2019年9月17日，第21屆中國國際工業(yè)博覽會于上海國家會展中心如期舉辦，期間優(yōu)傲機器人（Universal Robots）公司推出新品，UR16e。有效載荷高達16kg，引起業(yè)界廣泛的關(guān)注。優(yōu)傲機器人總裁Jürgen von Hollen表示：“在當今不明朗的經(jīng)濟環(huán)境下，制造商需要通過尋求更加柔性化的解決方案來保持競爭力。UR16e恰好是這樣一款能滿足高效可靠地處理重型任務(wù)需求的協(xié)作機器人。UR 16e的問世大幅擴展了我們產(chǎn)品系列的應(yīng)用領(lǐng)域，為制造商提供了更多提升生產(chǎn)力、克服勞動力短缺挑戰(zhàn)和提升業(yè)務(wù)的解決方案?！?

優(yōu)傲UR16e 新品發(fā)布會現(xiàn)場，總裁Jürgen von Hollen

協(xié)作機器人優(yōu)在何處？

從概念上講，協(xié)作機器人（collaborative robot）簡稱cobot或co-robot，是一種被設(shè)計成與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人，目前主要是工業(yè)機器人的一個小分支。1996年美國西北大學J．Edward Colgate和Michael Peshkin首次提出了“協(xié)作機器人“的概念。然而真正落實到產(chǎn)品已經(jīng)是12年之后的事情了。優(yōu)傲機器人公司作為協(xié)作機器人的領(lǐng)導企業(yè)，于2008年推出了全球首款協(xié)作機器人UR5，從而推動了工業(yè)機器人在這一細分領(lǐng)域的發(fā)展。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于全球各個行業(yè)的自動化產(chǎn)線，涉及組裝、拾取和放置、拋光、碼垛、機床管理以及螺絲擰緊等多個方面。

眾所周知，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人一般體積龐大，安裝調(diào)試周期長，并且智能水平較低：一般沒有額外的傳感器感知外部的特殊情況，只會完全依照著預(yù)先編好的程序按部就班地運作，加之其載荷較大，所以出于安全考慮，工業(yè)機器人往往都是關(guān)在籠子里工作的。雖然，籠子不值幾個錢，但是“地”還是很值錢的。企業(yè)需要更大的空間用來安裝傳統(tǒng)工業(yè)機器人，這無形中增加了企業(yè)的成本。尤其對于中小企業(yè)來說，它們的產(chǎn)品大都是定制化、小批量、短周期的，購置傳統(tǒng)工業(yè)機器人不僅成本不合算，并且跟不上中小企業(yè)“輕快地‘步伐。

從這個層面來看，協(xié)作機器人優(yōu)勢顯著。

●安全性高。例如優(yōu)傲的協(xié)作式機器人具有內(nèi)置的安全功能，接觸到人或物時，能夠自動限制所施加的力。資料顯示，優(yōu)傲協(xié)作式機器人中80%沒有安全防護。

●靈活部署。由于協(xié)作機器人占地面積非常小，可以很輕松地在裝配線上找到最合適它們的地方。這意味著，它們能夠很好地配合廠商轉(zhuǎn)換生產(chǎn)線的需求，并且不需對工廠布局做出重大改變。

●編程簡單。甚至無需過多的編程技能，操作員只需拖動協(xié)作機器人手臂將其移動到正確的位置。便可以將所有的過程位置和操作自動保存到程序路點中。

市場前景

2014-2021年我國工業(yè)機器人銷售額及增長，來源：IFR，中國電子學會

據(jù)中國電子學會的資料顯示，我國工業(yè)機器人市場自2009年以來總體呈現(xiàn)穩(wěn)步增長的趨勢，雖然受經(jīng)濟下行的壓力，2018年的增長率僅有5.9%，不過優(yōu)傲大中華區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱表示，優(yōu)傲機器人在中國依舊取得了不錯的成績。目前，我國正處在生產(chǎn)制造轉(zhuǎn)型升級的階段，工業(yè)機器人占據(jù)我國機器人市場的很大一部分，并且在全球市場上，份額也十分可觀，約占1/3，是全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場。根據(jù)IFR的統(tǒng)計資料顯示，中國在全球15個主要工業(yè)機器人供應(yīng)市場中以13.32萬臺的數(shù)量遙遙領(lǐng)先。

