引言

滾珠絲杠副是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵功能部件,其因具備傳動(dòng)效率高、剛度強(qiáng)、清潔無(wú)污染等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。但目前數(shù)控機(jī)床上絕大多數(shù)采用絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母直線運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給方式,這就導(dǎo)致傳動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,振動(dòng)嚴(yán)重,從而造成數(shù)控機(jī)床工作精度降低、剛性差?？梢哉f,現(xiàn)有的絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型滾珠絲杠副是影響數(shù)控設(shè)備高精度、高速化、高剛性的關(guān)鍵因素。

為了消除絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型滾珠絲杠副的弊端,本文提出了一種螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副,其不僅保留了絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型的優(yōu)點(diǎn),還創(chuàng)新思考,將絲杠旋轉(zhuǎn)改為螺母旋轉(zhuǎn),通過設(shè)計(jì)螺母旋轉(zhuǎn)組合單元,可實(shí)現(xiàn)絲杠驅(qū)動(dòng)型同樣的效果,即將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。運(yùn)用該原理設(shè)計(jì)出的滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、剛度強(qiáng),特別適用于長(zhǎng)徑比大、載荷高的場(chǎng)合。

1螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副工作原理及防松、防塵原理

1.1基本工作原理

圖1所示為螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)示意圖

螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副為滾珠絲杠副的延伸產(chǎn)品,可分解為滾珠絲杠副(一級(jí))與滾動(dòng)軸承副(二級(jí)),因此可用二者的工作原理對(duì)該結(jié)構(gòu)工作原理進(jìn)行分析,具體如下:

(1)如圖1所示,一級(jí)工作原理即滾珠螺旋傳動(dòng)原理,在絲杠與螺母旋合螺旋槽之間放置適量的滾珠作為中間傳動(dòng)體,當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾珠被推動(dòng)在閉合回路中形成滾珠鏈,反復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

(2)如圖1所示,二級(jí)工作原理是借助滾動(dòng)軸承副實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈連接滾珠螺母外圓,外圈連接與工作臺(tái)相連的殼體,從而支撐滾珠絲杠螺母旋轉(zhuǎn)體,降低其運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù),保持滾珠絲杠副的高效率傳動(dòng)性特點(diǎn):同時(shí),借助深溝球軸承實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)徑向定位,推力圓柱滾子軸承實(shí)現(xiàn)軸向承載,這又保證了滾珠絲杠副的承載能力。

1.2防松原理

如圖2所示,該防松結(jié)構(gòu)由精密徑向鎖緊螺帽、軸用彈性擋圈(A型)和止動(dòng)墊片組成。由螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)特性可知,正常工作狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)螺母在有效行程往復(fù)高速運(yùn)動(dòng),長(zhǎng)期如此,就會(huì)造成精密徑向鎖緊螺帽鎖緊效果失效,從而導(dǎo)致螺母旋轉(zhuǎn)自合單元整體結(jié)構(gòu)松動(dòng),存在安全隱患。為此,經(jīng)過創(chuàng)新改進(jìn),在精密徑向鎖緊螺帽右端添加止動(dòng)墊片,這就使得精密徑向鎖緊螺帽軸向移動(dòng)完全被限制,也就不存在整體結(jié)構(gòu)松動(dòng)的可能性。因此,該防松結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn),大大提升了螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性。

1一防塵圈:2一軸用彈性擋圈(A型):3一止動(dòng)墊片:4一精密徑向鎖緊螺帽:5一迷宮防塵圈。

圖2防松、防塵結(jié)構(gòu)示意圖

1.3防塵原理

如圖2所示,該防塵結(jié)構(gòu)由防塵圈和迷宮防塵圈組成。其中防塵圈沿襲了滾珠絲杠副的常規(guī)防塵裝置,起到對(duì)滾珠螺母內(nèi)部防塵及油封的作用。另外,在螺母旋轉(zhuǎn)組合體上采用迷宮防塵圈進(jìn)行密封,迷宮防塵圈就是人為地在泄漏通道內(nèi)加設(shè)許多個(gè)齒或槽,來(lái)增加泄漏流動(dòng)中的阻力,使造成泄漏的壓差急劇損失。迷宮設(shè)計(jì)良好,泄漏通道兩端的壓差全部損失之后,即可實(shí)現(xiàn)封嚴(yán)不漏。因此,在該結(jié)構(gòu)兩端分別增加迷宮防塵圈,保證結(jié)構(gòu)內(nèi)部潤(rùn)滑油或脂不泄漏,以延長(zhǎng)運(yùn)行壽命。

