隨著物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式設(shè)備的普及，數(shù)據(jù)泄露、惡意軟件和未經(jīng)授權(quán)訪問等安全威脅日益嚴(yán)峻，嵌入式系統(tǒng)對(duì)安全隔離的需求愈發(fā)迫切?？尚艌?zhí)行環(huán)境（TEE）應(yīng)運(yùn)而生，通過硬件和軟件協(xié)同設(shè)計(jì)，為敏感數(shù)據(jù)和關(guān)鍵操作提供隔離的執(zhí)行環(huán)境。ARM的TrustZone和x86的SGX等技術(shù)已在TEE實(shí)現(xiàn)中占據(jù)主導(dǎo)，但均存在局限。ARM TrustZone依賴專有硬件擴(kuò)展，增加了設(shè)計(jì)復(fù)雜性和成本，且靈活性有限；x86 SGX則因指令集封閉和高功耗，難以適應(yīng)資源受限的嵌入式場景。相比之下，RISC-V作為開源指令集架構(gòu)，憑借其模塊化設(shè)計(jì)和高可定制性，為TEE提供了更靈活、低成本的實(shí)現(xiàn)路徑，支持多樣化的安全需求。

在第五屆RISC-V中國峰會(huì)嵌入式系統(tǒng)分論壇上，芯來科技高級(jí)軟件工程師桂兵發(fā)表了題為“Nuclei TEE：RISC-V安全系統(tǒng)實(shí)踐”的演講，詳細(xì)介紹了芯來科技在RISC-V架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）的最新進(jìn)展。

TEE（可信執(zhí)行環(huán)境）最早由2006年的開放移動(dòng)終端平臺(tái)（OMTP）提出，是一種支持安全與非安全環(huán)境并存的雙系統(tǒng)安全解決方案。2010年，GlobalPlatform（GP）進(jìn)一步制定了TEE規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。TEE架構(gòu)支持多種處理器架構(gòu)，包括ARM的TrustZone以及RISC-V的物理內(nèi)存保護(hù)（PMP）、WorldGuard和輸入輸出PMP（IOPMP）等機(jī)制。這些技術(shù)通過硬件隔離確保敏感操作與非敏感操作的安全分離，是現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)的核心。

為便于理解，桂兵簡要對(duì)比了ARM的TrustZone架構(gòu)。在ARM A系列處理器中，TrustZone通過增加專用的安全模式以及安全相關(guān)的硬件擴(kuò)展（如TrustZone地址空間控制器TZASC、保護(hù)控制器TZPC和通用中斷控制器GIC）實(shí)現(xiàn)安全隔離。而ARM M系列則通過地址空間劃分區(qū)分安全與非安全區(qū)域，依賴SG（安全網(wǎng)關(guān)）、BXNS（跳轉(zhuǎn)到非安全）和BLXNS（帶鏈接跳轉(zhuǎn)到非安全）三條指令實(shí)現(xiàn)安全函數(shù)調(diào)用。非安全代碼需通過特定的非安全可調(diào)用（NSC）區(qū)域執(zhí)行SG指令，才能訪問安全函數(shù)，確保安全域與非安全域的受控交互。

芯來科技根據(jù)其產(chǎn)品線的特點(diǎn)，針對(duì)AP級(jí)和MCU級(jí)處理器開發(fā)了差異化的TEE解決方案。對(duì)于AP級(jí)處理器，芯來采用機(jī)器模式（M）、管理模式（S）和用戶模式（U），結(jié)合PMP和增強(qiáng)型中斷控制器，構(gòu)建了基于開源OP-TEE框架的安全架構(gòu)。桂兵提到，去年公司曾展示過一個(gè)服務(wù)流程，驗(yàn)證了該架構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用。內(nèi)存隔離通過PMP實(shí)現(xiàn)，例如將M模式分配到PMP0區(qū)域以運(yùn)行安全代碼。此外，芯來在硬件層面通過總線、緩存和轉(zhuǎn)換旁路緩沖區(qū)（TLB）實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步的隔離，確保安全與非安全環(huán)境的物理分離。

