控制器是發(fā)布命令的決策機構(gòu)，也就是說，控制器扮演著大腦的角色。為增進大家對控制器的認識，本文將對控制器結(jié)構(gòu)類異常以及常見的幾種電機控制器予以介紹。如果你對控制器具有興趣，不妨和小編一起來繼續(xù)往下閱讀哦。

一、控制器結(jié)構(gòu)類異常

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

控制器結(jié)構(gòu)類異常主要表現(xiàn)在兩個方面。第一類實際尺寸超過設(shè)計要求尺寸，即產(chǎn)生過盈配合，導致結(jié)構(gòu)件與結(jié)構(gòu)件之間、結(jié)構(gòu)件與PCB、結(jié)構(gòu)件與元器件之間造成干涉，進而影響裝配或者導致元件損傷;第二類就是配合間隙過大，導致裝配無法緊密結(jié)合或者裝配后元件的應力嚴重超標，這里最常見的就是功率模塊與散熱器之間的配合，如無法緊密貼合就會造成模塊無法有效散熱，導致炸板的嚴重電氣安全事故，如強制使用大力矩將其鎖緊裝配，則IPM應力過大，主板嚴重變形，同樣造成控制器壽命變短甚至出現(xiàn)不可預估的其他問題。

二、電機控制器有幾種

1、電機起動器

小電動機可以用開關(guān)或斷路器接到電源來啟動，大電動機需要配合特殊的切換單元，稱為電動機啟動器或電動機接觸器。當啟動時，在線直接起動(directonline，簡稱DOL)的啟動器會直接將電動機接到電源。降壓啟動器、Y-Δ切換啟動器或軟啟動器會借由降電壓的電路將電源接到電動機，之后電壓會逐漸上升或分段上升。較小功率的電動機啟動器是一個人工操作的開關(guān)，較大的電動機或是需要遙控或是自動控制的應用，一般會使用磁性接觸器。中壓電源(約數(shù)千伏特)會用斷路器作為開關(guān)元件。

在線直接起動(directonline，簡稱DOL)的電動機啟動器會將線電壓全部加到電動機端，這是最簡單的電動機啟動器。在線直接起動的啟動器也可以包括保護元件。小功率的在線直接起動啟動器是用人工操作的，大功率的啟動器會用機電的接觸器(繼電器)來切換電動機電路，也有使用固態(tài)電子的在線直接起動啟動器。

若電動機啟動的高突入電流不會造成電源的過多電壓下降，此時就會使用在線直接起動的啟動器。啟動器可以配合的最大電動機功率也會受限于電源的能力。例如一些農(nóng)村的電力設(shè)備可能會要求大于10kw的電動機使用減壓的電動機啟動器。

2、降壓起動器

可以用二個或是多個接觸器，在電動機啟動時提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯(lián)電感，可以在電動機啟動時在端子輸入較低的電壓，減小啟動轉(zhuǎn)矩及突入電流，在電動機的速度到達額定轉(zhuǎn)速的一定比例時，起動器自動將電動機端子切換到正常電壓輸入。因為自耦變壓器及串聯(lián)電感只在啟動時有重壓的啟動電流流過，時間可能只有幾秒，因此其額定會比相同電流，連續(xù)使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時間計時來切換，或是配合電流感測器，當電流開始下降時進行切換。Korndrfer自耦變壓器啟動器曾在1908年申請專利。

3、調(diào)速驅(qū)動器

調(diào)速驅(qū)動器(adjustable-speeddrive，簡稱ASD)或是變速驅(qū)動器(variable-speeddrive，簡稱VSD)是一個可以調(diào)整機械負載工作速度的設(shè)備組。調(diào)速驅(qū)動器包括一個電動機、速度控制器或功率轉(zhuǎn)換器，再加上輔助的設(shè)備或是儀器。不過一般而言，驅(qū)動器(drive)只會用來指控制器。許多新型的調(diào)速驅(qū)動器也可以進行電動機緩起動。

4、智能控制器

智能控制器利用微處理器來控制電動機控制中用到的功率元件，也可以監(jiān)控電動機的負載，將電動機的轉(zhuǎn)矩和負載相配合，其作法是降低給電動機的交流電電壓，同時降低電流及無效功率，因此若電動機長時間運作在輕載條件下，上述方式可以量測對能源效率的改善程度，此時產(chǎn)生的熱、噪音及振動也隨之降低。

以上便是此次小編帶來的控制器相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對控制器具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!