BOY都有故事~

大魚機(jī)器人
2020-11-02

互聯(lián)網(wǎng) 計(jì)算機(jī) 程序員
在印度8年的華為工程師，有很多話想說……

2012年2月25日晚，在華為工作僅7個(gè)月的我，作為一名ICT工程師，第一次踏上了印度這片土地。走出機(jī)場(chǎng)，到處是曾經(jīng)只在寶萊塢電影中見過的印度面孔，空氣中還夾雜著一些不可名狀的味道。我才切切實(shí)實(shí)感受到，我來到了當(dāng)年玄奘西行的那個(gè)千年古國。而更沒料想的是，自此也開啟了在印度的“修行”歲月。迄今，已8年有余。

大魚機(jī)器人
2020-11-02

華為信息和通信技術(shù)
3年股價(jià)暴漲25倍后，它還能暴力上漲

我們都知道圣邦股份、思瑞浦、芯?？萍嫉臉I(yè)務(wù)主要圍繞模擬芯片，其實(shí)，國內(nèi)并不僅僅3家企業(yè)涉及模擬IC，如昨天聊的匯頂科技，還今天要講的韋爾股份，都有模擬IC的相關(guān)業(yè)務(wù)。

華叔聊科技
2020-11-02

模擬芯片韋爾股份
振動(dòng)試驗(yàn)基礎(chǔ)：試驗(yàn)條件內(nèi)容介紹之隨機(jī)試驗(yàn)

隨機(jī)振動(dòng)沒有周期性，其波形在時(shí)間軸上無法數(shù)式化表示，一般，振幅的概率密度函數(shù)近似符合正態(tài)分布（Normal Distribution)。

可靠性雜壇
2020-11-02

振動(dòng) 數(shù)學(xué)
智能物聯(lián)設(shè)備營收同比增長55%，聯(lián)想做對(duì)了什么？

盡管新基建的提出，再度掀起了產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的浪潮，5G、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)在近幾年獲得了廣泛的關(guān)注，正在進(jìn)入更為廣闊的應(yīng)用階段。但，挑戰(zhàn)始終與機(jī)遇并存，當(dāng)不少傳統(tǒng)行業(yè)以"不轉(zhuǎn)型等死，轉(zhuǎn)不好找死"進(jìn)行自嘲時(shí)，暴露的是中國企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)際仍處于發(fā)展的初級(jí)階段，還有不少...

物聯(lián)傳媒
2020-11-02

AI 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

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