校準值可以通過讀取已知參考值然后找出要使用的校正因子(二進制因數)來計算。對于給出的示例，理想情況和最壞情況 ADC 值之間的差異永遠不會超過 1.2%，因此從原始值的二分之一或四分之一開始是沒有意義的。測試和使用的唯一值是 1/128、1/256 和 1/512。你想從接近你期望看到的價值開始。

使用計算器很容易找到校正因子，但如果我們必須在應用程序中使用的定點處理器上計算它，則需要一種基于整數的方法。

以流程圖形式顯示了本示例中用于計算和使用校準常數的算法。在此方法中，使用單個字節(jié)(或字)來存儲校準常數。位 7 指示參考電壓是低(需要減去校準值)還是高(添加校準值)。位 0、1 和 2 指示是否使用 1/128、1/256 和 1/512 因子。

當然，我們可以為每個可能的因素使用一個單獨的字節(jié)，用第四個字節(jié)來指示參考值是高還是低。

寫入校準值

無論我們使用表格還是校準常數，如何將校準值輸入系統?任何校準方案的一個關鍵組成部分是非易失性存儲的可用性。許多微控制器都有片上 EEPROM。校準通常在測試電路板時進行。在大批量生產環(huán)境中，這可能會通過某種釘床自動測試設備來完成。

我們通常希望將處理器置于某種“校準模式”，可能通過將引腳接地?？梢詫ιa測試設備進行編程，以將非常精確的電壓施加到模擬輸入并將校準引腳接地。然后微控制器可以進入校準模式，讀取參考值并計算補償值或創(chuàng)建查找表。

在某些情況下，我們沒有足夠的內存將校準代碼添加到微控制器。在這種情況下，我們可以讓微控制器將 ADC 值返回到輸出引腳(串行)或一組引腳(并行)，由生產測試設備讀取。然后，外部計算機可以計算校準值或表格值，并通過相同的接口將它們返回給微控制器。

如果生產設備還對微控制器進行在線編程，則校準數據可以嵌入到閃存中編程的數據中。如果被校準的參考在微控制器內部，則測試設備可能必須首先將校準程序加載到微控制器中，執(zhí)行校準，然后加載實際的應用程序代碼。

最后，一些非常小的微控制器根本沒有足夠的引腳來進行校準。在這種情況下，我們通?？梢允馆敵鲆_兼作校準引腳。我們使用外部電阻器將引腳拉高。生產設備在上電前將引腳接地以選擇校準模式。

它的工作方式是微控制器上電，所有引腳都處于輸入狀態(tài)。它在將引腳配置為輸出之前讀取校準引腳。如果該引腳為高電平，則開始正常操作。如果引腳為低電平，則必須外部接地，因此單片機進入校準模式。當然，輸出必須是在引腳外部接地時不會損壞任何東西的輸出。

最后，如果我們正在校準基準，將精確電壓施加到備用 ADC 輸入，我們可以使用該輸入本身將系統置于校準模式。使用一個電阻器將備用輸入拉至零電平 ADC 電壓(在我們一直使用的示例中為接地)。然后，當在引腳上檢測到超過某個預定閾值(例如，滿量程電壓的三分之二)的電壓時，讓軟件進入校準模式。

選擇校準電壓時，我們希望選擇在參考電壓處于其可能的最低值時不會使 ADC 飽和的最大值。這可確保我們在計算校準常數(或表格)時不會因為位舍入誤差而失去準確性。這通常會使校準電壓高于滿量程值的 90%，盡管我們可能希望選擇最接近的標準參考電壓以簡化設計。

在某些應用中，我們可以通過尋找 ADC 輸入的變化來解決參考問題。我們可能會看到光學傳感器發(fā)生 10% 的變化，而不是將其與固定值進行比較，或者我們可能會看到溫度下降 25%。當然，傳感器的精度也包括在內，但該主題超出了本文的范圍。

盡管有時很難知道要為我們的應用使用哪種 ADC，但種類繁多的部件可確保我們找到適合我們需要的部件。將軟件與硬件相匹配可確保我們獲得產品所需的準確性和可靠性。