北京遙控操作1000公里以外位于蘇州的機器人，對實驗豬進行冠脈造影和支架置放手術——近日，江蘇產(chǎn)研院集萃微納研究所孵化企業(yè)微亞醫(yī)療科技(蘇州)有限公司自主研發(fā)的“微亞冠通”微創(chuàng)血管介入手術機器人，成功完成國內(nèi)首例異地遠程經(jīng)皮冠狀動脈造影及治療動物實驗。本次動物實驗的成功標志著“微亞冠通”血管介入手術機器人已完全具備跨院遠程手術能力，相關技術達到國際領先水。

作為國內(nèi)首例，有哪些核心技術的重大突破?肖楠表示，異地遙控操作無差異感?！拔喒谕ā毖芙槿胧中g機器人通過深度優(yōu)化的指令傳輸系統(tǒng)，結合超低延時的DSA影像傳輸系統(tǒng)，有效確保了術者的動作指令和觀察影像的同步，達到與本地操作無差異感的體驗。

血管介入機器人系統(tǒng)面向的主要臨床痛點也比較特殊。最大賣點是減少醫(yī)生吃線。

由于傳統(tǒng)的血管介入手術主要依賴X射線顯影進行手術操作，而且手術時間可長達多個小時，醫(yī)生需要暴露于 X 射線的電離輻射下，于是長期穿著笨重鉛衣的醫(yī)生受到輻射和脊椎病等的威脅，書中也容易疲勞。血管介入機器人讓醫(yī)生遙控機器人操作介入手術器械，從而減少對主操醫(yī)生(一般也是離輻射源最近)的輻射。

一般介入器械在彎曲的血管內(nèi)會因為柔性，按照血管的形狀依附在血管壁上，但是在脆弱的血管中，這種被動的彎曲和持續(xù)的摩擦可能會導致血管壁的撕裂。而Magellan的導管可以主動扭轉(zhuǎn)，避免跟血管壁的大量接觸，并且彎曲后的導管可以給導絲提供優(yōu)異的支撐(據(jù)我合作過的醫(yī)生所說)。

一般來說，手術機器人的研發(fā)要么是對準了一個臨床剛需，或者在用戶使用中逐漸發(fā)現(xiàn)了更好的臨床需求(比如達芬奇)。遺憾的是，Magellan系統(tǒng)似乎沒有什么好運，它主要的應用場景，是在外周血管，如腹主動脈、主動脈、頸動脈修復過程中，為導絲提供更快的介入和支撐。

目前，血管介入手術機器人作為一種創(chuàng)新性醫(yī)療設備，全國市場尚無獲批產(chǎn)品。這也導致國產(chǎn)血管介入手術機器人企業(yè)無法像國產(chǎn)心臟支架企業(yè)那樣，以產(chǎn)品性價比優(yōu)勢替代進口產(chǎn)品，而是只能選擇自主教育市場、培養(yǎng)醫(yī)生習慣來打開血管介入手術機器人市場。

面對這種全新的局面，國產(chǎn)血管介入手術機器人企業(yè)需要在產(chǎn)品進院之前加大市場教育，只有醫(yī)院、醫(yī)生、患者知道并認可血管介入手術機器人的價值與優(yōu)勢，其才有更大可能進入醫(yī)院。否則，血管介入手術機器人只能永遠活在PPT里或倉庫里。

愛博醫(yī)療機器人是一家專注于研發(fā)血管介入手術機器人系統(tǒng)的高技術企業(yè)，原創(chuàng)性地提出了線性拖曳推送、基于多源力信息融合的遙操作等技術，達到國際領先水平。其核心產(chǎn)品適用于經(jīng)皮冠狀動脈介入手術(PCI)、外周血管介入手術(PVI)和神經(jīng)介入手術(NVI)三類手術，并且能匹配市場上各類標準化的導絲導管。

根據(jù)智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫，截至3月22日，愛博醫(yī)療機器人已公開專利申請91件，授權專利35件，平均授權周期為1.71年。申請專利全部為非外觀專利，其中發(fā)明專利占比79.12%，實用新型專利占比20.88%，專利研發(fā)技術表現(xiàn)卓越。同時，公司的審中專利共53件，占比超過58%，近期創(chuàng)新活力較高。而公司在成立之前核心團隊的專利申請則得益于科技成果自主轉(zhuǎn)化政策，由天津理工大學和北京理工大學在公司創(chuàng)立之初轉(zhuǎn)讓于愛博醫(yī)療機器人。根據(jù)創(chuàng)新詞云，公司的專利技術主要聚焦于介入手術、機器人、驅(qū)動裝置和組件、導絲導管等領域。