在這篇文章中，小編將對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)的了解程度，和小編一起來(lái)閱讀以下內(nèi)容吧。

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全新形勢(shì)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一種跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新興汽車體系，不同角度、不同背景對(duì)它的理解是有差異的，各國(guó)對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義不同，叫法也不盡相同，但終極目標(biāo)是一樣的，即可上路安全行駛的無(wú)人駕駛汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車更側(cè)重于解決安全、節(jié)能、環(huán)保等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心問(wèn)題，其本身具備自主的環(huán)境感知能力，其聚焦點(diǎn)是在車上，發(fā)展重點(diǎn)是提高汽車安全性。

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁向新速度

2021年自主品牌L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車陸續(xù)量產(chǎn)，小鵬汽車、蔚來(lái)、威馬汽車等造車新勢(shì)力不斷升級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，基于智能汽車的“出行服務(wù)”、代客泊車、無(wú)人低速配送等特定場(chǎng)景成為量產(chǎn)切入點(diǎn)，百度、小馬智行、滴滴等公司開(kāi)展RoboTaxi示范運(yùn)行工作，百度、阿里巴巴、騰訊、華為等互聯(lián)網(wǎng)與ICT企業(yè)深入?yún)⑴c，汽車與相關(guān)產(chǎn)業(yè)加速跨界融合和深度協(xié)同，產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)，價(jià)值鏈不斷擴(kuò)展延伸，智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)規(guī)模日益增加。

到2025年、2030年，部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當(dāng)年汽車總銷量的比例分別為50%、70%。

2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨新風(fēng)險(xiǎn)

在傳統(tǒng)交通工具時(shí)代，汽車處于信息孤島狀態(tài)，其信息安全需求主要體現(xiàn)在娛樂(lè)、連接、導(dǎo)航等車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息安全風(fēng)險(xiǎn)主要包括以下七個(gè)方面：車外網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)(包括短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)距離移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、V2X網(wǎng)絡(luò)、OTA、TSP云平臺(tái)、APP)、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)(包括CAN總線、T-BOX 、OBD、IVI)和其他網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)(充電電樁安全風(fēng)險(xiǎn)、數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn))。

二、智能網(wǎng)聯(lián)模擬仿真技術(shù)應(yīng)用

完整的智能駕駛仿真平臺(tái)包括靜態(tài)場(chǎng)景庫(kù)、動(dòng)態(tài)案例仿真、感知傳感器仿真、車輛動(dòng)力學(xué)仿真、路徑規(guī)劃決策算法驗(yàn)證等功能?？傮w來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛核心算法包括感知融合算法、決策規(guī)劃算法、控制算法三大環(huán)節(jié)。相應(yīng)的，智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)也應(yīng)該具備完成上述三個(gè)算法的仿真測(cè)試能力，感知融合算法仿真需要高還原度的三維重建場(chǎng)景和精準(zhǔn)的傳感器模型;決策規(guī)劃算法的仿真需要大量的場(chǎng)景庫(kù)為支撐;控制算法的仿真需要引入精準(zhǔn)的車輛動(dòng)力學(xué)模型。虛擬場(chǎng)景構(gòu)建：智能駕駛汽車的仿真測(cè)試，首先需要模擬構(gòu)建出與真實(shí)世界一致的車輛運(yùn)行場(chǎng)景，而場(chǎng)景的構(gòu)建可以分為靜態(tài)場(chǎng)景構(gòu)建和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景構(gòu)建兩個(gè)層面。靜態(tài)場(chǎng)景構(gòu)建的作用是還原出場(chǎng)景中與車輛行駛相關(guān)的靜態(tài)元素，例如道路、靜態(tài)交通元素。最常用的手段是基于高精度地圖及三維重建技術(shù)完成場(chǎng)景的構(gòu)建，或者基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的方法來(lái)構(gòu)建場(chǎng)景。廣義的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景元素包括動(dòng)態(tài)指示設(shè)施、通信環(huán)境信息等動(dòng)態(tài)環(huán)境要素，以及交通參與者、氣象變化、時(shí)間變化等。感知系統(tǒng)仿真：攝像頭仿真的一般方法是基于環(huán)境物體的幾何空間信息構(gòu)建對(duì)象的三維模型，直白一點(diǎn)就是生成逼真的圖像;毫米波雷達(dá)仿真：一般會(huì)根據(jù)配置的視場(chǎng)角和分辨率信息，向不同方向發(fā)射一系列虛擬連續(xù)調(diào)頻毫米波，并接收目標(biāo)的反射信號(hào)。不同車輛的雷達(dá)回波強(qiáng)度可使用微表面模型能量輻射計(jì)算方式，由車輛模型以及車輛朝向、材質(zhì)等計(jì)算;激光雷達(dá)仿真：參照真實(shí)激光雷達(dá)的掃描方式，模擬每一條真實(shí)雷達(dá)射線的發(fā)射，與場(chǎng)景中所有物體求交;智能駕駛汽車在仿真測(cè)試中，需要借助車輛動(dòng)力學(xué)模型模擬車輛來(lái)客觀評(píng)價(jià)決策及控制算法。因?yàn)椋瑥?fù)雜的車輛模型，可以保證車輛有良好的仿真精度，使被控制對(duì)象的反應(yīng)更貼近真實(shí)世界。車輛動(dòng)力學(xué)仿真：車輛動(dòng)力學(xué)模型是基于多體動(dòng)力學(xué)搭建的模型，其中包含了車體、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)、硬件IO 接口等多個(gè)真實(shí)部件的車輛模型。將這些被控對(duì)象模型參數(shù)化之后，就可以把真實(shí)的線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)集成到大系統(tǒng)中共同做仿真測(cè)試。

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