“隨著物聯(lián)網(wǎng)和智能制造的發(fā)展，傳感器市場(chǎng)迎來了新機(jī)會(huì)。傳感器通常分為芯片和系統(tǒng)級(jí)傳感器兩個(gè)方向，前者研發(fā)投入巨大、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高，難度頗大；那系統(tǒng)級(jí)傳感器方面呢？即使你的產(chǎn)品好，定位也沒有問題，賣出去還是需要一點(diǎn)運(yùn)氣。”蘇州曼普拉斯傳感科技有限公司（“MEMSPlus”，下簡(jiǎn)稱“曼普拉斯”）總經(jīng)理謝勇在談及公司成立初期感想時(shí)所總結(jié)的一句話，而話中提到的“運(yùn)氣”那絕對(duì)離不開曼普拉斯的第一個(gè)行業(yè)客戶。

當(dāng)公司還在尋找傳感器細(xì)分市場(chǎng)的突破點(diǎn)的時(shí)候，一個(gè)客戶主動(dòng)找上門來，曾經(jīng)接觸的一位工程師轉(zhuǎn)到了AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）領(lǐng)域，與AGV領(lǐng)域第一個(gè)客戶之間的項(xiàng)目合作讓曼普拉斯看到該領(lǐng)域的前景。

“起初在2014年曼普拉斯剛成立那會(huì)兒，公司主要以工業(yè)IMU、傾角傳感器的研發(fā)銷售為主，后來因?yàn)榈谝粋€(gè)AGV客戶的實(shí)際需求反復(fù)溝通，曼普拉斯發(fā)現(xiàn)AGV磁導(dǎo)航傳感器存在了10多年，除了在外觀、接口上略有更新，而在功能、性能上10多年毫無變化。于是2015年公司著手進(jìn)入該領(lǐng)域，開始研發(fā)AGV磁導(dǎo)航傳感器（兼容磁條、磁釘），其產(chǎn)品定義完全不同于以前的產(chǎn)品，把產(chǎn)品輸出內(nèi)容由簡(jiǎn)單的開關(guān)量直接變成了連續(xù)的位移偏移量，精度達(dá)到了±1mm（以前產(chǎn)品精度為±1cm）。大大提高了產(chǎn)品的性能和客戶易用性?！敝x勇談及自己初期產(chǎn)品時(shí)這么說。

“AGV是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，并且AGV是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)內(nèi)廠商唯一超越外資品牌機(jī)器人的地方，無論是市場(chǎng)占有率還是在系統(tǒng)技術(shù)方面（當(dāng)然傳感器還存在一些差距）。智能倉儲(chǔ)、智慧泊車、智慧工廠都會(huì)用到AGV車。國(guó)內(nèi)來看，京東、順豐、天貓等大的電商都會(huì)在自己的無人倉中用到倉儲(chǔ)AGV，而南京夫子廟、北京五棵松已有AGV停車機(jī)器人幫車主自動(dòng)泊車的實(shí)際案例。無論是倉儲(chǔ)機(jī)器人還是泊車機(jī)器人AGV這個(gè)市場(chǎng)未來的潛力都非常具有想象空間。

（備注：AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車兼具感知、規(guī)劃、決策和移動(dòng)等功能，是一種具有安全保護(hù)以及各類移載功能的運(yùn)輸車，能夠?qū)崿F(xiàn)按照規(guī)定導(dǎo)引線路行駛，具有較強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力，可廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、煙草、醫(yī)藥、食品以及各類危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)。）

謝勇口中的市場(chǎng)不大，針對(duì)的是中國(guó)目前AGV銷量情況。據(jù)今年8月份前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)AGV銷量達(dá)到1.35萬臺(tái)，與2016年的0.67萬臺(tái)同比增長(zhǎng)101.6%。并預(yù)計(jì)2018年中國(guó)AGV銷量將達(dá)到1.89萬臺(tái)。

2014-2018年中國(guó)AGV銷量統(tǒng)計(jì)及增長(zhǎng)情況預(yù)測(cè)（數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理）

不得不說中國(guó)AGV銷量增速非常驚人，這是曼普拉斯的機(jī)會(huì)，當(dāng)然也是國(guó)產(chǎn)AGV企業(yè)的機(jī)會(huì)。目前國(guó)內(nèi)AGV 機(jī)器人企業(yè)大約70家，有近30家是最近兩三年新進(jìn)入的企業(yè)，主要是國(guó)內(nèi)AG 應(yīng)用市場(chǎng)在近幾年才真正打開。目前行業(yè)并未出現(xiàn)國(guó)外機(jī)器人巨頭壟斷的局面，國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)占有率接近90%，其中重載型的中高端市場(chǎng)以新松、昆船、華曉、井源、機(jī)科等為代表，輕負(fù)載的中低端市場(chǎng)以遠(yuǎn)能、佳順智能、嘉騰等為代表。

按照AGV的導(dǎo)航方式來分，可以劃分為：直接坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像識(shí)別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。其中應(yīng)用最多的導(dǎo)航方式為磁帶導(dǎo)引，市場(chǎng)份額達(dá)到35.3%，汽車為電磁導(dǎo)引，市場(chǎng)份額為25.4%，第三為色帶導(dǎo)引，市場(chǎng)份額為13.8%。前三種導(dǎo)航市場(chǎng)占比更是高達(dá)74.5%。

AGV導(dǎo)航方式市場(chǎng)份額統(tǒng)計(jì)情況（數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理）