2運(yùn)動(dòng)分析和受力分析

2﹒1運(yùn)動(dòng)分析

螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副,實(shí)際運(yùn)動(dòng)原理與滾珠絲杠副大致相同,因此其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與動(dòng)力學(xué)分析可參照《滾珠絲杠副動(dòng)力學(xué)與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第二章所述,此處不再贅述。但螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副為一個(gè)組合單元,因此這里著重分析其機(jī)械效率。

滾珠絲杠系統(tǒng)的機(jī)械效率定義為輸出力矩與輸入力矩的比率:

輸出力矩與施加在螺母軸線方向上的負(fù)載有關(guān),可以寫成表達(dá)式:

輸入力矩與絲杠接觸面的摩擦力和作用在接觸面的法向力有關(guān),表達(dá)式為:

一般來(lái)說,滾珠絲杠副的效率隨著絲杠轉(zhuǎn)速的增加而降低,根據(jù)精度等級(jí),滾珠絲杠副效率η一級(jí)可達(dá)到c0.5~c09。

而滾動(dòng)軸承效率η二級(jí)可達(dá)到c09.~c099,加上螺母旋轉(zhuǎn)組合體采用微間隙緊密安裝,因此可以得出:

最終得出螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副傳動(dòng)效率基本與滾珠絲杠副相同,這也是繼承自滾珠絲杠副的一大優(yōu)點(diǎn)。

2﹒2載荷校核及受力分析

本文以南京工藝xID.c16R_s1c_.規(guī)格型號(hào)為例,根據(jù)設(shè)計(jì),該型號(hào)選擇的滾珠絲杠副為南京工藝IFZD.c16_.規(guī)格,校核其動(dòng)靜載荷如下:

軸向額定靜載荷計(jì)算公式:

式中:Coa為額定靜載荷:kc為軸向額定靜載荷的特性系數(shù)::1為每一滾珠圈中有效承載滾珠數(shù):i為承載滾珠圈數(shù):α為接觸角:D+為滾珠直徑(mm):φ為導(dǎo)程角。

式中:Dp+為節(jié)圓直徑(mm):Ph為導(dǎo)程(mm)::u為每一滾珠圈中不承載的滾珠數(shù)。

式中:β11,β12,β21,β22為曲率半徑倒數(shù):frs為滾珠絲杠滾道的適應(yīng)度。

代入相關(guān)數(shù)據(jù)求得軸向額定靜載荷Coa=96404kN。軸向額定動(dòng)載荷計(jì)算公式:

式中:Ca為軸向額定動(dòng)載荷(2):Ci為滾珠絲杠副單圈上的軸向額定動(dòng)載荷(2):i為承載滾珠圈數(shù)。

其中:

式中:Cs為滾珠絲杠單圈上的軸向額定動(dòng)載荷(2):Cn為滾珠里面單圈上的軸向額定動(dòng)載荷(2):fc為幾何系數(shù):a為接觸角::1為每一滾珠圈中有效承載滾珠數(shù):Dw為滾珠直徑(mm):o為導(dǎo)程角:f1、fī、f3為幾何形狀系數(shù):frs為滾珠絲杠滾道的適應(yīng)度:y為結(jié)構(gòu)系數(shù):Dpw為節(jié)圓直徑(mm):frn為滾珠螺母體滾道的適應(yīng)度。

