摘要

在之前的文章“為機器人技術的未來發(fā)展筑牢安全防線：網絡安全的作用”中，我們全面介紹了機器人控制系統(tǒng)面臨的安全挑戰(zhàn)。文章強調了遵守機器人行業(yè)安全標準的重要性，并探索了加強機器人控制系統(tǒng)保護所需的基本安全能力。此外，我們還展示了如何利用ADI公司的安全產品來實現特定的機器人安全用例。本文首先概述構成工業(yè)機器人/協(xié)作機器人的組件。值得注意的是，許多類似的組件也常用于自主移動機器人(AMR)和拾放系統(tǒng)。隨后，我們將探討各種機器人安全用例，展示ADI的安全產品如何簡化不同機器人控制系統(tǒng)中安全機制的實現。

構建安全的機器人控制系統(tǒng)：關鍵技術能力和開發(fā)方法

為了更好地理解實現安全機器人控制系統(tǒng)所需的關鍵技術能力和技術，我們在此重新回顧上一篇文章中的相關內容，其中包括：

?安全認證：集成安全認證器來驗證設備/組件身份。

?安全協(xié)處理器：利用專用硬件實現安全存儲和加密操作。

?安全通信：實施加密協(xié)議以保護數據交換。

?訪問控制：實施細粒度權限管理機制，防止未經授權的系統(tǒng)訪問。

?物理安全措施：采取措施防止物理篡改。

除了上述方面之外，系統(tǒng)開發(fā)人員還必須采用結構化的安全開發(fā)方法，包括需求收集、威脅建模、安全設計、實現、測試、認證和維護等環(huán)節(jié)。遵循安全開發(fā)生命周期(SDL)可確保從一開始就注重安全性。

工業(yè)機器人和協(xié)作機器人組件概述

圖1顯示了與工業(yè)機器人/協(xié)作機器人操作相關的典型組件。表1簡要概述了不同的組件。

表1.工業(yè)機器人/協(xié)作機器人組件概述

圖1.工業(yè)機器人/協(xié)作機器人的各個組件

機器人安全用例：利用ADI的專業(yè)能力和產品進行設計和實現

可信的PLC操作和網關保護

PLC和機器人控制器的結合能夠為工廠自動化系統(tǒng)提供精準控制能力，實現對各種流程的精細控制。近年來，機器人技術不斷進步，推動了擁有類似PLC功能的集成控制器的發(fā)展。確保PLC操作的可靠性和安全性，對于維護工廠自動化系統(tǒng)安全運行至關重要。參見圖2。

圖2.利用PLC保障安全

在PLC中使用MAXQ1065（采用ChipDNA®技術的超低功耗加密控制器，適用于嵌入式設備）等器件可支持以下用例：

注：ChipDNA技術利用電子元件的特性來生成安全的加密密鑰。此密鑰并非存儲在內存或任何固定位置中，因此針對網絡攻擊的防護能力大大增強。

?安全識別PLC模塊并防止克隆。

?安全引導和固件下載。

?PLC模塊與PLC服務器之間采用非對稱密鑰相互認證。

?通過ECDH密鑰交換建立安全通信會話。

?使用AES對網絡數據包進行加密和解密。

?節(jié)點直連云端的安全性

通過節(jié)點到云端的通信（見圖3），機器人可以實現多種功能，例如遠程監(jiān)控、數據分析、軟件更新等。確保節(jié)點和云端之間的通信安全至關重要。

圖3.集成MAXQ1065以實現節(jié)點直連云端的安全性

MAXQ1065能夠為傳感器到云端和傳感器到網關的通信提供增強的安全功能：

支持實現傳輸層安全(TLS)協(xié)議，確保安全加密的數據傳輸。TLS用于驗證真實性和保護敏感信息，對于節(jié)點和云端之間的安全通信至關重要。

保障專有傳感器到網關或節(jié)點到網關連接的通信安全?？刂破魍ㄟ^支持密鑰交換和數據加密來幫助建立受保護的通信通道，從而增強基于RF或其他專有協(xié)議的安全性。

提供其他安全功能，如節(jié)點認證、可信節(jié)點操作、安全引導和安全固件更新。這些功能通過驗證節(jié)點身份、確保可信操作和防止未經授權的修改來增強系統(tǒng)安全性。