在AP級(jí)方案的中斷處理機(jī)制中，芯來設(shè)計(jì)了以S模式為主的處理流程，M模式僅作為中轉(zhuǎn)，負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)非關(guān)鍵中斷。為防止篡改，公司對(duì)平臺(tái)級(jí)中斷控制器（PLIC）進(jìn)行了優(yōu)化，確保M模式啟用中斷后，S模式無法修改相關(guān)配置。在安全世界運(yùn)行時(shí)，非安全中斷被暫時(shí)擱置，以避免干擾；而非安全世界運(yùn)行時(shí)，安全中斷仍可被響應(yīng)。這種動(dòng)態(tài)中斷管理機(jī)制在保障安全的同時(shí)，兼顧了系統(tǒng)效率。

對(duì)于MCU級(jí)處理器，芯來基于ARM的開源Trusted Firmware-M（TF-M）框架開發(fā)了TEE解決方案，適合資源受限的設(shè)備。該方案將安全執(zhí)行環(huán)境（SPE）置于M模式，非安全執(zhí)行環(huán)境（NSPE）則運(yùn)行于S和U模式，通過PMP實(shí)現(xiàn)硬件級(jí)隔離。然而，桂兵指出，目前的實(shí)現(xiàn)僅限于SPE與NSPE之間的隔離，SPE內(nèi)部的進(jìn)一步隔離尚待開發(fā)。在中斷響應(yīng)方面，芯來通過配置機(jī)器定時(shí)器（mtimer）區(qū)分安全與非安全中斷，嚴(yán)重中斷可直接路由至M模式處理，次要中斷則交由S模式響應(yīng)。函數(shù)調(diào)用采用類似ARM的跳板機(jī)制，在M模式維護(hù)一個(gè)函數(shù)ID列表，驗(yàn)證NSPE的調(diào)用請(qǐng)求，非法調(diào)用將觸發(fā)錯(cuò)誤，確保系統(tǒng)安全性。

在比較AP級(jí)與MCU級(jí)方案時(shí)，桂兵強(qiáng)調(diào)了兩者的核心差異。在AP級(jí)方案中，S模式支持安全與非安全狀態(tài)，適用于復(fù)雜應(yīng)用場景；而在MCU級(jí)方案中，S模式全部為非安全狀態(tài)，簡化了資源受限設(shè)備的設(shè)計(jì)。此外，MCU方案采用的增強(qiáng)型核心本地中斷控制器（ECLIC）支持中斷嵌套，而AP方案使用的PLIC天然不支持嵌套。芯來的測試流程首先驗(yàn)證M模式運(yùn)行情況，隨后測試NSPE對(duì)SPE服務(wù)的調(diào)用，確保整個(gè)TEE系統(tǒng)的完整性。

演講最后，桂兵通過一個(gè)演示展示了芯來TEE方案的實(shí)際運(yùn)行效果，驗(yàn)證了內(nèi)存隔離、中斷處理和安全函數(shù)調(diào)用的可靠性。演示基于OP-TEE和TF-M框架，展現(xiàn)了安全與非安全環(huán)境的無縫交互，凸顯了芯來解決方案的實(shí)用性與穩(wěn)定性。

芯來科技的TEE實(shí)踐充分體現(xiàn)了RISC-V開放架構(gòu)在安全嵌入式系統(tǒng)中的潛力。通過針對(duì)AP和MCU場景的定制化方案，展示了RISC-V在滿足現(xiàn)代安全需求方面的靈活性。PMP的內(nèi)存隔離、優(yōu)化的中斷處理和硬件級(jí)保護(hù)機(jī)制共同構(gòu)成了健壯且可擴(kuò)展的解決方案。

據(jù)悉，芯來科技成立于2018年，其RISC-V CPU IP完全自主研發(fā)，累計(jì)出貨量已達(dá)數(shù)億顆，穩(wěn)居國內(nèi)RISC-V IP市場領(lǐng)先地位。目前，公司產(chǎn)品線涵蓋六個(gè)系列，包括通用型和專用型處理器IP，廣泛滿足不同應(yīng)用需求，奠定了其在行業(yè)第一梯隊(duì)的地位。

芯來科技的在RISC-V上實(shí)現(xiàn)的TEE創(chuàng)新，為全球RISC-V社區(qū)在安全嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的創(chuàng)新提供了借鑒。隨著RISC-V生態(tài)的持續(xù)發(fā)展，芯來科技的TEE解決方案無疑將在推動(dòng)開源硬件安全應(yīng)用方面發(fā)揮重要作用。