中國 AI 與機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)阿里云、北京人形機器人創(chuàng)新中心、傅利葉、加速進化、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技以及智元機器人，共同推動中國在人形機器人和 AI 解決方案方面的發(fā)展。

機器人 AI 技術(shù)的發(fā)展正在引領(lǐng)新一輪的工業(yè)革命，深刻改變著我們的生活、工作和創(chuàng)造方式。從上海繁忙的自動化基地到深圳的全球制造樞紐，中國已經(jīng)站在 AI 變革的最前沿，正在致力于開發(fā) AI 驅(qū)動的機器人系統(tǒng)，以提升生產(chǎn)效率，推動制造、物流及零售等行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

于 2025 年 8 月 8 日(星期五)在北京開幕的世界機器人大會上，NVIDIA 及其中國生態(tài)合作伙伴充分展示了先進的機器人技術(shù)，讓機器人變得更加智能和高效。

三臺計算機解決方案開啟通用機器人與物理 AI 新時代

NVIDIA 的三臺計算機解決方案支持云規(guī)模的模型訓(xùn)練、基于物理的用于合成數(shù)據(jù)生成的仿真，以及面向高級機器人技術(shù)的邊緣實時 AI 部署。

在大會上，NVIDIA Omniverse 和仿真技術(shù)副總裁 Rev Lebaredian 強調(diào)了生成式推理模型、仿真與合成數(shù)據(jù)生成技術(shù)，對實現(xiàn)物理 AI 發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

為了賦予機器人常識，NVIDIA 推出了先進的推理視覺語言模型(VLM)Cosmos Reason。該模型讓機器人具備對現(xiàn)實世界通用場景的理解能力，使其具備處理模糊情境和適應(yīng)新場景的能力。

NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab 是開源的仿真框架，支持開發(fā)者通過物理規(guī)律建模生成規(guī)?；铣蓴?shù)據(jù)集，并同步構(gòu)建強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練環(huán)境，為視覺語言模型(VLM)和視覺-語言-動作模型(VLA)等機器人模型提供所需的高保真訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

在實體機器人上運行高級視覺-語言-動作(VLA)模型，如 NVIDIA Isaac GR00T N1.5，需要高性能、低延遲的邊緣 AI 支持?；?Blackwell 架構(gòu)打造的機器人超級計算機 NVIDIA Jetson AGX Thor 能夠在機器人上實現(xiàn)卓越的推理模型推斷能力，從而在物理世界中實現(xiàn)強大的實時感知、規(guī)劃與控制。

領(lǐng)先的機器人企業(yè)利用 NVIDIA 技術(shù)開發(fā)部署人形機器人等產(chǎn)品

中國的機器人企業(yè)及解決方案提供商通過 NVIDIA 的三臺計算機實現(xiàn)智能機器人的訓(xùn)練、仿真與部署。

阿里云正式宣布，NVIDIA 全棧機器人及物理 AI 組件現(xiàn)已通過其云端服務(wù)阿里云 AI 平臺(PAI)開放使用。開發(fā)者可在 PAI 平臺中一鍵啟動 Isaac Sim/ Isaac Lab 工具或部署 Cosmos-Reason1，該平臺同時為 LLM、VLM 及智能體應(yīng)用開發(fā)者提供端到端解決方案。

人形機器人企業(yè)北京人形機器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布天工 2.0 人形機器人。該產(chǎn)品基于 NVIDIA 加速庫與 AI 模型構(gòu)建，通過 Jetson AGX Thor 終端計算平臺及 Isaac Sim 高仿真合成數(shù)據(jù)驅(qū)動，實現(xiàn)優(yōu)異的機器人運動與操控能力，性能表現(xiàn)卓越。

領(lǐng)先的機器人企業(yè)傅利葉正式發(fā)布 GR-3 人形機器人，這一人形機器人通過 NVIDIA Isaac Lab 平臺進行 AI 開發(fā)訓(xùn)練。搭載 NVIDIA Jetson AGX 提供的先進 AI 算力，并基于 Isaac Lab 平臺訓(xùn)練的機器人運動能力，GR-3 專為在動態(tài)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實現(xiàn)自然認知響應(yīng)而設(shè)計，能高效執(zhí)行真實作業(yè)任務(wù)并實現(xiàn)人機無縫協(xié)作。

加速進化為其 Booster T1 和 K1 人形機器人應(yīng)用 NVIDIA 機器人技術(shù)棧。這些機器人搭載 Jetson AGX 計算機實現(xiàn)機載智能系統(tǒng)，其運動 AI 訓(xùn)練基于 Isaac Lab 高精度平臺完成，并通過 Isaac Sim 系統(tǒng)進行仿真。T1 人形機器人近日榮膺 2025 機器人世界杯(RobotCup)冠軍。

領(lǐng)先的人形機器人及智能服務(wù)機器人公司優(yōu)必選為其 Walker S2 人形機器人部署 NVIDIA Isaac Sim 及 Jetson AGX Thor，該機器人是全球首款具備自主換電功能的人形機器人，在智能制造及物流領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的類人移動和操作能力。

具身智能機器人公司銀河通用正式發(fā)布其 G1 Premium 人形機器人，這是首批搭載 NVIDIA Jetson Thor 的人形機器人之一，在工業(yè)碼垛、拆垛及物料箱搬運等復(fù)雜場景中展現(xiàn)出顯著優(yōu)異的流暢性與作業(yè)速度。銀河通用還與清華大學(xué)和上海期智研究院合作，發(fā)布了 OpenWBT_Isaac。該平臺用于人形機器人全身遙操作仿真，支持多機型跨平臺兼容，實現(xiàn)快速部署和高效率數(shù)據(jù)采集。

宇樹科技為其新型人形機器人 R1 部署 NVIDIA 全棧機器人技術(shù)。通過 Isaac Sim 高仿真平臺優(yōu)化運動與操控能力，并借由 Isaac Lab 系統(tǒng)實現(xiàn)快速策略迭代。

人形機器人公司智元機器人推出其 G2 人形機器人，專為工業(yè)自動化與物流場景設(shè)計。G2 通過 Isaac Sim 和 Isaac Lab 進行訓(xùn)練，顯著提升了對復(fù)雜倉儲運營及物料搬運作業(yè)的感知、規(guī)劃與控制能力。G2 同樣搭載了 Jetson AGX Thor 實現(xiàn)終端計算能力部署。