談及自家產(chǎn)品，謝勇充滿自信：“曼普拉斯的AGV磁傳感器是同類市場(chǎng)導(dǎo)航精度最高的產(chǎn)品，經(jīng)客戶多年考驗(yàn)，其易用性、穩(wěn)定性也穩(wěn)居前列。目前曼普拉斯擁有導(dǎo)航精度為±1mm和±5mm的系列磁傳感器。公司正在研發(fā)的磁釘導(dǎo)航傳感器（預(yù)計(jì)2018年底推出），又會(huì)以全新的方式解決磁釘（慣導(dǎo)）導(dǎo)航AGV目前遇到的一些問題：轉(zhuǎn)彎難、慣導(dǎo)修正難等一系列問題，讓磁釘（慣導(dǎo)）AGV變得如同磁條AGV一樣簡(jiǎn)單。新的磁釘導(dǎo)航傳感器同樣可以應(yīng)用于碼頭AGV領(lǐng)域，碼頭AGV導(dǎo)航傳感器目前毫無例外采用了德國(guó)的磁釘導(dǎo)航傳感器?！?

曼普拉斯MPMGS200-F01高精度磁導(dǎo)航傳感器（下為防水設(shè)計(jì)）

謝勇認(rèn)為：“工業(yè)傳感器產(chǎn)品的技術(shù)無論高低，但要在某一個(gè)領(lǐng)域做得好，在保證產(chǎn)品穩(wěn)定可靠的基礎(chǔ)上，必須保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)才容易讓市場(chǎng)所接受。所以產(chǎn)品你必須使用最好的元器件和材料?！薄皣?guó)內(nèi)市場(chǎng)正在轉(zhuǎn)變，不再唯價(jià)格論，工業(yè)領(lǐng)域絕大部分客戶關(guān)注產(chǎn)品的首要點(diǎn)已經(jīng)由價(jià)格轉(zhuǎn)向了產(chǎn)品本身（性能和穩(wěn)定性），其次才是服務(wù)和價(jià)格。

針對(duì)目前倉儲(chǔ)AGV市場(chǎng)快速發(fā)展的市場(chǎng)，曼普拉斯推出了二維碼系統(tǒng)解決方案和傳感器：二維碼相機(jī)+IMU傳感器。

曼普拉斯的慣導(dǎo)（左）+二維碼相機(jī)（右）

（備注：二維碼導(dǎo)航目前主要應(yīng)用于倉儲(chǔ)AGV或者3C行業(yè)AGV，其導(dǎo)航定位精度高，在多站點(diǎn)、復(fù)雜路徑更易于控制。個(gè)別泊車AGV也采用了二維碼導(dǎo)航技術(shù)。應(yīng)用于無人環(huán)境相對(duì)較好，否則二維碼易被破壞，需要頻繁更換二維碼）

無軌導(dǎo)航分為激光SLAM和視覺SLAM（VSLAM）兩個(gè)方向，目前激光SLAM相對(duì)成熟，視覺導(dǎo)航目前還在研發(fā)初期（市場(chǎng)暫沒有成熟的視覺導(dǎo)航AGV案例，類似于人眼視覺導(dǎo)航）。激光SLAM導(dǎo)航中激光傳感器和SLAM算法都非常關(guān)鍵，視覺導(dǎo)航（VSLAM）其算法更為關(guān)鍵，主要表現(xiàn)在場(chǎng)景識(shí)別、物體對(duì)比識(shí)別、環(huán)境影響等諸多方面。在談及更具未來感的產(chǎn)品視覺導(dǎo)航時(shí)，謝勇則表示這種產(chǎn)品就不是小公司可以做的，背后所涉及的學(xué)科就更為復(fù)雜，投入的成本就不見得比保住以往市場(chǎng)，升級(jí)舊產(chǎn)品來的劃算。

謝勇從2008年開始接觸市場(chǎng)，從消費(fèi)類產(chǎn)品到工業(yè)產(chǎn)品都有涉及，這成就了其對(duì)兩種市場(chǎng)不同的感悟：“工業(yè)產(chǎn)品的生命周期更長(zhǎng)，一般為5年甚至更長(zhǎng)，這就讓你有時(shí)間沉下心來做事，工業(yè)領(lǐng)域的硝煙味也沒有消費(fèi)類的濃。工業(yè)領(lǐng)域相對(duì)消費(fèi)領(lǐng)域，更容易發(fā)現(xiàn)一些細(xì)分市場(chǎng)，大公司不一定看得上，小公司不一定看得到，這種細(xì)分市場(chǎng)相對(duì)而言，有一些市場(chǎng)信息的延緩，需要公司的市場(chǎng)人員更敏銳一些。

如果說消費(fèi)類產(chǎn)品屬于爆炒，大家急于秀出自己新東西，不然落后得非常明顯。而工業(yè)類產(chǎn)品則是小火慢燉，最后出鍋的一碗雞湯聚集了火候、佐料、輔材等各種心思。五年出一個(gè)新產(chǎn)品沒什么，但五年對(duì)一個(gè)工程師的職業(yè)生涯來說，那簡(jiǎn)直是青春的代價(jià)。

除了在工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航傳感器領(lǐng)域的持續(xù)、深入的耕耘，“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)”是曼普拉斯看重的未來，根據(jù)市場(chǎng)研究公司MarketsandMarkets今年的調(diào)查報(bào)告顯示，2018年全球工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模約640億美元，預(yù)計(jì)將在2023年成長(zhǎng)至914億美元，2018-2023年的五年間復(fù)合年成長(zhǎng)率為7.39%。這個(gè)領(lǐng)域就是曼普拉斯心中的星辰大海。