傳感器數據保護

圖4.傳感器數據保護

靜態(tài)數據可以利用ChipDNA技術進行加密。

傳感器的關鍵校準數據或傳感器配置信息可以存儲在MAXQ1065的安全存儲器中，防止數據被篡改或泄露。此外，這些數據能以加密方式存儲在系統(tǒng)中。參見圖4。

?供應鏈安全

?供應鏈安全的范疇十分廣泛。參見圖5。

?防止產品克隆（假冒）。

?安全地管控基于軟件的功能啟用，防止IP丟失和收入損失。

?驗證硬件真實性。參見圖6。

?使用ADI的安全認證器可以輕松實現供應鏈安全。

?ADI的預編程認證器能夠提供強大的防偽保護。

?在設備/產品的整個生命周期內，安全的生命周期管理和密鑰管理可確保資產始終安全。

?ADI的認證器支持實現安全的功能啟用，保護寶貴的知識產權。

圖5.使用質詢和響應序列測試真實性

圖6.采用DS28E01-100的硬件認證示例

PLC到節(jié)點的通信安全

安全認證器有助于保障通信安全，例如PLC與執(zhí)行器或傳感器之間的通信，或是PLC與SCADA（監(jiān)視控制和數據采集）控制系統(tǒng)之間的通信（認證器在PLC中，而非SCADA系統(tǒng)中）。它能幫助實現TLS協(xié)議，TLS是基于互聯(lián)網協(xié)議的通信中廣泛使用的傳輸層安全協(xié)議。

機器人的關節(jié)身份驗證

在機器人中實施關節(jié)身份驗證（見圖7）可確保只有合法且授權的實體才能在機器人系統(tǒng)內部進行交互，從而顯著增強整體安全性。這樣做能夠有效防止未經授權的訪問，強化通信安全，提升系統(tǒng)整體的完整性和可靠性。

圖7.關節(jié)身份驗證

關節(jié)安全引導

機器人的關節(jié)安全引導（見圖8）為實現安全可信的操作環(huán)境提供了堅實的基礎。它能防范未經授權的軟件執(zhí)行、惡意軟件和篡改，增強系統(tǒng)的安全性和可靠性。關節(jié)安全引導通過建立信任鏈并驗證軟件組件的完整性，確保機器人系統(tǒng)整體運行的完整性和真實性。關節(jié)的安全更新也以類似方式實現。

圖8.關節(jié)安全引導

關節(jié)和機器人控制器的選擇性功能啟用

安全引導成功后，應用微控制器單元(MCU)/處理器/現場可編程門陣列(FPGA)可以讀取認證器/協(xié)處理器的安全可配置存儲器，以便選擇性地啟用關節(jié)/機器人控制器的功能。參見圖9。

圖9.典型的關節(jié)框圖

圖10.關節(jié)安全通信

校準數據存儲 - 關節(jié)和機器人控制器

外設在出廠時需進行單獨校準，而妥善存儲校準數據是確保測量精度長期穩(wěn)定的關鍵。企業(yè)或機構可以將這些數據安全地存儲在認證器中，從而確保完整性并防止未經授權的訪問。主機系統(tǒng)可以檢索和利用這些存儲的數據，使外設的測量結果更加精準可靠。通過安全存儲校準數據，系統(tǒng)得以提升整體精度和性能，產生有價值的洞察分析，并保持高質量標準。

關節(jié)安全通信

關節(jié)安全通信能夠增強機器人系統(tǒng)的整體安全態(tài)勢，確保數據交換可信且受到保護。參見圖10。

結論

機器人技術的未來發(fā)展，離不開網絡安全的保駕護航。安全認證、加密通信和供應鏈安全等強有力的措施，對于防范威脅至關重要。ADI的產品和解決方案具備先進的安全特性，能夠保障機器人系統(tǒng)的完整性和可靠性。通過把網絡安全置于優(yōu)先位置，并充分發(fā)揮ADI的專業(yè)優(yōu)勢，我們不僅能夠全面釋放機器人技術的潛力，還能有效應對互聯(lián)世界中的新興風險。

參考文獻

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Christophe Tremlet，“IEC 62443系列標準：如何防御基礎設施網絡攻擊”，ADI公司，2023年4月。

“利用安全認證保護研發(fā)投資”，ADI公司?！癉S28S60使用基礎知識”，ADI公司。