代入相關(guān)數(shù)據(jù)求得額定動(dòng)載荷Ca=ī41k2。

該型號(hào)選用的滾動(dòng)軸承副包含深溝球軸承(GB/Tī76一61830,起定位作用)和推力滾子軸承(GB/T4663一81130,起承載作用),查詢軸承樣本得(以2BI為例),推力滾子軸承的額定動(dòng)載荷Ca=ī70k2,額定靜載荷Coa=1005k2(此處軸承載荷校核過程省略)。

除此之外,還有關(guān)鍵零件"殼體"需進(jìn)行受力分析,如圖3、圖4所示。

圖3殼體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4A面受力分析

A面與B面分別受到軸承的剪切力,假如滾珠螺母往右運(yùn)動(dòng)時(shí)A面受力,則B面不受力:同樣,滾珠螺母往左運(yùn)動(dòng)時(shí)B面受力,則A面不受力。因此,對(duì)A面與B面的剪切強(qiáng)度校核如下:

A面受力分析,如圖4所示:

式中:T為剪切應(yīng)力(MPa):ws為剪切力載荷(2):A為截面積(mmī)。

剪切力載荷ws按滾珠絲杠副額定動(dòng)載荷ī410002計(jì)算,截面積A=996īmmī,代入公式(ī3)得T=ī4MPa,查詢資料45鋼的許用剪切力[T]=146MPa。

得出T<[T],剪切強(qiáng)度校核合格。

同理,B面剪切強(qiáng)度校核合格。

綜上所述,滾動(dòng)軸承副的額定動(dòng)、靜載荷均大于滾珠絲杠副的額定動(dòng)、靜載荷,因此該螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠副載荷可以達(dá)到預(yù)期要求,且在此載荷下,關(guān)鍵零件的強(qiáng)度校核均合格。

3結(jié)論與展望

本文所述新型螺母旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠副不僅保留了傳統(tǒng)絲杠驅(qū)動(dòng)型滾珠絲杠副的優(yōu)點(diǎn),而且完善了絲杠驅(qū)動(dòng)型滾珠絲杠副的一些不足,具體如下:

(1)慣量低。相對(duì)于以絲杠旋轉(zhuǎn)為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式,以螺母旋轉(zhuǎn)為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式極大地降低了機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,提高了系統(tǒng)的極限轉(zhuǎn)速,易于實(shí)現(xiàn)高速傳動(dòng),同時(shí)可使所選電機(jī)功率較小。

(2)剛度高。相對(duì)于以絲杠旋轉(zhuǎn)為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式,以螺母旋轉(zhuǎn)為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式布置在螺母外圓上的軸承尺寸規(guī)格大:同時(shí)因絲杠不旋轉(zhuǎn),其軸頸上無(wú)須安裝軸承,可以對(duì)絲杠施加更大的軸向預(yù)拉伸力,極大地提高整套滾珠絲杠副的剛度。

(3)多螺母驅(qū)動(dòng)?？稍谝桓鶟L珠絲杠上安裝多個(gè)旋轉(zhuǎn)螺母組合單元,多個(gè)工作臺(tái)被同時(shí)或分別各自驅(qū)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)互不干涉。

(4)設(shè)計(jì)、安裝簡(jiǎn)便。旋轉(zhuǎn)螺母組合單元集多個(gè)功能部件于一體,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化,便于安裝及調(diào)試。

(5)其他。因絲杠不轉(zhuǎn)動(dòng),其中部輔助支撐處無(wú)周向摩擦,不存在局部發(fā)熱問題:當(dāng)定位精度很高、考慮溫升影響而采用絲杠中空冷卻結(jié)構(gòu)時(shí),因絲杠不轉(zhuǎn)動(dòng),冷卻接頭更易布置、安裝。

螺母驅(qū)動(dòng)型滾珠絲杠副的應(yīng)用,使數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品在低耗、高速、高精度、高剛性等方面得到了改進(jìn)。目前,該產(chǎn)品已正式運(yùn)用于機(jī)械、紡織、船舶等行業(yè),而且反饋良好,值得推廣使用。這對(duì)我國(guó)振興制造業(yè),改變進(jìn)口模式,發(fā)展數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)具有重大意義。