2018年底15大主要市場年工業(yè)機器人預(yù)計供應(yīng)量，來源：IFR

“中國是全世界最大的機器人市場，并且未來潛力也是最大的?！皟?yōu)傲大中華區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱先生在談及為什么選擇中國做UR16e的首發(fā)時表示。并且在答記者問時，蘇璧凱進一步提出，“如果考慮機器人滲透率，即每一萬名員工擁有的機器人數(shù)量，中國的市場還有很大的成長空間?！安⑶?，就中國市場而言，還有很多廠商甚至并不了解協(xié)作機器人。

2017年每1萬名員工安裝的工業(yè)機器人數(shù)量，來源：IFR

據(jù)IFR調(diào)查研究顯示，2017年中國工業(yè)機器人滲透率為97臺/萬人，韓國最高為710臺/萬人，日本為308臺/萬人。由于我國尚處在自動化的初級階段，雖然工業(yè)機器人市場增長迅速，但是工業(yè)機器人密度并不算高。不過這也意味著，在這一領(lǐng)域我國還有很大的發(fā)展空間。據(jù)中國電子學會預(yù)計2021年，我國機器人密度將突破130臺/萬人。

此外，目前作為工業(yè)機器人一部分的協(xié)作機器人，彌補了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的短板，在傳統(tǒng)機器人難以普及的領(lǐng)域迅速增加市場份額。

據(jù)Markets&Markets市場研究公司預(yù)測，從2019年至2025年，全球協(xié)作機器人市場預(yù)計將以平均約47.3%的速度增長。The insight Partners推測的速度與此相似，約為47.0%，據(jù)他們估測，2025年全球協(xié)作機器人的市場需求將是2019年的10倍。對此，優(yōu)傲大中華區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱也認為，“協(xié)作機器人每年保持50%左右的增長是很客觀的“。

2014-2020年中國協(xié)作機器人銷量及同比增長走勢，來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)

我國預(yù)估的未來增速與全球市場基本吻合。根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)整理的資料來看，自2014年以來，我國協(xié)作機器人銷量增長顯著，從600臺，增長至2018年的5900臺，并且2020年有望突破1萬大關(guān)。

安全性絕不妥協(xié)

優(yōu)傲機器人總裁Jürgen von Hollen在UR16e新品發(fā)布會上曾表示，人與機器協(xié)同工作會是未來裝備制造業(yè)的發(fā)展趨勢，協(xié)作機器人將會是未來機器人行業(yè)里最具發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品。如果事實的確如此，那么協(xié)作機器人本身又該往哪個方向發(fā)展呢？

縱覽優(yōu)傲機器人升級過程，就目前來看主要側(cè)重于：保證較高安全性、以及控制體積等基本設(shè)置的前提下，在一定范圍內(nèi)不斷提高載荷能力，以擴大機器人的應(yīng)用范圍。

就這一點而言，Jürgen von Hollen表示，這是他們傾聽廣泛客戶需求之后達成的認知。對于廠商而言，有效載荷是其擴展新的應(yīng)用場景的基礎(chǔ)，廠商對于能夠有相對較大載荷的協(xié)作機器人表示滿意。另一方面，Jürgen von Hollen也表示，“安全性是不能妥協(xié)的方面。對于協(xié)作機器人而言，沒有什么是比安全更重要的?！边@一點是毋庸置疑的，因此在安全性、有效載荷、精度以及速度等方面達到一個最佳的平衡，也對技術(shù)提出了更高的要求。

現(xiàn)如今，萬物聯(lián)網(wǎng)的概念深得人心，5G時代讓人心馳神往。當被問及優(yōu)傲產(chǎn)品未來是否考慮應(yīng)用5G技術(shù)時，Jürgen von Hollen認為，目前大多數(shù)工業(yè)機器人智能水平都比較低，優(yōu)傲會考慮以后將其產(chǎn)品與互聯(lián)網(wǎng)相連。并且也會考慮嘗試與5G相關(guān)的革新。此外，優(yōu)傲創(chuàng)始人、全球CTO Esben H. stergaard在此之前還曾表示：“目前協(xié)作機器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用趨于成熟，未來會向服務(wù)業(yè)延伸。”雖然，進軍服務(wù)領(lǐng)域也許還需一段時日，畢竟在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用還沒有充分拓展開來，但是這不失為一個很好的發(fā)展方向，也許未來，協(xié)作機器人與人類，不單單是員工的協(xié)作關(guān)系會越來越緊密。